检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造工程 2008年第7期 75-77页

作者：陈先王民王飞昝涛李刚北京工业大学机械工程与应用电子技术学院先进制造技术北京市重点实验室北京100022

描述一种基于AT91RM9200平台的嵌入式长途客车图像监控系统的设计方法,阐述了该系统的功能和硬件选型。介绍了该系统的软件设计,包括一种可应用于公共交通系统的人数识别方法,该方法将人数识别分三步进行:首先从图像中提取出肤色区域;... 详细信息

描述一种基于AT91RM9200平台的嵌入式长途客车图像监控系统的设计方法,阐述了该系统的功能和硬件选型。介绍了该系统的软件设计,包括一种可应用于公共交通系统的人数识别方法,该方法将人数识别分三步进行:首先从图像中提取出肤色区域;然后结合人脸几何特征从肤色区域中排除非人脸区域;最后依据人脸区域块进行人数识别。该系统要求能自动识别车内乘客总数,最后给出的实验结果表明系统能较准确地统计出乘客数量。

关键词：嵌入式 AT91RM9200平台公共交通肤色提取人数识别

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小波包变换在齿轮箱螺栓拉断故障诊断中的应用

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北京工业大学学报 2007年第3期33卷 240-244页

作者：邢钧高立新王国栋丁芳张建宇崔玲丽北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022

针对齿轮箱运转异常时,经小波包变换的信号某一频带振动能量值会有较大变化的特征,探讨了小波包变换在齿轮箱故障诊断中的应用．通过对测取的齿轮箱振动信号进行小波包变换,可有效提取齿轮箱螺栓拉断的故障信息．分析表明,旋转机械的振... 详细信息

针对齿轮箱运转异常时,经小波包变换的信号某一频带振动能量值会有较大变化的特征,探讨了小波包变换在齿轮箱故障诊断中的应用．通过对测取的齿轮箱振动信号进行小波包变换,可有效提取齿轮箱螺栓拉断的故障信息．分析表明,旋转机械的振动信号有稳定的频带分布,通过结合故障特点,把每一故障的频带特征提取出来,能为故障诊断提供很好的征兆．

关键词：小波分析齿轮箱螺栓拉断故障诊断

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轴承故障诊断中共振解调技术的应用研究

引用

北京工业大学学报 2007年第1期33卷 1-5页

作者：高立新王大鹏刘保华丁庆新丁芳李民北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022 河北建筑工程学院数理系河北张家口075000

为解决机械设备滚动轴承的早期故障难于识别的问题,采用共振解调技术对此类故障对应的微冲击脉冲进行了提取研究．分别采用频谱分析、软件及硬件共振解调的方法对滚动轴承的外圈点蚀故障信号进行了分析．结果表明,共振解调技术能提取早... 详细信息

为解决机械设备滚动轴承的早期故障难于识别的问题,采用共振解调技术对此类故障对应的微冲击脉冲进行了提取研究．分别采用频谱分析、软件及硬件共振解调的方法对滚动轴承的外圈点蚀故障信号进行了分析．结果表明,共振解调技术能提取早期故障的微冲击特征,相对软件共振解调,硬件共振解调谱图故障特征明显,能对轴承早期裂纹、点蚀等微冲击故障进行有效提取．

关键词：共振解调故障诊断轴承

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高速线材轧机齿轮箱典型故障的CTN综合诊断

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北京工业大学学报 2007年第3期33卷 245-250页

作者：崔玲丽张建宇高立新丁芳北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022

为了综合提高高线轧机齿轮箱典型故障诊断能力,突出信号特征,根据高线轧机结构特征及齿轮箱振动信号特点,提出了CTN综合诊断分析新方法．采用时域波形分析、频域分析、时域趋势分析和特征频率幅值趋势分析初步定性判断设备状态和故障部... 详细信息

为了综合提高高线轧机齿轮箱典型故障诊断能力,突出信号特征,根据高线轧机结构特征及齿轮箱振动信号特点,提出了CTN综合诊断分析新方法．采用时域波形分析、频域分析、时域趋势分析和特征频率幅值趋势分析初步定性判断设备状态和故障部件,然后利用基于多分辨率分析的小波包分解与重构算法进行精密诊断分析．研究结果实现了准确判断高线轧机齿轮箱故障性质及故障源．

关键词：轧机齿轮箱复合故障诊断小波包

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柔性机械臂系统的全局优化设计

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北京工业大学学报 2007年第4期33卷 337-341页

作者：崔玲丽张建宇高立新肖志权北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080

为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)．在整体优化目标下,通过改进的遗传算法进行了系统参数的... 详细信息

为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)．在整体优化目标下,通过改进的遗传算法进行了系统参数的全局寻优．优化后的柔性机械臂为变截面梁,控制器不仅易于实施而且对系统参数的不确定性具有鲁棒性．研究结果表明,全局优化设计使该系统在不增加能耗的同时,改善了柔性振动抑制效果,提高了系统的整体性能．

关键词：柔性机械臂全局优化遗传算法

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柔性机械臂结构控制一体化设计

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北京工业大学学报 2007年第8期33卷 791-795页

作者：崔玲丽高立新张建宇肖志权北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080

综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构... 详细信息

综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构设计变量的参数寻优采用智能优化算法.设计结果表明.柔性机械臂具有非均匀截面梁结构,设计的控制器对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性.

关键词：柔性机械臂一体化设计鲁棒控制遗传算法

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基于XML的印刷设备网络通讯接口的设计

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微计算机信息 2007年第36期23卷 81-83页

作者：许家升王民昝涛张扬北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022

文章在分析目前数字化印刷需求的情况下,提出了以基于XML(Extensible Markup Language可扩展的标记语言)的JDF(Job Definition Format活件定义格式)为基准的印刷设备网络通讯接口系统,分析了该系统的体系结构和功能,并给出了系统的设计... 详细信息

文章在分析目前数字化印刷需求的情况下,提出了以基于XML(Extensible Markup Language可扩展的标记语言)的JDF(Job Definition Format活件定义格式)为基准的印刷设备网络通讯接口系统,分析了该系统的体系结构和功能,并给出了系统的设计和解决方案。最后给出了一个功能设计实例。

关键词： XML JDF 网络通讯数字化印刷印刷设备监控

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数字化印刷工作流程的设计与开发

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北京工业大学学报 2006年第8期32卷 750-753页

作者：王民张扬李小富郑军北京工业大学机械工程与应用电子技术学院先进制造技术北京市重点实验室北京100022 北人集团公司北京100022

论述了数字化印刷工作流程整体设计方案和主要技术环节,给出了一套符合国际印刷流程标准,以国产印刷设备为集成对象的数字化印刷工作流程设计模型和实施方案．该方案将计算机集成制造技术的研究成果应用于数字化印刷工作流程的设计与开... 详细信息

论述了数字化印刷工作流程整体设计方案和主要技术环节,给出了一套符合国际印刷流程标准,以国产印刷设备为集成对象的数字化印刷工作流程设计模型和实施方案．该方案将计算机集成制造技术的研究成果应用于数字化印刷工作流程的设计与开发中,保证了方案的可行性．

关键词：计算机集成制造印刷机械数字化控制生产规划管理信息系统

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