检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2022年第10期48卷 1009-1017页

作者：张建宇王国峰北京工业大学材料与制造学部先进制造技术北京市重点实验室北京100124 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124

压缩感知技术通过构造满足约束等距性质(restricted isometry property,RIP)的观测矩阵,能够实现数据的有效降维(即压缩测量),但与之相伴的是如何从压缩信号中高质、高效地重构原始信号.为了规避烦琐的重构流程,提出了一种基于压缩域特... 详细信息

压缩感知技术通过构造满足约束等距性质(restricted isometry property,RIP)的观测矩阵,能够实现数据的有效降维(即压缩测量),但与之相伴的是如何从压缩信号中高质、高效地重构原始信号.为了规避烦琐的重构流程,提出了一种基于压缩域特征辨识的故障诊断方法.在压缩感知的基本框架下,以行阶梯观测矩阵替代主流的高斯随机测量矩阵,实现对原始信号的压缩测量.针对随机噪声对于压缩观测信号的干扰,建立基于最大相关峭度反卷积(maximum correlation kurtosis deconvolution,MCKD)与1.5维谱的微弱故障特征提取方法,即通过MCKD增强压缩信号中的周期冲击成分,剔除传递路径与背景噪声的干扰,进而采用1.5维包络谱提取故障特征频率.结果表明:该方法不但规避了经典压缩感知的复杂重构过程,而且在受到强噪声干扰的条件下,也能获得准确的故障诊断结果.

关键词：压缩测量行阶梯观测矩阵最大相关峭度反卷积(MCKD) 1.5维谱微弱故障特征提取

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减速器回差的动态特性研究

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航空动力学报 2024年第9期39卷 311-318页

作者：石照耀程慧明俞志勇左广祥于渤北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心

基于传动误差对回差的动态特性展开研究，综合考虑转矩、加载速率和转速的影响，解析了回差与传动误差的关系，论证了回差的动态特性，研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差。探讨了回差的分类，可分为动态回差、准静态回差和静态... 详细信息

基于传动误差对回差的动态特性展开研究，综合考虑转矩、加载速率和转速的影响，解析了回差与传动误差的关系，论证了回差的动态特性，研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差。探讨了回差的分类，可分为动态回差、准静态回差和静态回差。给出了回差的测试方法，动态回差可通过双向传动误差法得到，准静态回差和静态回差可以通过滞回曲线法获得。以小型减速器和大型减速器为例，进行了回差的试验研究，验证了回差的动态特性；研究发现动态回差和准静态回差是动态变化的，而静态回差不受加载速率依赖性的影响，试验结果与理论分析一致。最后指出了该研究在理论和工程应用方面的价值。

关键词：减速器动态回差双向传动误差动态特性滞回曲线

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平面二次包络环面蜗杆传动国内研究综述

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北京工业大学学报 2018年第7期44卷 1001-1009页

作者：和法洋石照耀于渤王涛北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心上海合纵重工机械有限公司

相对于圆柱蜗杆传动,平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高和使用寿命长的优点,但是目前存在着参数设计难、精度控制难和制造成本高的问题.综述平面二次包络环面蜗杆传动技术的国内研究和发展现状,从设计、制造和检测3... 详细信息

相对于圆柱蜗杆传动,平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高和使用寿命长的优点,但是目前存在着参数设计难、精度控制难和制造成本高的问题.综述平面二次包络环面蜗杆传动技术的国内研究和发展现状,从设计、制造和检测3个方面凝练了40多年来的研究成果和关键技术.提出了未来需要进一步深入研究的方向和内容:构建集设计、制造和检测于一体的闭环系统,实现其高效、高精制造.开展修形理论、制造误差修正技术、蜗轮副装配技术及滚刀加工技术的研究,完善技术标准体系,开发工业软件.

关键词：环面蜗杆蜗轮修形虚拟回转中心误差测量闭环制造后角铲磨

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计量软件溯源中的TraCIM软件认证系统

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工具技术 2017年第12期51卷 118-121页

作者：汤洁 Frank Hrtig 石照耀北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 Physikalisch-Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin(PTB)

工业计量领域、校准实验室和计量研究机构均需要一致的计算溯源框架以对计量软件进行溯源。计量软件溯源主要是对其算法进行溯源,并与其特定的计算目标相关联。德国国家计量院(PTB)推出了国际计量软件认证系统(TraCIM)实施计量软件溯源... 详细信息

工业计量领域、校准实验室和计量研究机构均需要一致的计算溯源框架以对计量软件进行溯源。计量软件溯源主要是对其算法进行溯源,并与其特定的计算目标相关联。德国国家计量院(PTB)推出了国际计量软件认证系统(TraCIM)实施计量软件溯源,国际软件认证包括高斯(Gauss)软件认证、切比雪夫(Chebyshev)软件认证和比对(Comparison)软件认证。TraCIM计量软件认证通过在专用网络平台上实施"认证用户—服务器"间的应用来实现。认证流程主要包括索要标准输入数据、提交结果和获得认证报告。计量领域企业三丰(Mitutoyo)、蔡司(Zeiss)均实施并通过认证。

关键词：软件认证 TraCIM 软件溯源国际比对标准数据

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双足机器人腿部新构型设计与试验研究

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机械工程学报 2023年第1期59卷 103-112页

作者：石照耀丁宏钰汪文广刘益彰胡毅森鞠笑竹张攀北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124 广东海洋大学机械与能源工程学院阳江524088 深圳市优必选科技股份有限公司深圳研究院深圳528035

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关... 详细信息

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。

关键词：双足机器人腿部驱动器串并联构型转动惯量

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基于DeepLabV3+网络的滚动轴承故障特征识别

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轴承 2023年第2期 74-81页

作者：马朝永马兴杰胥永刚北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京100124 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124

滚动轴承的故障信号一般具有非平稳、非线性的特点,通过时频分析可以得到信号中频率随时间的变化关系,有利于识别故障特征。提出了使用DeepLabV3+网络识别时频分布中故障特征的方法,对采集到的滚动轴承振动信号使用短时傅里叶变换得到... 详细信息

滚动轴承的故障信号一般具有非平稳、非线性的特点,通过时频分析可以得到信号中频率随时间的变化关系,有利于识别故障特征。提出了使用DeepLabV3+网络识别时频分布中故障特征的方法,对采集到的滚动轴承振动信号使用短时傅里叶变换得到时频分布,对时频分布中故障区域使用labelme进行标注;将振动信号数据集划分为训练集、验证集和测试集,训练集和验证集用来训练DeepLabV3+网络模型并调整其中的超参数,测试集用来测试网络的泛化能力。使用滚动轴承模拟信号与试验信号对提出的方法进行验证,结果表明该方法可以成功识别滚动轴承的故障特征。

关键词：滚动轴承故障识别时频信号处理 DeepLabV3+ 傅里叶变换

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基于FSWT和TT变换的滚动轴承故障诊断方法

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机械设计 2019年第A01期36卷 45-50页

作者：马朝永盛志鹏胥永刚张坤北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京100124 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124

文中提出了基于频率切片小波变换(Frequency Slice Wavelet Transform,FSWT)的一种双时域谱的分析方法,FSWT-TT变换(Frequency Slice Wavelet-TT Transform)。首先将非平稳的振动信号通过FSWT分解重构为若干个不同频率范围的分量,依据... 详细信息

文中提出了基于频率切片小波变换(Frequency Slice Wavelet Transform,FSWT)的一种双时域谱的分析方法,FSWT-TT变换(Frequency Slice Wavelet-TT Transform)。首先将非平稳的振动信号通过FSWT分解重构为若干个不同频率范围的分量,依据峭度准则确定包含故障信息最多的频带;再对该频带进行FSWT-TT变换,提取TT谱中的对角线序列;最后对该对角线序列进行包络分析,提取振动信号的故障特征。依次分析了仿真信号、试验信号和工程信号,结果表明:基于FSWT和TT变换的故障诊断方法能够有效地增强振动信号的冲击特征,识别故障特征信息,相比传统的TT(TT Transform)变换,该方法借助FSWT的选频特性,在滤波效果和计算效率上具有一定的优势。

关键词： TT变换故障诊断频率切片小波变换冲击信号

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超精密蜗轮副加工成套工艺研究

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中国机械工程 2022年第9期33卷 1051-1056页

作者：彭东林石照耀郑永周启武杨继森徐是重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124 重庆理工大学时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室重庆400054

介绍了一种新型超精密蜗轮副加工成套工艺,该工艺以“误差诱导重塑与自我精准抵消”为核心思想。为实现传动误差的精准检测,开发了机械传动误差检测智能iFMT仪器;研发了嵌入iFMT仪器可实现加工测量一体化功能的新型蜗轮母机;配合刀具、... 详细信息

介绍了一种新型超精密蜗轮副加工成套工艺,该工艺以“误差诱导重塑与自我精准抵消”为核心思想。为实现传动误差的精准检测,开发了机械传动误差检测智能iFMT仪器;研发了嵌入iFMT仪器可实现加工测量一体化功能的新型蜗轮母机;配合刀具、新标准等配套技术,加工得到双面同时达到DIN标准1级精度的超精密蜗轮副。

关键词：传动误差超精密蜗轮副加工测量一体化蜗轮母机

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局部谱幅值调制及其滚动轴承故障诊断应用

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轴承 2023年

作者：姜祖华张坤杨苗蕊胥永刚孙国栋北京工业大学材料与制造学部北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心山东省科学技术情报研究院

作为机械设备的核心部件之一，滚动轴承的状态监测及故障诊断对工业生产安全具有重要意义。针对工程实践中滚动轴承故障特征难以提取的问题，本文将谱幅值调制算法用于滤波频带内信号的幅值调制并提出了一种局部谱幅值调制方法。首先，... 详细信息

作为机械设备的核心部件之一，滚动轴承的状态监测及故障诊断对工业生产安全具有重要意义。针对工程实践中滚动轴承故障特征难以提取的问题，本文将谱幅值调制算法用于滤波频带内信号的幅值调制并提出了一种局部谱幅值调制方法。首先，使用傅里叶变换将信号从时域转换到频域，并构造零相位滤波器在频谱上以扫频的方式得到一系列对应不同中心频率的滤波信号，然后使用谱幅值调制算法计算各分量的修正信号，最后使用谐波谱峭度作为指标选取最佳修正信号进行包络解调并提取故障特征。仿真和实验结果表明，该方法既能选取包含丰富故障信息的频带，又能自适应地增强频带中的故障特征，能够有效、准确地实现故障特征的提取。最后，将所提算法与Autogram和时频谱幅值调制方法进行对比，证明了局部谱幅值调制方法在滚动轴承故障特征提取中的优越性。

关键词：故障诊断滚动轴承局部谱幅值调制谐波谱峭度

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德国齿轮数据交互格式(GDE)标准介绍

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机械传动 2018年第7期42卷 181-184页

作者：郭晓忠石照耀北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124

德国齿轮数据交互格式(Gear Data Exchange Format,GDE)标准是德国工业4.0计划的具体实践之一。GDE以XML(Extensible Markup Language)文档的形式定义并存储了齿轮的齿轮几何尺寸、修形、公差信息和齿轮制造工具信息,同时支持用户自定... 详细信息

德国齿轮数据交互格式(Gear Data Exchange Format,GDE)标准是德国工业4.0计划的具体实践之一。GDE以XML(Extensible Markup Language)文档的形式定义并存储了齿轮的齿轮几何尺寸、修形、公差信息和齿轮制造工具信息,同时支持用户自定义信息。GDE实现了计算机对齿轮信息的统一管理,能够在计算机系统中快速准确和稳定地交互,提供了现代制造业信息化的技术基础。该标准广泛应用在德国主要的齿轮相关企业,且在工艺链控制、测量结果比对和工具采购等方面取得了良好的效果,对我国齿轮行业全面迈向"中国制造2025"具有借鉴意义。

关键词：齿轮数据交互格式标准工业4.0 中国制造2025

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