提出了一种新的非平稳信号处理方法——快速自适应局部均值分解(Fast and Adaptive Local Mean Decomposition,FALMD)。采用顺序统计滤波器求取信号上下包络线的均值来获得局部均值函数及包络估计函数,然后将信号分解为若干乘积函数(Pro...
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提出了一种新的非平稳信号处理方法——快速自适应局部均值分解(Fast and Adaptive Local Mean Decomposition,FALMD)。采用顺序统计滤波器求取信号上下包络线的均值来获得局部均值函数及包络估计函数,然后将信号分解为若干乘积函数(Product Function,PF)分量及一个残余分量。该算法一方面改变了局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)严格的终止条件,提高了运算速率,另一方面减少了对极值点的依赖,在一定程度上抑制了端点效应。仿真信号和实验信号分析证明了该方法在非平稳信号自适应分解中的有效性,成功地提取出了滚动轴承的故障特征。
电火花成型机主轴的驱动系统一般采用旋转电机+滚珠丝杠机构,其结构特性导致线速度、加速度及定位精度均有限。在一些极端加工条件下,可能出现排屑困难,导致无法满足超高速、超精密电火花加工需求。针对上述问题,设计了直线电机直接驱动系统,提出了一种前馈型模糊二自由度PID(two Degree Of Freedom-PID,2DOF-PID)控制器结构。建立了电机矢量控制系统的数学模型,设计了模糊2DOF-PID速度控制器。通过模糊规则实时调整2DOF-PID参数,采用该控制器的直线电机控制系统不仅能使跟踪能力和抗干扰能力同时达到最优,且能够满足主轴快速平稳的换向要求。仿真结果显示,模糊2DOF-PID速度控制器的响应速度是传统PID控制器的3.7倍;在受到外部突加扰动时,模糊2DOF-PID速度控制器的速度波动量仅为传统PID控制器的1/8,能较好适用于电火花成型加工。
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