检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机教育 2010年第3期 79-81页

作者：孔德慧李敬华尹宝才北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

本文立足于"学生作为学习主体"这一基本点,介绍在计算机图形学教学中提出的多模式教学法,该方法适应于学生在学习过程中的个体差异性,针对性地运用多媒体技术进行课堂教学模式设计与创新应用。将改善教学效果和追求学生学习... 详细信息

本文立足于"学生作为学习主体"这一基本点,介绍在计算机图形学教学中提出的多模式教学法,该方法适应于学生在学习过程中的个体差异性,针对性地运用多媒体技术进行课堂教学模式设计与创新应用。将改善教学效果和追求学生学习潜能的发掘与提高作为教学环节所追求的两个互为补充的并重的目标。

关键词：素质教育教学技术差异教学计算机图形学

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一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析

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计算机测量与控制 2017年第11期25卷 257-261页

作者：陈志刚阮晓钢李元林佳朱晓庆北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对现有的惯性轮倒立摆在模拟多自由度不稳定系统的局限性,提出了一种双惯性轮空间倒立摆系统,其具有四个自由度和两个控制量,可同时模拟不稳定系统俯仰和滚转姿态控制;运用拉格朗日方法建立了双惯性轮空间倒立摆的动力学模型,分别采... 详细信息

针对现有的惯性轮倒立摆在模拟多自由度不稳定系统的局限性,提出了一种双惯性轮空间倒立摆系统,其具有四个自由度和两个控制量,可同时模拟不稳定系统俯仰和滚转姿态控制;运用拉格朗日方法建立了双惯性轮空间倒立摆的动力学模型,分别采用模型退化、数值仿真验证了所建立的模型的正确性,并分析了双惯性轮空间倒立摆的动力学特性;建立的双惯性轮空间倒立摆可应用于多自由度非平稳系统的模拟实验,提出的物理结构、模型和相关分析结论为双惯性轮空间倒立摆系统的进一步研究奠定了理论基础。

关键词：倒立摆动力学模型拉格朗日方程惯性轮反作用轮

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基于再生核W空间的图像插值算法

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计算机仿真 2007年第3期24卷 219-222,245页

作者：施云惠李锌尹宝才北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100022

提出了一种基于再生核的图像插值方法。再生核源于不同学科分支,已成为函数逼近的重要工具。该方法将再生核的再生公式离散,并按照证明的再生核数值积分方法导出了新型的图像插值算法。新插值算法的优点是利用再生核的数学模型特点保持... 详细信息

提出了一种基于再生核的图像插值方法。再生核源于不同学科分支,已成为函数逼近的重要工具。该方法将再生核的再生公式离散,并按照证明的再生核数值积分方法导出了新型的图像插值算法。新插值算法的优点是利用再生核的数学模型特点保持图像的边界信息和光滑性,促进了插值的整体性能。实验结果表明:该算法能够克服其它算法的缺点,获取的高分辨率图像既能够保持图像的边界信息,又能保证图像的光滑性。

关键词：图像处理图像插值逼近方法再生核

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基于CK均值聚类算法的RBF神经网络设计

基于CK均值聚类算法的RBF神经网络设计

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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）

作者：贾丽杰李文静乔俊飞北京工业大学信息学部北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对RBF神经网络在利用K-means算法进行学习时初始聚类中心难以确定,造成网络学习速度慢,分类精度不高等问题。本文提出了一种基于Canopy-Kmeans(CK)聚类算法的RBF神经网络的学习方法。首先利用Canopy算法对数据进行粗聚类,将得到的中... 详细信息

针对RBF神经网络在利用K-means算法进行学习时初始聚类中心难以确定,造成网络学习速度慢,分类精度不高等问题。本文提出了一种基于Canopy-Kmeans(CK)聚类算法的RBF神经网络的学习方法。首先利用Canopy算法对数据进行粗聚类,将得到的中心作为K-means的初始聚类中心,然后再利用K-means聚类算法对神经网络的隐层中心参数进行学习。利用非线性函数逼近、多个UCI公开数据集分类和污水处理中BOD浓度预测三个实验对算法的有效性进行验证,结果表明,基于CK算法的RBF网络学习速度快,分类精度高,泛化能力强,网络性能良好。

关键词： RBF神经网络 Canopy算法 K-means算法函数逼近 UCI数据集 BOD浓度预测

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物联网安全参考架构研究

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信息安全研究 2016年第5期2卷 417-423页

作者：李怡德杨震龚洁中何通海北京工业大学计算机学院北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室北京100124 中国电子技术标准化研究院北京100007

随着物联网(IoT)技术的深化发展,物联网的网络规模和应用范围越来越大,安全问题所造成的影响也越来越广泛.在梳理物联网安全和隐私保护技术现状的基础上,提出物联网安全参考架构,从应对物联网感知环境安全威胁、物联网数据传输安全威胁... 详细信息

随着物联网(IoT)技术的深化发展,物联网的网络规模和应用范围越来越大,安全问题所造成的影响也越来越广泛.在梳理物联网安全和隐私保护技术现状的基础上,提出物联网安全参考架构,从应对物联网感知环境安全威胁、物联网数据传输安全威胁、物联网信息隐私泄露威胁等方面,对物联网安全和隐私保护的关键技术框架进行研究,为解决物联网安全和隐私保护提供有效的技术方法借鉴.并为相关生产厂商在开发和提供相应技术产品时,规范应遵守的安全行为准则,并为第三方检测机构提供检测依据.

关键词：物联网安全威胁安全参考模型隐私保护信任模型

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地铁站空调冷却水系统节能控制策略研究

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建筑科学 2017年第2期33卷 102-106页

作者：王晨宇李亚芬高学金王普北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对地铁站通风空调冷却水系统定流量运行存在的能源浪费问题,结合冷凝温度控制法的优势,研究分时段变出水温度的冷却水节能控制策略。首先,建立冷凝温度的多元线性回归方程,然后迭代计算出各时段的冷却水出水温度设定值。研究结果表明... 详细信息

针对地铁站通风空调冷却水系统定流量运行存在的能源浪费问题,结合冷凝温度控制法的优势,研究分时段变出水温度的冷却水节能控制策略。首先,建立冷凝温度的多元线性回归方程,然后迭代计算出各时段的冷却水出水温度设定值。研究结果表明:分时段变冷却水出水温度节能控制策略能够在保持冷凝温度不变的情况下,增大冷却水的进出水温差,挖掘节能潜力。最后,在瞬时系统模拟仿真平台(TRNSYS)上对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明,变冷却水出水温度节能控制方法能够将冷凝温度控制在设计值,且节能效果显著。

关键词：地铁站空调冷却水系统冷凝温度变出水温度变流量

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基于E-LSTM循环神经网络的制冷设备状态预测

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测控技术 2019年第12期38卷 40-45页

作者：徐晨蕊贾克斌刘鹏宇北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

制冷设备是高可靠性和高安全性的复杂系统,多年的设备运行产生了大量的时间序列数据。为了解决制冷设备运行状态难以准确预测等问题,提出使用改进型LSTM(Enhanced-LSTM)对制冷设备的状态进行预测。通过使用均值滤波的方法对原始数据进... 详细信息

制冷设备是高可靠性和高安全性的复杂系统,多年的设备运行产生了大量的时间序列数据。为了解决制冷设备运行状态难以准确预测等问题,提出使用改进型LSTM(Enhanced-LSTM)对制冷设备的状态进行预测。通过使用均值滤波的方法对原始数据进行预处理,填补空缺值,处理异常值。对特征进行相关性分析,选择与制冷设备状态关联系数较大的特征:PUE、冷源功率、冷冻二次泵作为研究对象,实现基于E-LSTM的网络结构的设计、训练和预测,最后对预测结果进行比较分析。通过与线性回归、SVR、GRU、RNN、LSTM等模型的对比实验,表明了所改进的E-LSTM神经网络对制冷设备的运行状态有更高的预测精度。对制冷设备里的重要参数进行预测,在理论研究方面为制冷设备检修风险评估分析提供科学、真实、有效的数据,保证数据中心正常工作。

关键词：预测深度学习 LSTM 制冷设备智能化

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磨机筒体振动单模态子信号选择方法研究

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中国科技论文 2020年第12期15卷 1422-1428页

作者：余刚汤健刘卓张健赵建军矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京102600 北京工业大学信息学部北京100124 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 南京信息工程大学计算机与软件学院南京210044

针对磨机负荷与磨机运行所产生多组分机械信号间存在的非确定性复杂映射关系,以及运行专家基于耳所固有“带通滤波”效应凭借人脑模型有效估计所熟悉磨机的负荷及其内部参数等问题,为获得具有物理含义和互补特性的多个单模态信号用于磨... 详细信息

针对磨机负荷与磨机运行所产生多组分机械信号间存在的非确定性复杂映射关系,以及运行专家基于耳所固有“带通滤波”效应凭借人脑模型有效估计所熟悉磨机的负荷及其内部参数等问题,为获得具有物理含义和互补特性的多个单模态信号用于磨机负荷建模,提出了磨机筒体振动单模态子信号选择方法。首先,采用依据经验设定多个进行变分模态分解(variational modal decomposition,VMD)的分解层数值;接着,采用VMD将原始机械信号分解为具有不同带宽和尺度的多个时域子信号,变换至频域获得多尺度机械频谱;最后,基于获得的机械频谱构建多个候选磨机负荷参数预测子模型,构建选择性集成模型,并基于其预测性能选择具有互补特点的若干单模态子信号。采用实验磨机筒体振动数据仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：变分模态分解分解层数单模态子信号预测性能

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基于仿人机械手的五指力封闭抓取算法

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计算机测量与控制 2019年第5期27卷 192-198页

作者：于建均安硕阮晓钢于乃功张子豪北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形... 详细信息

手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形成力封闭完成任务;但由于机械手本身结构复杂等原因,易出现控制信号偏差或某自由度未达到要求水平,使得抓取过程中目标物体脱落等问题;为了使机械手达到稳定抓取的效果,本文提出了一种效仿人手抓取的五指力封闭抓取算法,其本质是利用冗余机制解决传统三指抓取过程中可能出现的抓取不平稳或脱落的问题;首先,基于三指力平衡算法的思想上提出了满足五指力封闭抓取算法的条件;然后,对五指力封闭抓取算法进行了充分性和必要性的证明;最后,通过仿真环境下的实验抓取不同目标物体,验证了五指力封闭算法的可行性及必要性。

关键词：力封闭运动规划机械手抓取 Matlab

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面向不均衡数据集的在线式异质媒体网络事件发现

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科学技术与工程 2016年第16期16卷 227-232页

作者：赵学武张新刚柴鹰刘广亮南阳师范学院软件学院南阳473061 北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124 南阳师范学院计算机与信息技术学院南阳473061

随着互联网的发展,网络数据呈现出异质数据多、文本标签化、数据不均衡等特点,这使得传统的基于长文本在线式网络事件的方法逐渐失效。采用改进的Single Pass方法进行在线式异质媒体网络事件发现:首先,通过分析网络数据中的不均衡性,重... 详细信息

随着互联网的发展,网络数据呈现出异质数据多、文本标签化、数据不均衡等特点,这使得传统的基于长文本在线式网络事件的方法逐渐失效。采用改进的Single Pass方法进行在线式异质媒体网络事件发现:首先,通过分析网络数据中的不均衡性,重新设计相似度计算公式;其次,设计滑动时间窗口来提高Single Pass的算法效率;最后在Flickr的SED2014数据集上开展实验。实验结果表明,提出的算法具有有效性和实用性。

关键词：在线式网络事件发现单遍聚类异质媒体

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