检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2023年第3期30卷 552-559页

作者：于丽昕张家昌韩红桂伍小龙北京城市排水集团有限责任公司北京100044 北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对城市污水处理中水质数据样本存在时间和空间尺度不一致,导致水质特征变量难以准确提取的问题,提出了一种基于数据自适应重构的城市污水处理水质多尺度特征提取方法。首先,在数据时间尺度处理方面,设计了一种基于多尺度多样性熵计算... 详细信息

针对城市污水处理中水质数据样本存在时间和空间尺度不一致,导致水质特征变量难以准确提取的问题,提出了一种基于数据自适应重构的城市污水处理水质多尺度特征提取方法。首先,在数据时间尺度处理方面,设计了一种基于多尺度多样性熵计算的变量时间尺度优化方法,运用插值法构造等时间尺度的数据样本矩阵;其次,在数据空间尺度处理方面,设计了一种k近邻算法的多尺度数据空间重构方法,获取了数据同一空间分布的样本矩阵;最后,设计了一种基于自适应主元分析法(PCA)的数据特征动态提取方法,从数据重构样本矩阵中动态提取水质的特征变量。实验结果表明,基于数据自适应重构的多尺度特征提取算法能够准确地提取水质的特征变量。

关键词：城市污水处理多样性熵数据重构动态特征提取

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基于情感体验和行为锻炼的计算机专业选修课程思政实践

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计算机教育 2022年第5期 46-50页

作者：詹静高伟李永震陈鹏赵勇北京工业大学计算机学院北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

围绕知识传授和价值引导的专业人才培养目标,分析计算机专业选修课程思政难点,提出基于情感体验和行为锻炼的课程思政教学,以信息安全测试和可信计算技术两门计算机专业选修课为例,介绍基于情感体验和行为锻炼的内驱型人才培养案例设计... 详细信息

围绕知识传授和价值引导的专业人才培养目标,分析计算机专业选修课程思政难点,提出基于情感体验和行为锻炼的课程思政教学,以信息安全测试和可信计算技术两门计算机专业选修课为例,介绍基于情感体验和行为锻炼的内驱型人才培养案例设计,最后通过调查说明课程思政教学效果。

关键词：专业选修课程思政内驱人才培养情感体验行为锻炼

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基于SGX的云外包计算信任问题解决方案研究

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信息安全研究 2022年第10期8卷 1028-1034页

作者：王冠尹煜北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京重点实验室北京100124

一般用户与中小企业多使用云服务商提供的分布式大数据计算环境,带来的后果是用户对代码及数据失去了部分控制权并极易遭受云端内部攻击.因此提出了可信第三方参与的基于Intel SGX(software guard extensions)的云外包计算安全方案,由... 详细信息

一般用户与中小企业多使用云服务商提供的分布式大数据计算环境,带来的后果是用户对代码及数据失去了部分控制权并极易遭受云端内部攻击.因此提出了可信第三方参与的基于Intel SGX(software guard extensions)的云外包计算安全方案,由可信第三方进行统一的计算环境安全标准制定,在云端通过SGX技术创建可信执行环境并对其进行认证与维护,保证用户代码数据在可信第三方配置的安全计算环境中执行计算,解决云外包计算中数据安全与用户信任问题.在Hadoop架构下进行安全方案的应用与模拟实验.实验结果表明,安全方案可以有效实现上述安全目标,相比标准的Map-Reduce计算性能损耗较小.

关键词：云外包大数据分布式计算 Intel SGX 云安全

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MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

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电子学报 2021年第1期49卷 111-116页

作者：任明荣孟娟王普北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复... 详细信息

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无法准确地对误差进行估计建模,导致MEMS-INS的位置精度不高.本文从室内环境结构分析入手,提出了一种三维地图匹配的条件随机场算法.通过设计导航输出的位姿信息与室内状态点的数学关系,结合最佳轨迹求取的算法建立室内三维地图匹配的算法模型.最后通过算法求解出的最佳匹配点坐标修正惯性导航输出的位置误差.

关键词：微机械惯性导航系统室内行人定位条件随机场室内地图匹配

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泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

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科学技术创新 2024年第2期 201-204页

作者：赵柘周继阳李一帆刘鹏宇北京市南水北调团城湖管理处北京北京工业大学信息学部北京先进信息网络北京实验室北京北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根... 详细信息

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

关键词：泵站行走式智能巡检机器人系统架构主要功能应用

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中央空调传感器双重降噪模糊故障检测方法

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电子测量与仪器学报 2022年第8期36卷 77-88页

作者：高学金张琳峰北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对现有降噪方法存在噪声残留以及异常检测指标受噪声影响较大的问题,提出中央空调传感器双重降噪和模糊指标的故障检测方法。自适应噪声的完整经验模态分解(complete EEMD with adaptive noise, CEEMDAN)所具有的噪声残余等问题,用局... 详细信息

针对现有降噪方法存在噪声残留以及异常检测指标受噪声影响较大的问题,提出中央空调传感器双重降噪和模糊指标的故障检测方法。自适应噪声的完整经验模态分解(complete EEMD with adaptive noise, CEEMDAN)所具有的噪声残余等问题,用局部均值估计提取k阶模态替换模态估计完成初次降噪;而早期出现的虚假模式,先通过相关系数准则筛选含噪分量尽可能保留有效信息,然后计算奇异值差分谱确定降噪阶次进行奇异值分解(singular value decomposition, SVD)完成二次降噪。最后,结合能量和峭度系数提出模糊指标作为异常信号控制限进行故障检测。采用中央空调实验系统运行数据对所提方法进行验证,结果表明,该方法具有良好的降噪及敏感特征筛选能力,信噪比提升20.203 7 dB,均方误差平均减小48.75%,故障检测准确率平均提升8.67%,响应速度提升33.3%,抗噪性及检测效果提升明显。

关键词：中央空调传感器故障检测双重降噪模糊指标特征筛选

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基于注意力感知和语义感知的RGB-D室内图像语义分割算法

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计算机学报 2021年第2期44卷 275-291页

作者：段立娟孙启超乔元华陈军成崔国勤北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室北京100124 浙江省北大信息技术高等研究院杭州311200 北京工业大学应用数理学院北京100124 北京中星微电子有限公司数字多媒体芯片技术国家重点实验室北京100191

近年来,全卷积神经网络有效提升了语义分割任务的准确率.然而,由于室内环境的复杂性,室内场景语义分割仍然是一个具有挑战性的问题.随着深度传感器的出现,人们开始考虑利用深度信息提升语义分割效果.以往的研究大多简单地使用等权值的... 详细信息

近年来,全卷积神经网络有效提升了语义分割任务的准确率.然而,由于室内环境的复杂性,室内场景语义分割仍然是一个具有挑战性的问题.随着深度传感器的出现,人们开始考虑利用深度信息提升语义分割效果.以往的研究大多简单地使用等权值的拼接或求和操作来融合RGB特征和深度特征,未能充分利用RGB特征与深度特征之间的互补信息.本文提出一种基于注意力感知和语义感知的网络模型ASNet(Attention-aware and Semantic-aware Network).通过引入注意力感知多模态融合模块和语义感知多模态融合模块,有效地融合多层次的RGB特征和深度特征.其中,在注意力感知多模态融合模块中,本文设计了一种跨模态注意力机制,RGB特征和深度特征利用互补信息相互指导和优化,从而提取富含空间位置信息的特征表示.另外,语义感知多模态融合模块通过整合语义相关的RGB特征通道和深度特征通道,建模多模态特征之间的语义依赖关系,提取更精确的语义特征表示.本文将这两个多模态融合模块整合到一个带有跳跃连接的双分支编码-解码网络模型中.同时,网络在训练时采用深层监督策略,在多个解码层上进行监督学习.在公开数据集上的实验结果表明,本文算法优于现有的RGB-D图像语义分割算法,在平均精度和平均交并比上分别比近期算法提高了1.9%和1.2%.

关键词： RGB-D语义分割卷积神经网络多模态融合注意力模型深度学习

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冶炼烟气制酸技术及控制研究进展

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北京工业大学学报 2023年第4期49卷 475-484页

作者：李晓理刘明华王康刘志强李桂海北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 江西铜业贵溪冶炼厂江西贵溪335499 北京瑞太智联技术有限公司北京100012

有色金属冶炼产生的烟气对生态环境污染严重,冶炼烟气中二氧化硫浓度高、变化范围广,对其进行回收制酸是目前使用最为广泛的脱硫方法.因此,以冶炼烟气制酸为主要研究对象,对其工艺技术和控制过程进行分析.首先,简要回顾了国内外冶炼烟... 详细信息

有色金属冶炼产生的烟气对生态环境污染严重,冶炼烟气中二氧化硫浓度高、变化范围广,对其进行回收制酸是目前使用最为广泛的脱硫方法.因此,以冶炼烟气制酸为主要研究对象,对其工艺技术和控制过程进行分析.首先,简要回顾了国内外冶炼烟气制酸的发展历程;其次,对现有的烟气脱硫方法进行综述,重点分析了烟气制酸的工艺流程及其发展现状;最后,结合近年来烟气制酸系统建模、优化和控制研究现状,分析讨论了优化控制算法应用过程中的发展前景与难点.

关键词：烟气制酸脱硫技术有色金属冶炼优化控制控制算法多模型自适应控制

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主动免疫可信计算综述

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中兴通讯技术 2022年第6期28卷 12-16页

作者：张建标黄浩翔胡俊北京工业大学中国北京100124 可信计算北京市重点实验室中国北京100124

对主动免疫可信计算的基本思想及特征进行了重点阐述,并从标准体系、解决方案及产业发展3个方面对主动免疫可信计算进行详细介绍。认为随着等级保护2.0标准的实施,主动免疫可信计算技术已在保障重要信息系统的安全可信中发挥了重要的作用。

关键词：可信计算主动免疫主动防御双体系结构网络安全

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基于动态聚类的有限状态机多错误诊断

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北京工业大学学报 2021年第6期47卷 607-615页

作者：崔玲张建标北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室北京100124

为了解决多错误诊断时枚举数量过大的问题,提出一种基于动态聚类分析的方法.首先,按照是否具有相同的初始症状冲突集对失败用例进行聚类,并计算初始症状冲突集及其转换的可疑度;然后,按照可疑度的大小枚举可能发生错误的转换组合,在枚... 详细信息

为了解决多错误诊断时枚举数量过大的问题,提出一种基于动态聚类分析的方法.首先,按照是否具有相同的初始症状冲突集对失败用例进行聚类,并计算初始症状冲突集及其转换的可疑度;然后,按照可疑度的大小枚举可能发生错误的转换组合,在枚举过程中进行再次聚类;最后,用测试集验证错误可能,生成错误诊断集.实验结果表明,该方法可以有效减少错误枚举数量,提高诊断效率.

关键词：多错误诊断动态聚类初始症状冲突集错误诊断集诊断效率

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