检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2020年第10期46卷 2092-2108页

作者：杨翠丽武战红韩红桂乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124

城市污水处理过程优化运行的目标是保证出水水质达标,降低运行成本.为了实现该目标,需要动态更新污水处理过程操作变量的最优设定值.由于城市污水处理过程具有多变量、多冲突、多目标、多约束、动态、时变等特点,如何设计精确的污水处... 详细信息

城市污水处理过程优化运行的目标是保证出水水质达标,降低运行成本.为了实现该目标,需要动态更新污水处理过程操作变量的最优设定值.由于城市污水处理过程具有多变量、多冲突、多目标、多约束、动态、时变等特点,如何设计精确的污水处理过程运行指标模型,如何优化过程操作变量的最优设定值,是实现城市污水处理过程优化运行亟待解决的难题.本文梳理了城市污水处理过程优化设定方法的研究进展.首先,介绍了城市污水处理过程特性和过程优化设定问题;其次,分别概述了基于机理和基于数据驱动的城市污水处理过程运行指标建模方法;然后,分别讨论了城市污水处理过程单运行指标和多运行指标的操作变量设定值寻优算法;最后,展望了城市污水处理过程优化设定问题的未来研究方向.

关键词：城市污水处理过程优化设定运行指标模型设定值寻优算法

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一种基于李群描述的深空探测器姿态估计方法

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深空探测学报 2020年第1期7卷 102-108页

作者：徐浩裴福俊蒋宁北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间... 详细信息

针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间中刚体的运动学模型在李群下的描述并提出了一种基于李群的滤波算法,完成了深空飞行器动态姿态的确定。该线性化模型解决了传统非线性模型在滤波过程中产生的误差,同时省去了四元数转化为姿态矩阵的步骤,减少了计算量。最后,仿真实验中对比了传统的基于四元数的姿态确定算法,可以看出该算法具有更好的稳定性和准确性。

关键词：深空探测器星敏感器姿态估计李群滤波

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太阳敏感器辅助的分布式EKF-SLAM火星车自主导航方法

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深空探测学报 2020年第2期7卷 191-196页

作者：裴福俊严鸿朱明君北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对已有的SLAM算法在实时性和准确性方面无法满足火星车自主导航实际需求的问题,提出了一种基于航向辅助的分布式EKF-SLAM算法来实现火星车的自主导航定位。该方法利用双轴模拟式太阳敏感器获取太阳方位角,进而解算出火星车的航向信息... 详细信息

针对已有的SLAM算法在实时性和准确性方面无法满足火星车自主导航实际需求的问题,提出了一种基于航向辅助的分布式EKF-SLAM算法来实现火星车的自主导航定位。该方法利用双轴模拟式太阳敏感器获取太阳方位角,进而解算出火星车的航向信息并加入到SLAM的各子系统,从而构建了航向辅助的分布式SLAM系统模型,并采用联邦EKF实现分布式SLAM系统的状态估计,最终构建整体的天文航向辅助的分布式EKF-SLAM系统。最后,利用装载太阳敏感器的移动机器人在户外进行实验,实验对比结果证明了所提出算法的估计精度与有效性。

关键词：火星车分布式SLAM 航向辅助太阳敏感器

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结合CNN与分割约束的立体匹配算法

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北京工业大学学报 2019年第5期45卷 413-420页

作者：马伟李曈龚超凡丁治明北京工业大学信息学部北京100124 北京市可信计算重点实验室北京100124

为了解决弱纹理与遮挡区域中难以准确匹配对应点的问题,在马尔可夫随机场(Markov random field,MRF)框架下,提出一种结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与分割线索的立体匹配算法.首先,采用特征表达能力强的CNN提取立... 详细信息

为了解决弱纹理与遮挡区域中难以准确匹配对应点的问题,在马尔可夫随机场(Markov random field,MRF)框架下,提出一种结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与分割线索的立体匹配算法.首先,采用特征表达能力强的CNN提取立体图像特征并匹配区域块.同时,对图像进行区域分割.然后,基于CNN匹配结果构造MRF能量函数数据项.基于分割结果定义能量函数项,通过其他区域约束弱纹理和遮挡区域的匹配过程.最后,最优化求解能量函数计算视差.在Middlebury与KITTI数据集上验证该算法和能量函数各项的作用,并与近2年提出方法进行性能比较.结果表明,该算法准确度更高,应对弱纹理与遮挡区域效果更好.

关键词：立体匹配图像分割卷积神经网络(CNN) MRF能量函数视差

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基于多尺度像素特征融合的实时小交通标志检测算法

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信号处理 2020年第9期36卷 1457-1463页

作者：任坤黄泷范春奇高学金北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京城市轨道交通实验室北京100124 智能计算与智能系统北京市重点实验室北京100124

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网... 详细信息

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网络,提出一种基于像素重排的多尺度像素特征融合方法,并在网络的检测层引入高效通道注意力机制,实现特征增强。在保证算法的实时性的同时,有效提升了小交通标志的检测性能。实验结果表明,本文算法模型能够在真实环境下准确实时地检测小交通标志。在长沙理工大学中国交通标志检测数据集CCTSDB上取得93.2%的mAP,模型大小仅为17.3M,检测每张图像的时间为0.022 s。

关键词：交通标志检测多尺度特征融合像素重排特征增强通道注意力

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异构蜂窝网络中基于HMM的用户行为预测方法

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北京工业大学学报 2019年第10期45卷 937-945页

作者：邓米克黄心怡涂山山张雅琴肖创柏北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

针对异构蜂窝网络(heterogeneous cellular networks,HCN)环境下,传统的切换管理策略极少综合考虑热点地区用户的移动偏好与移动特征的问题,提出一种基于隐式马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)对热点地区用户行为进行感知的方法.首... 详细信息

针对异构蜂窝网络(heterogeneous cellular networks,HCN)环境下,传统的切换管理策略极少综合考虑热点地区用户的移动偏好与移动特征的问题,提出一种基于隐式马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)对热点地区用户行为进行感知的方法.首先,该方法基于人类自相似性最小行走移动(self-similar least-action human walk,SLAW)模型模拟热点地区用户移动路径,并使用 HMM 对用户行为建模;然后,通过用户的移动序列预测对应的移动时间;最后,通过仿真实验分析不同采样时间和不同基站密度对用户行为预测的影响,为设计合理的切换管理方案提供具体的设置参数.结果表明,该方法提升了热点地区用户行为预测的准确率,确保热点地区基站对即将到来的切换请求做出有效准备.

关键词：异构蜂窝网络隐式马尔科夫模型(HMM) 人类自相似性最小行走移动(SLAW)模型行为预测切换管理

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基于随机事件代理模型的污水处理鼓风机轴承温度智能预测

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中国科学:技术科学 2025年第5期 879-892页

作者：伍小龙姜韦宇韩红桂李佟赵德政北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京城市排水集团有限责任公司中国电子信息产业集团有限公司

污水处理鼓风机轴承温度是判断鼓风机是否正常运行的关键指标,能够直接反映轴承的工作状态和润滑情况,过高的温度可能导致轴承损坏,润滑失效甚至鼓风机停机.为了实现鼓风机轴承温度的准确预测,本文提出了基于随机事件代理模型的鼓风机... 详细信息

污水处理鼓风机轴承温度是判断鼓风机是否正常运行的关键指标,能够直接反映轴承的工作状态和润滑情况,过高的温度可能导致轴承损坏,润滑失效甚至鼓风机停机.为了实现鼓风机轴承温度的准确预测,本文提出了基于随机事件代理模型的鼓风机轴承温度智能预测方法.首先,构建了基于模糊神经网络轴承温度预测主模型,利用了出口空气压力,高速轴振动值,进口空气温度等变量数据在线调整预测主模型,实现了无随机事件干扰下的鼓风机轴承温度准确预测.其次,运用了模糊规则表征不同类型随机事件对鼓风机轴承温度的影响,设计出了鼓风机运行随机事件代理模型.然后,结合了轴承温度预测主模型和随机事件代理模型,实现了随机事件下的鼓风机轴承温度准确预测.最后,将提出的模型应用于污水处理鼓风机运行过程的轴温预测,验证了事件触发前后模型的预测性能,实验结果表明提出的方法能够提升随机事件下鼓风机轴温预测的准确性.

关键词：污水处理鼓风机代理模型模糊规则随机事件模糊神经网络

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可信密码模块应用层接口优化设计与实现

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信息安全研究 2020年第4期6卷 354-361页

作者：王冠严志伟北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室(北京工业大学) 北京100124

可信计算技术是保障信息安全的一种重要技术手段,其实现依赖于可信芯片,可信密码模块(trusted cryptography module,TCM)是符合中国标准的一种可信芯片.目前,《可信密码支撑平台功能与接口规范》中定义的TCM的应用接口存在使用过程复杂... 详细信息

可信计算技术是保障信息安全的一种重要技术手段,其实现依赖于可信芯片,可信密码模块(trusted cryptography module,TCM)是符合中国标准的一种可信芯片.目前,《可信密码支撑平台功能与接口规范》中定义的TCM的应用接口存在使用过程复杂、易用度不高的问题,阻碍可信计算技术的应用.为解决这些问题,对规范中的接口设计进行优化,提出了一套面向应用层的可信密码模块接口.该接口按照功能划分为4个模块,分别是密码算法服务模块、TCM资源服务模块、身份认证服务模块、平台保护服务模块.此外,提出了采用上下文资源管理与TCM资源回收的优化方法,该方法有效地提高了接口的易用度,增强了对TCM资源回收能力.实验结果表明:该套优化设计的接口相对于规范中的接口增加的时间开销不到10%,但是,可以显著降低核心代码的行数.

关键词：可信计算可信密码模块信息安全性能优化接口

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异构蜂窝网络中基于社区检测的跟踪区域规划方案

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计算机工程 2019年第7期45卷 134-139页

作者：林强强涂山山刘濛肖创柏北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

面向海量小蜂窝部署环境,在异构蜂窝网络跟踪区域(TA)规划过程中会出现位置更新信令不均匀和乒乓效应等现象。针对该问题,提出一种基于Newman快速社区检测算法的TA规划方案。将TA规划建模为复杂网络中的社区检测问题,并应用社区检测中的... 详细信息

面向海量小蜂窝部署环境,在异构蜂窝网络跟踪区域(TA)规划过程中会出现位置更新信令不均匀和乒乓效应等现象。针对该问题,提出一种基于Newman快速社区检测算法的TA规划方案。将TA规划建模为复杂网络中的社区检测问题,并应用社区检测中的Newman算法得到网络中的社区划分结构。通过引入社区划分的模块度概念衡量方案性能,实验结果表明,与基于博弈的TA规划方案相比,该方案在小蜂窝数量和小蜂窝泊松分布期望值较高的情况下模块度平均提高0.107,规划性能较优。

关键词：异构蜂窝网络跟踪区域规划模块度社区检测泊松分布期望

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数据驱动的地方高校教研团队协同育人机制研究

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工业和信息化教育 2022年第9期 17-22页

作者：刘鹏宇贾克斌陈善继冯金超孙中华李哲北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 青海民族大学物理与电子信息工程学院青海西宁810000

地方高校是我国高等教育体系的重要组成部分,有效提升研究生培养质量对于提高我国高等教育整体水平至关重要。随着我国科学技术的不断进步,高素质人才培养逐渐由单一导师向教学科研团队转变,人才培养模式也逐渐趋于信息化。鉴于地方高... 详细信息

地方高校是我国高等教育体系的重要组成部分,有效提升研究生培养质量对于提高我国高等教育整体水平至关重要。随着我国科学技术的不断进步,高素质人才培养逐渐由单一导师向教学科研团队转变,人才培养模式也逐渐趋于信息化。鉴于地方高校教研团队缺乏基于大数据的育人系统现状,针对地方高校创新人才培养提出构建以数据为驱动的教研团队协同育人机制。该机制对于促进教学、科研、社会资源共享,提高团队学、教、研、用效率,建立教研团队协同育人机制,培养创新型人才具有重要的理论意义和实用价值。

关键词：研究生质量协同育人创新人才教研团队大数据

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