检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2011年第8期37卷 1255-1261页

作者：孔德慧王立春郑重雨北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室

为了增强人体骨骼运动细节的表达,提出了基于关键帧分类的虚拟人运动插值方法.此方法以人体骨骼间夹角为动作特征,在运动捕获数据的关键帧基础上,将关键帧集合根据其运动特性的不同划分为3类:普通关键帧、变速关键帧、摆动关键帧.在插... 详细信息

为了增强人体骨骼运动细节的表达,提出了基于关键帧分类的虚拟人运动插值方法.此方法以人体骨骼间夹角为动作特征,在运动捕获数据的关键帧基础上,将关键帧集合根据其运动特性的不同划分为3类:普通关键帧、变速关键帧、摆动关键帧.在插值阶段依据关键帧类型分别采用线性插值、二次多项式插值和三次多项式插值计算中间帧,最终获得反应运动细节的关键帧动画.实验结果表明,该方法能在最终合成的人体动画中较好地模拟手臂摆动和变速运动的运动效果.

关键词：关键帧插值方法运动捕捉运动细节

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面向轻轨的高精度实时视觉定位方法

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自动化学报 2021年第9期47卷 2194-2204页

作者：王婷娴贾克斌姚萌北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京工业大学北京100124

轻轨作为城市公共交通系统的重要组成部分,对其实现智能化的管理势在必行.针对城市轻轨定位系统要求精度高、实时强且易于安装等特点,本文提出一种基于全局-局部场景特征与关键帧检索的定位方法.该方法在语义信息的指导下,从单目相机获... 详细信息

轻轨作为城市公共交通系统的重要组成部分,对其实现智能化的管理势在必行.针对城市轻轨定位系统要求精度高、实时强且易于安装等特点,本文提出一种基于全局-局部场景特征与关键帧检索的定位方法.该方法在语义信息的指导下,从单目相机获取的参考帧中提取区别性高的区域作为关键区域.并结合像素点位置线索利用无监督学习的方式筛选关键区域中描述力强的像素对生成二值化特征提取模式,不仅能够提升匹配精度还显著提高了在线模块场景特征提取与匹配的速度.其次,以场景显著性分数为依据获取的关键帧避免了具有相似外观的场景给定位带来的干扰,并能辅助提高场景在线匹配的精度与效率.本文使用公开测试数据集以及具有挑战性的轻轨数据集进行测试.实验结果表明,本系统在满足实时性要求的同时,其定位准确率均可达到90%以上.

关键词：视觉定位位置识别关键帧检索关键区域检测序列匹配

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基于多分类器的数据流中的概念漂移挖掘

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自动化学报 2008年第1期34卷 93-97页

作者：孙岳毛国君刘旭刘椿年北京市多媒体与智能软件重点实验室北京工业大学计算机学院北京100022

数据流中概念漂移的检测是当前数据挖掘领域的重要研究分支,近年来得到了广泛的关注.本文提出了一种称为M_ID4的数据流挖掘算法.它是在大容量数据流挖掘中,通过尽量少的训练样本来实现概念漂移检测的快速方法.利用多分类器综合技术,M-ID... 详细信息

数据流中概念漂移的检测是当前数据挖掘领域的重要研究分支,近年来得到了广泛的关注.本文提出了一种称为M_ID4的数据流挖掘算法.它是在大容量数据流挖掘中,通过尽量少的训练样本来实现概念漂移检测的快速方法.利用多分类器综合技术,M-ID4实现了数据流中概念漂移的增量式检测和挖掘.实验结果表明,MID4算法在处理数据流的概念漂移上表现出比已有同类算法更高的精确度和适应性.

关键词：数据挖掘数据流概念漂移

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选择策略对遗传归纳逻辑程序设计收敛性能的影响

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计算机工程 2003年第5期29卷 8-9,15页

作者：杨新武刘椿年北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件北京市重点实验室北京100022

采用遗传算法(GA)作为归纳逻辑程序设计(ILP)的搜索策略，可以提高ILP方法的鲁棒性和适应性。文章简要叙述了对作者提出的遗传归纳逻辑程序设计(GILP) 算法作的改进，测试了选择策略对GILP算法收敛性能的影响。采用不同的选择策略不会... 详细信息

采用遗传算法(GA)作为归纳逻辑程序设计(ILP)的搜索策略，可以提高ILP方法的鲁棒性和适应性。文章简要叙述了对作者提出的遗传归纳逻辑程序设计(GILP) 算法作的改进，测试了选择策略对GILP算法收敛性能的影响。采用不同的选择策略不会影响算法的最终收敛结果，但会产生不同的选择压力，导致算法具有不同的收敛速率。

关键词：选择策略收敛性能遗传算法归纳逻辑程序设计数据挖掘

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Ontology自动构建平台OntoAGS

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计算机工程 2006年第13期32卷 212-214页

作者：李林刘贺欢刘椿年北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件北京市重点实验室北京100022

设计并实现了一个Ontology自动构建平台OntoAGS。OntoAGS支持从给定的领域文集中抽取术语,并用领域无关文集过滤术语;支持概念学习,确定术语在其所属领域内的意义;支持实例学习,发现概念的实例;支持关系学习,找到概念间的关系。实验表明... 详细信息

设计并实现了一个Ontology自动构建平台OntoAGS。OntoAGS支持从给定的领域文集中抽取术语,并用领域无关文集过滤术语;支持概念学习,确定术语在其所属领域内的意义;支持实例学习,发现概念的实例;支持关系学习,找到概念间的关系。实验表明,与TextToOnto相比,用户运用OntoAGS能更准确有效地构建领域Ontology。

关键词： Ontology自动构建术语抽取概念学习实例学习关系学习

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BJUT-3D三维人脸数据库及其处理技术

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计算机研究与发展 2009年第6期46卷 1009-1018页

作者：尹宝才孙艳丰王成章盖赟北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

BJUT-3D是目前国际上最大的中国人的三维人脸数据库,其中包括经过预处理的1200名中国人的三维人脸数据,这一数据资源对于三维人脸识别与建模方面的研究有重要意义.首先介绍了BJUT-3D数据库的数据获取条件、数据形式,并针对数据库建立过... 详细信息

BJUT-3D是目前国际上最大的中国人的三维人脸数据库,其中包括经过预处理的1200名中国人的三维人脸数据,这一数据资源对于三维人脸识别与建模方面的研究有重要意义.首先介绍了BJUT-3D数据库的数据获取条件、数据形式,并针对数据库建立过程中数据预处理技术进行了讨论.最后作为数据库的直接应用,进行了多姿态人脸识别和人脸姿态估计算法的研究.实验结果证实,该算法具有良好的性能.

关键词：三维人脸数据库人脸识别三维人脸模型形变模型网格重采样

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基于韵律文本的三维口型动画

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北京工业大学学报 2009年第12期35卷 1690-1696页

作者：尹宝才张思光王立春唐恒亮北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

为了生成韵律感强、真实度高且易于控制的三维口型动画,提出了一种基于韵律文本的三维口型动画合成方法.该方法首先将驱动动画所用的普通文本通过一种韵律标记语言转换成富含韵律信息的文本;分析从视频中提取出来的一般人发音特征曲线,... 详细信息

为了生成韵律感强、真实度高且易于控制的三维口型动画,提出了一种基于韵律文本的三维口型动画合成方法.该方法首先将驱动动画所用的普通文本通过一种韵律标记语言转换成富含韵律信息的文本;分析从视频中提取出来的一般人发音特征曲线,得到曲线函数,然后通过该函数将单帧的静态视位扩展为多帧的动态视位;最后将韵律标记的属性值映射为曲线函数的参数值,在动画中增加了韵律效果.实验结果表明,在不同的韵律信息支持下动画结果明显改变.

关键词：人脸动画绘制可视语音韵律文本标记语言

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融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 155-162页

作者：朱晓庆刘鑫源阮晓钢张思远李春阳李鹏北京工业大学信息学部北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100020

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器人步态学习任务,实验效果较好且仅需较少的超参数.然而,在多维输入输出场景下,其容易收敛到局部最优点,表现为四足机器人学习到步态节律信号杂乱且重心震荡严重.为解决上述问题,在元学习启发下,基于元学习具有刻画学习过程高维抽象表征优势,本文提出了一种融合元学习和PPO思想的元近端策略优化(MPPO)算法,该算法可以让四足机器人进化学习到更优步态.在PyBullet仿真平台上的仿真实验结果表明,本文提出的算法可以使四足机器人学会行走运动技能,且与柔性行动者评价器(SAC)和PPO算法的对比实验显示,本文提出的MPPO算法具有步态节律信号更规律、行走速度更快等优势.

关键词：四足机器人步态学习强化学习元学习

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自适应分解式多目标粒子群优化算法

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电子学报 2020年第7期48卷 1245-1254页

作者：韩红桂阿音嘎张璐乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了提高多目标粒子群优化算法解的分布性,文中提出了一种自适应分解式多目标粒子群优化算法(Adaptive Multiobjective Particle Swarm Optimization based on Decomposed Archive,AMOPSO-DA).首先,设计了一种基于优化解空间分布信息的... 详细信息

为了提高多目标粒子群优化算法解的分布性,文中提出了一种自适应分解式多目标粒子群优化算法(Adaptive Multiobjective Particle Swarm Optimization based on Decomposed Archive,AMOPSO-DA).首先,设计了一种基于优化解空间分布信息的外部档案更新策略,有效提升了AMOPSO-DA的空间搜索能力;其次,提出了一种基于粒子进化方向信息的飞行参数调整方法,有效平衡了AMOPSO-DA的探索和开发能力.最后,将提出的AMOPSO-DA应用于多目标优化问题,实验结果表明,文中提出的AMOPSO-DA能够获得分布性较好的优化解.

关键词：多目标粒子群优化算法分解外部档案分布性自适应

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一种基于模糊聚类的物理小区识别分配方案

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现代电子技术 2019年第17期42卷 14-20页

作者：刘濛涂山山肖创柏林强强北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学可信计算北京市重点实验室北京100124

用户在异构蜂窝网络(HCN)中寻求网络数据服务时,需要用到物理小区识别(PCI)对环境中不同的蜂窝小区进行识别。然而PCI的数量是一定的,传统的解决方案缺少合理利用有限数量的PCI机制,无法满足小蜂窝的大规模随机部署,同时也难以保障用户... 详细信息

用户在异构蜂窝网络(HCN)中寻求网络数据服务时,需要用到物理小区识别(PCI)对环境中不同的蜂窝小区进行识别。然而PCI的数量是一定的,传统的解决方案缺少合理利用有限数量的PCI机制,无法满足小蜂窝的大规模随机部署,同时也难以保障用户的网络质量(QoS)。针对以上问题,引入蜂窝小区“活跃度”概念,提出基于模糊分层聚类的PCI分配方案,采用欧氏距离法进行不同蜂窝小区相似度的求解,从而得到不同阈值下的蜂窝小区基站分类集群,并依据统计学中的方差分析法查找最佳阈值,优先对“活跃度”高的蜂窝小区基站群进行PCI的分配和复用。与现有方案比较,有效提高了用户的QoS以及PCI的分配效率。仿真实验结果表明,文中提出的基于欧氏距离法的聚类方法与传统的曼哈顿距离法、夹角余弦值距离法以及切比雪夫距离法相比,蜂窝基站分类结果更为合理,同时具备较低的PCI冲突混淆率。

关键词：异构蜂窝网络蜂窝小区聚类方法活跃度模糊聚类物理小区识别

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