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作者

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语言

  • 769 篇 中文
检索条件"机构=北京工业大学北京市可信计算重点实验室"
769 条 记 录,以下是51-60 订阅
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公交运行状态诊断与在途控制方法研究综述
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中国公路学报 2025年 第2期38卷 207-229页
作者: 翁剑成 李文杰 林鹏飞 刘冬梅 张晓亮 北京工业大学交通工程北京市重点实验室 北京100124 北京工业大学计算机学院 北京100124 智能交通技术交通运输行业重点实验室 北京100088 综合交通运输大数据处理及应用技术交通运输行业研发中心(中路高科) 北京100088
在公交智能化、信息化快速发展的背景下,公交在途运行控制研究逐渐成为公交运营优化关注的热点,有助于提升公交运行效率和乘客出行体验,为公交行业发展提供有力支持。为剖析公交在途运行控制中存在的问题与挑战,系统梳理和分析相关研究... 详细信息
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基于生理电信号的自动睡眠分期算法综述
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北京工业大学学报 2025年 第4期51卷 435-451页
作者: 金峥 贾克斌 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 先进信息网络北京实验室 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
基于生理电信号的睡眠分期是监测睡眠过程和诊疗睡眠疾病的重要前提,针对人工睡眠分期方法存在耗时久、效率低、具有主观性等问题,近年来自动睡眠分期方法凭借高效性和准确性受到研究者的关注。因此,从算法设计的角度针对近6年的自动睡... 详细信息
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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一种基于区块链的域间访问控制模型
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软件学报 2021年 第5期32卷 1547-1564页
作者: 张建标 张兆乾 徐万山 吴娜 北京工业大学信息学部 北京100124 可信计算北京市重点实验室(北京工业大学) 北京100124
计算、物联网和移动互联网等新型计算模式的出现,使得域间相互访问以及数据共享的需求不断扩大,而目前“中心化”的传统访问控制技术所显现出的访问控制策略执行不透明、动态数据管理不灵活、资源拥有者自主性差,使其难以满足海量、... 详细信息
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迁移增量启发式动态规划及污水处理应用
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北京工业大学学报 2025年 第3期51卷 277-283页
作者: 王鼎 李鑫 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124 智慧环保北京实验室 北京100124 北京人工智能研究院 北京100124
针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式... 详细信息
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基于多模态自适应卷积的RGB-D图像语义分割
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计算机辅助设计与图形学学报 2022年 第8期34卷 1272-1282页
作者: 孙启超 恩擎 段立娟 乔元华 北京工业大学信息学部 北京100124 可信计算北京市重点实验室 北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室 北京100124 北京工业大学应用数理学院 北京100124
随着深度传感器的出现,很多研究开始利用颜色和深度信息解决语义分割问题.现有方法未能充分利用颜色特征和深度特征的互补信息,并且通常利用固定权重的卷积核提取多尺度特征,易造成参数量冗余且无法进行在线自适应.为了解决上述问题,提... 详细信息
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基于持续学习的中医舌色苔色协同分类方法
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北京工业大学学报 2024年 第9期50卷 1077-1088页
作者: 卓力 李艳萍 孙亮亮 张辉 李晓光 张菁 杨洋 魏玮 北京工业大学信息学部 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124 中国中医科学院望京医院功能性胃肠病中医诊治北京市重点实验室 北京100102
中医(traditional Chinese medicine, TCM)舌诊客观化研究中需要分析的舌象特征很多,不同的舌象特征往往采用单独的方法进行分析,导致分析系统的整体实现复杂度大幅增加。为此,基于持续学习的思想,提出一种中医舌色苔色协同分类方法,该... 详细信息
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不对称约束多人非零和博弈的自适应评判控制
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控制理论与应用 2023年 第9期40卷 1562-1568页
作者: 李梦花 王鼎 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124 智慧环保北京实验室 北京100124 北京人工智能研究院 北京100124
本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,本文提出了一种新颖的非二次型函数来处理不对称约束问题,并且推导出最优控制律和耦合Hamilton-Jacobi方程.值得注意的是... 详细信息
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基于多重信息增益的移动机器人探索策略
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北京工业大学学报 2023年 第9期49卷 990-998页
作者: 阮晓钢 陈晓 朱晓庆 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对移动机器人在未知环境中自主探索及建图存在盲目性的问题,提出了一种基于贝叶斯优化评估多重信息增益的探索策略。在候选点提取方法上采用融合前沿点聚类与可通行区域的方式综合衡量提取,相较于传统的前沿点检测方法有效解决了候选... 详细信息
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基于两光子偏振-空间模超纠缠态的高容量的量子秘密共享协议
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中国科学:物理学、力学、天文学 2023年 第2期53卷 90-96页
作者: 刘锋 杨宇光 山东工商学院数学与信息科学学院 烟台264005 北京工业大学信息学部 北京100124 北京市可信计算重点实验室 北京100124
基于两光子偏振-空间模超纠缠态,本文提出了一种可行的高容量三方量子秘密共享协议.秘密所有者Alice制备偏振-空间模超纠缠光子对并分别分发给两个代理人Bob和Charlie.两个代理人利用空间模纠缠辅助的非局域完全Bell态分析技术,通过协... 详细信息
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