检索结果-内蒙古大学图书馆

中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4552-4559页

作者：顾江鹏陈许晶刘一康郭伟刘晓民王飞冯伟空军特色医学中心中西医结合正骨科北京市100142 安徽医科大学第五临床学院安徽省合肥市230032 河北北方学院河北省张家口市075000 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京市100024

背景:腰椎间盘突出症患者因髓核压迫、力学失衡而出现不同的身体畸形,冯天有教授在此基础上提出“四步腰型”,冯伟教授提出三维侧凸角客观量化“四步腰型”。目的:探讨三维侧凸角在评估新医正骨疗法治疗腰椎间盘突出症患者疗效中的应用... 详细信息

背景:腰椎间盘突出症患者因髓核压迫、力学失衡而出现不同的身体畸形,冯天有教授在此基础上提出“四步腰型”,冯伟教授提出三维侧凸角客观量化“四步腰型”。目的:探讨三维侧凸角在评估新医正骨疗法治疗腰椎间盘突出症患者疗效中的应用价值。方法:纳入149例腰椎间盘突出症患者,其中四步腰型Ⅰ/Ⅱ型96例,Ⅲ/Ⅳ型55例,均进行2周的手法治疗;另纳入10名健康志愿者作为健康对照。利用表面形貌技术测量三维侧凸角,比较四步腰型Ⅰ/Ⅱ型及Ⅲ/Ⅳ型患者三维侧凸角治疗前后的差异,比较患者治疗后与健康受试者的差异,比较Ⅰ/Ⅱ型和Ⅲ/Ⅳ型三维侧凸角治疗变化量的差异,探索三维侧凸角各投影面内在相关性及与常用临床疗效评分的相关性。结果与结论:(1)四步腰型Ⅰ/Ⅱ型与Ⅲ/Ⅳ型患者治疗前后的三维侧凸角差异有显著性意义(P <0.05);(2)Ⅰ/Ⅱ型、Ⅲ/Ⅳ型患者治疗后与健康受试者冠侧凸和横截凸差异有显著性意义(P <0.05),矢侧凸无统计学差异(P> 0.05);(3)三维侧凸角在各个投影面之间两两呈现相关性,与主观量表之间存在相关性;(4)提示三维侧凸角在手法治疗前后脊柱畸形程度定量评估中具有很好的作用,通过定量化的指标能够揭示患者治疗前后病情变化规律;三维侧凸角能反映影响患者生活状态的严重程度,但单一平面参数评估脊柱侧弯有一定局限性。

关键词：腰椎间盘突出症脊柱侧弯腰型表面形貌新医正骨手法治疗疗效

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面向天基网络的紧急任务调度算法

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物联网学报 2025年第1期9卷 59-70页

作者：李喆元何立军贾子晔李泊慷汪彦婷闵明慧西北工业大学软件学院陕西西安710072 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210024 香港城市大学计算学院香港999077

天基网络作为空天地一体化网络重要组成部分,具备覆盖范围广、吞吐量高以及抗灾能力强等优势,被广泛应用于应急通信等领域。在应急救援场景下,灾区短时间生成海量、高时间敏感性业务数据,亟须通过天基网络快速回传,以减少损失。然而,天... 详细信息

天基网络作为空天地一体化网络重要组成部分,具备覆盖范围广、吞吐量高以及抗灾能力强等优势,被广泛应用于应急通信等领域。在应急救援场景下,灾区短时间生成海量、高时间敏感性业务数据,亟须通过天基网络快速回传,以减少损失。然而,天基网络的网络资源受限且数据传输遵循时间窗等约束,导致数据传输时延高,大大降低了天基网络的应急能力。为此,提出了一种面向天基网络的紧急任务调度机制,实现了应急场景下紧急任务与网络资源精准匹配以最小化紧急任务最大传输时延。首先,将紧急任务调度问题建模为整数规划问题;其次,提出了一种新的高效编码方式,压缩解空间,为高效求解提供保障;最后,采用全局搜索和局部搜索相结合的思路提出了一种高效调度策略,即在遗传算法的架构中融入鲸鱼优化算法进行局部搜索,降低紧急任务最大传输时延。仿真结果表明,所提算法有良好的收敛性,并能有效降低紧急任务最大传输时延,提升天基网络的应急能力。

关键词：空天地一体化网络遗传算法鲸鱼优化算法资源分配数据传输

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基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建

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上海交通大学学报 2014年第7期48卷 987-992页

作者：裴福俊李昊洋武玫北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为... 详细信息

针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为多个仅包含部分状态量的子系统,各子系统均采用无味粒子滤波算法进行状态估计,通过边缘化算法优化无味粒子滤波算法的边缘分布函数,主滤波器融合各子滤波器的数据计算最终结果,克服了滤波精度低、计算复杂度高的问题.最后,通过仿真试验证明改进的分布式边缘粒子滤波算法能够抑制粒子退化现象,具有较好的实时性和滤波精度,是解决SLAM的新的有效方法.

关键词：同步定位与地图构建分布式无味粒子滤波边缘粒子滤波

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新型宽温区高热稳定性微波功率SiGe异质结双极晶体管

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物理学报 2013年第10期62卷 270-275页

作者：鲁东金冬月张万荣张瑜洁付强胡瑞心高栋张卿远霍文娟周孟龙邵翔鹏北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

宽温区大电流下的热不稳定性严重制约着功率SiGe异质结双极晶体管(HBT)在射频和微波电路中的应用.为改善器件的热不稳定性,本文利用SILVACO TCAD建立的多指功率SiGe HBT模型,分析了器件纵向结构中基区Ge组分分布对微波功率SiGe HBT电学... 详细信息

宽温区大电流下的热不稳定性严重制约着功率SiGe异质结双极晶体管(HBT)在射频和微波电路中的应用.为改善器件的热不稳定性,本文利用SILVACO TCAD建立的多指功率SiGe HBT模型,分析了器件纵向结构中基区Ge组分分布对微波功率SiGe HBT电学特性和热学特性的影响.研究表明,对于基区Ge组分为阶梯分布的HBT,由于Ge组分缓变引入了少子加速电场,使它与均匀基区Ge组分HBT相比,具有更高的特征频率fT,且电流增益β和fT随温度变化变弱,这有利于防止器件在宽温区工作时电学特性的漂移.同时,器件整体温度有所降低,但器件各指温度分布均匀性较差.考虑多指HBT各发射极指散热能力存在差异,在器件纵向结构设计为基区Ge组分阶梯分布的同时,对其横向版图进行发射极指间距渐变结构设计,用于改善器件各指温度分布的均匀性,进而提高HBT的热稳定性.结果表明,与基区Ge组分为均匀分布的等发射极指间距结构HBT相比,新器件各指温度分布均匀性明显改善,fT保持了较高的值,且β和fT随温度变化不敏感,热不稳定性得到显著改善,显示了新器件在宽温区大电流下工作的优越性.

关键词： SiGe异质结双极晶体管 Ge组分分布发射极指间距渐变技术热稳定性

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Ge组分分布对基区杂质非均匀分布的SiGe HBT温度特性的影响

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物理学报 2013年第3期62卷 192-198页

作者：张瑜洁张万荣金冬月陈亮付强郭振杰邢光辉路志义北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

众所周知,双极型晶体管的设计主要是基区的设计.一般而言,基区的杂质分布是非均匀的.本文首先研究了非均匀的杂质高斯分布对器件温度分布、增益和截止频率的温度特性的影响,发现增益和截止频率具有正温度系数,体内温度较高.随后研究了基... 详细信息

众所周知,双极型晶体管的设计主要是基区的设计.一般而言,基区的杂质分布是非均匀的.本文首先研究了非均匀的杂质高斯分布对器件温度分布、增益和截止频率的温度特性的影响,发现增益和截止频率具有正温度系数,体内温度较高.随后研究了基区Ge组分分布对这些器件参数的影响.均匀Ge组分分布和梯形Ge组分分布的SiGe异质结双极型晶体管增益和截止频率具有负温度系数,具有较好的体内温度分布.进一步的研究表明,具有梯形Ge组分分布的SiGe异质结双极型晶体管,由于Ge组分缓变引入了少子加速电场,不但使它的增益和截止频率具有较高的值,而且保持了较弱的温度敏感性,在增益、特征频率大小及其温度敏感性、体内温度分布达到了很好的折中.

关键词： SiGe异质结双极型晶体管温度特性基区杂质分布 Ge组分分布

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基于反应动力学的GaN LED参数退化模型的研究

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物理学报 2013年第21期62卷 460-465页

作者：郭春生张燕峰万宁李睿朱慧冯士维北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

加速实验中,参数退化模型描述了参数的退化规律,参数退化规律对应于器件退化机理,而退化机理又对应于内部的物理化学反应.因此,本文基于反应动力学中物理化学反应的温度效应速率模型及反应量浓度随时间的变化规律,研究并建立了GaN LED... 详细信息

加速实验中,参数退化模型描述了参数的退化规律,参数退化规律对应于器件退化机理,而退化机理又对应于内部的物理化学反应.因此,本文基于反应动力学中物理化学反应的温度效应速率模型及反应量浓度随时间的变化规律,研究并建立了GaN LED参数退化模型.本模型尝试从物理机理上解释参数退化过程中的退化规律,包括单调上升或单调下降退化规律、先上升后下降或先下降后上升等非单调退化规律,解决了实验后拟合方法不能建立非单调退化模型的问题.然后对GaN LED进行加速实验,确定模型参数.同时对GaN LED的退化规律进行分解,并且量化了GaN LED两种退化规律的退化比例及时间常数.

关键词：参数退化模型反应动力学加速实验 GaN LED

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AlGaAs/InGaAs PHEMT栅电流参数退化模型研究

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物理学报 2013年第15期62卷 389-394页

作者：万宁郭春生张燕峰熊聪马卫东石磊李睿冯士维北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

为定量研究在PHEMT栅电流退化过程中,不同失效机理对应的参数退化时间常数及退化比例,本文基于退化过程中物理化学反应中反应量浓度与反应速率的关系,建立了PHEMT栅电流参数退化模型.利用在线实验的方法获得PHEMT电学参数的退化规律,分... 详细信息

为定量研究在PHEMT栅电流退化过程中,不同失效机理对应的参数退化时间常数及退化比例,本文基于退化过程中物理化学反应中反应量浓度与反应速率的关系,建立了PHEMT栅电流参数退化模型.利用在线实验的方法获得PHEMT电学参数的退化规律,分析参数随时间的退化规律,得到不同时间段内影响栅电流退化的失效机理,并基于栅电流参数退化模型,得到了不同的失效机理对应的参数退化时间常数及退化比例.

关键词： PHEMT 栅电流肖特基接触退化模型

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MAS行为协进化Petri网模型构建

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北京工业大学学报 2008年第7期34卷 688-695页

作者：罗杰段建民陈建新北京工业大学电子信息与控制工程学院

为对复杂的多Agent行为协进化过程进行建模,给出了行为协进化的MAS智能控制系统的组织构造,引入Petri网方法构建了系统行为协进化过程的Petri网模型,并对模型进行了特性分析及仿真验证.所建模型较好地描述了协进化及其控制过程的流程结... 详细信息

为对复杂的多Agent行为协进化过程进行建模,给出了行为协进化的MAS智能控制系统的组织构造,引入Petri网方法构建了系统行为协进化过程的Petri网模型,并对模型进行了特性分析及仿真验证.所建模型较好地描述了协进化及其控制过程的流程结构、动态行为规律及多Agent间的交互机制.

关键词：分布式智能控制 Multi-Agent系统协调协作协进化 Petri网

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一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制

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机器人 2007年第4期29卷 313-319页

作者：罗杰段建民陈建新北京工业大学电子信息与控制工程学院

现有协同进化模型在求解子系统间存在相互关联作用的问题时存在不足,使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为.针对这一问题,依据系统论和非线性科学理论,构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制.该机制通过局部交互作... 详细信息

现有协同进化模型在求解子系统间存在相互关联作用的问题时存在不足,使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为.针对这一问题,依据系统论和非线性科学理论,构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制.该机制通过局部交互作用探测局部启发信息,并结合全局启发信息共同引导协同进化过程,从而使求解过程朝着正确的方向进化.算法分析及多机器人协作推箱实验表明,该机制模型及其算法有效地克服了现有协同进化模型的不足和局限,能使复杂关联的群体协作行为高效地朝着全局最优协作方向演化.

关键词：群体协作适应性协同进化复杂关联局部交互

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恒定温度应力加速实验失效机理一致性快速判别方法

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物理学报 2013年第6期62卷 470-474页

作者：郭春生万宁马卫东张燕峰熊聪冯士维北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对加速实验中因失效机理发生改变而导致的无效实验问题,对失效机理一致性和分别在不同应力下器件的初期退化参数分布的关系进行了研究.研究证明了判断加速实验失效机理一致的条件:1)不同应力下失效分布的形状参数服从一致,即mi=m,i=1,... 详细信息

针对加速实验中因失效机理发生改变而导致的无效实验问题,对失效机理一致性和分别在不同应力下器件的初期退化参数分布的关系进行了研究.研究证明了判断加速实验失效机理一致的条件:1)不同应力下失效分布的形状参数服从一致,即mi=m,i=1,2,3,···,2)尺度参数ηi服从ηi=AFi·η.从而提供一种在实验初期即可根据参数退化分布快速判别不同应力下失效机理是否一致的方法,避免了因失效机理发生改变而造成的无效加速实验.最后对加速实验初期理论退化数据和多芯片组件厚膜电阻初期退化数据进行了威布尔分布参数估计,并对其在不同应力下的失效机理一致性进行了判别.

关键词：失效机理一致性恒定温度应力加速实验威布尔分布

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