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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：梅建想李晓理张山北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室数字社区教育部工程研究中心

为了提高大气污染物浓度预测精度,本文提出了一种基于BP神经网络预测PM浓度模型。用改进粒子群优化算法来选择BP神经网络权值和阈值。根据北京市海淀区万柳监测站每三小时监测的大气污染物浓度和气象条件,选择了2014年9月1日-2014年11... 详细信息

为了提高大气污染物浓度预测精度,本文提出了一种基于BP神经网络预测PM浓度模型。用改进粒子群优化算法来选择BP神经网络权值和阈值。根据北京市海淀区万柳监测站每三小时监测的大气污染物浓度和气象条件,选择了2014年9月1日-2014年11月30日数据作为本次实验研究对象。仿真结果表明,改进粒子群优化的BP神经网络可以有效提高收敛速度和避免陷入局部最优解。同时,在PM浓度预测中,相比于传统的BP神经网络和遗传算法优化的BP神经网络,改进粒子群算法优化的BP神经网络预测效果更好。

关键词： BP神经网络 PM2.5浓度模型改进粒子群算法遗传算法

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一种基于改进型深度学习的非线性建摸方法

一种基于改进型深度学习的非线性建摸方法

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：王盈旭韩红桂郭民乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室数字社区教育部工程研究中心

针对非线性系统难以建模的问题,文中提出一种基于改进型深度学习的非线性建模方法。首先,设计了基于高斯径向基函数的深度置信网络结构;其次,利用对比分歧算法对径向基函数的权值、中心和宽度进行调整,同时利用反向传播对网络连接权值... 详细信息

针对非线性系统难以建模的问题,文中提出一种基于改进型深度学习的非线性建模方法。首先,设计了基于高斯径向基函数的深度置信网络结构;其次,利用对比分歧算法对径向基函数的权值、中心和宽度进行调整,同时利用反向传播对网络连接权值进行优化;最后,将获得的改进型深度学习方法应用于非线性系统建模,结果表明,改进型深度学习算法具有较好的预测精度,并且收敛速度较快。

关键词：深度学习径向基函数深度置信网络非线性建模

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基于模糊-比例控制的除磷加药自动控制方法研究

基于模糊-比例控制的除磷加药自动控制方法研究

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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）

作者：张会清李泽锋北京工业大学信息学部数字社区教育部工程研究中心计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对污水处理厂在除磷加药过程中采用手动定频方式投加除磷药剂时药耗较高的问题,研究自动控制系统进行化学药剂的按需投加。控制器主要由模糊控制和比例控制组成。在控制过程中,模糊控制以生物池进水流量、二沉池进水总磷浓度两个主要... 详细信息

针对污水处理厂在除磷加药过程中采用手动定频方式投加除磷药剂时药耗较高的问题,研究自动控制系统进行化学药剂的按需投加。控制器主要由模糊控制和比例控制组成。在控制过程中,模糊控制以生物池进水流量、二沉池进水总磷浓度两个主要影响变量作为输入量,在模糊规则的作用下输出加药泵主加药频率。比例控制以二沉池出水总磷浓度为输入,输出加药泵加药频率补偿量。通过在线模拟运行验证,该控制系统能够根据药耗需求量自动调整加药频率,从而节省化学除磷药剂。

关键词：污水处理除磷加药模糊控制比例控制

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基于小波TET的滚动轴承故障诊断

基于小波TET的滚动轴承故障诊断

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2020中国自动化大会(CAC2020)

作者：高学金魏红飞张海利高慧慧北京工业大学信息学部数字社区教育部工程研究中心城市轨道交通北京实验室计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对滚动轴承振动特征多变导致故障特征难以识别的问题,采用基于小波瞬态提取变换(transient extraction transform, TET)的滚动轴承故障诊断。首先对原始轴承振动信号进行小波降噪处理,小波变换在时频分析中具有局部化特性,善于处理非... 详细信息

针对滚动轴承振动特征多变导致故障特征难以识别的问题,采用基于小波瞬态提取变换(transient extraction transform, TET)的滚动轴承故障诊断。首先对原始轴承振动信号进行小波降噪处理,小波变换在时频分析中具有局部化特性,善于处理非平稳信号,能够在去除噪声的同时很好保留信号的突出成分;然后利用瞬态提取变换方法对去噪后的信号进行特征提取,有效处理滚动轴承振动信号的非线性问题;在瞬态特征提取建模的基础上,结合Hilbert包络谱分析方法,利用滚动轴承的特征频率对应的故障频率识别轴承的故障类型。与传统的时频分析方法相比,该方法可以生成更加能量集中的时频表示并允许信号重建。仿真和实验表明所提出的方法可以有效的诊断轴承故障类型。

关键词：小波去噪瞬态提取变换 Hilbert包络谱分析滚动轴承故障诊断

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基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

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计算机测量与控制 2015年第12期23卷 4156-4160页

作者：贾松敏郑鹏徐涛李秀智北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法;通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距... 详细信息

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法;通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能;实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。

关键词：智能轮椅避障视觉距离检测信息融合模糊神经网络

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基于模糊神经网络的出水总磷软测量方法研究

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计算机与应用化学 2016年第2期33卷 223-227页

作者：郭民张一弛韩红桂北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

在污水处理过程中,出水总磷(Total Phosphorus,TP)是衡量污水处理效果的关键参数之一。本文针对目前出水TP难以实时测量的问题,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的出水TP软测量方法。该软测量方法通过实际运行数据,利用偏最小二乘法(Par... 详细信息

在污水处理过程中,出水总磷(Total Phosphorus,TP)是衡量污水处理效果的关键参数之一。本文针对目前出水TP难以实时测量的问题,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的出水TP软测量方法。该软测量方法通过实际运行数据,利用偏最小二乘法(Partial Least Squares,PLS)筛选出与出水TP相关性强的过程变量;同时,利用FNN建立了出水TP与相关性变量之间的软测量模型,并将该方法嵌入到污水处理运行系统。实验结果显示该软测量方法能够实现出水TP的实时预测,并且具有较好的预测精度。

关键词：污水处理出水TP 偏最小二乘法神经网络软测量技术

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AOI技术在PCB缺陷检测中的设计与实现

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测控技术 2016年第12期35卷 127-130页

作者：郭民王蕊北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124

随着计算机技术和数字图像处理技术的快速发展,传统PCB缺陷检测技术因技术落后已经无法满足现代PCB质量的要求,而AOI技术以其准确、高效的特点在PCB缺陷检测中的应用越来越受到重视。主要研究了AOI技术在PCB缺陷检测中的实际应用,分别... 详细信息

随着计算机技术和数字图像处理技术的快速发展,传统PCB缺陷检测技术因技术落后已经无法满足现代PCB质量的要求,而AOI技术以其准确、高效的特点在PCB缺陷检测中的应用越来越受到重视。主要研究了AOI技术在PCB缺陷检测中的实际应用,分别进行了硬件选择和软件系统研究,建立了基于AOI技术的PCB缺陷检测系统,采用基于轮廓对比的数据处理方法进行缺陷检测。实验证明了该系统的可行性与实用性。

关键词：自动光学检测数字图像处理 PCB 缺陷检测

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多层线性模型在肺癌患者肿瘤进展中的应用

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北京生物医学工程 2017年第1期36卷 77-81页

作者：孙延辉方丽英王普北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

目的通过分析肺癌患者以随访方式收集的一组纵向数据,研究肺癌患者肿瘤大小随时间变化的趋势,同时分析这种变化趋势的个体症状之间的差异性。方法本文采用多层线性模型,对肿瘤发展的纵向数据进行了深入研究。首先对213例非小细胞肺癌患... 详细信息

目的通过分析肺癌患者以随访方式收集的一组纵向数据,研究肺癌患者肿瘤大小随时间变化的趋势,同时分析这种变化趋势的个体症状之间的差异性。方法本文采用多层线性模型,对肿瘤发展的纵向数据进行了深入研究。首先对213例非小细胞肺癌患者进行了2年的随访记录,记录患者性别、是否抽烟、症状(咳嗽、痰中带血、胸痛、发热、神疲乏力)和肿瘤大小数据,然后通过建立多层线性模型分析肿瘤大小与患者性别、是否抽烟及患者所表现出症状之间的关系。结果通过对肺癌患者数据建立多层线性模型并进行数据分析,发现患者性别、是否抽烟与肿瘤的大小有密切关系,且不同个体特征对肿瘤大小的影响存在差异。结论多层线性模型可以分析肺癌患者肿瘤发展的纵向数据,得到肿瘤大小的发展趋势,并可以进一步分析这种趋势在个体之间的差异性。

关键词：肿瘤纵向数据多层线性模型肿瘤大小肺癌个体特征

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基于WiFi位置指纹室内定位算法的研究与实践

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自动化技术与应用 2018年第3期37卷 55-58,64页

作者：张会清苏园竟陈一伟北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算... 详细信息

随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算法来计算待定位点的位置坐标;在Android智能手机上搭建定位平台,与未改进的K最近邻算法进行定位的对比实验,验证了算法的可行性。

关键词：室内定位 WiFi位置指纹 K最近邻法IAndroid平台

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基于误差修正的地铁站冷水机组能效预测模型

基于误差修正的地铁站冷水机组能效预测模型

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中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会2019年年会

作者：王普曾文昊高学金付龙晓北京工业大学信息学部数字社区教育部工程研究中心城市轨道交通北京实验室计算智能与智能系统北京市重点实验室

常用的地铁站冷水机组能效模型存在非线性因素干扰,导致模型预测精度、可靠性较低。针对此问题,本文提出一种基于误差修正的冷水机组能效预测模型。该模型从误差入手,通过支持向量回归机对预测误差的历史数据进行训练得到误差预测模型,...

常用的地铁站冷水机组能效模型存在非线性因素干扰,导致模型预测精度、可靠性较低。针对此问题,本文提出一种基于误差修正的冷水机组能效预测模型。该模型从误差入手,通过支持向量回归机对预测误差的历史数据进行训练得到误差预测模型,然后对传统模型的预测结果进行修正得到最终能效预测值。通过北京某地铁实训平台空调机组运行数据对本文模型进行验证,结果表明在冷水机组能效比(Coefficient of Performance,COP)较高的情况下,本文模型较传统模型精度有明显提高。

关键词：

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