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    • 1 篇 教育学

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作者

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语言

  • 88 篇 中文
检索条件"机构=北京工业大学电子信息与电气工程学院计算智能与智能系统北京市重点实验室"
88 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于认知发育的移动机器人自主导航
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计算工程 2018年 第1期44卷 9-16页
作者: 蔡建羡 阮晓钢 于乃功 柴洁 朱晓庆 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 防灾科技学院防灾仪器系 河北三河065201 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的... 详细信息
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基于UKF的增长型模糊神经网络设计
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控制与决策 2017年 第12期32卷 2169-2175页
作者: 韩红桂 林征来 乔俊飞 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
为了实现模糊神经网络结构和参数的同时调整,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的增长型模糊神经网络(UKF-GFNN).首先,利用UKF对模糊神经网络的参数进行调整;然后,设计一种基于隐含层神经元输出强度的模糊规则增长机制,实现模糊神经网络... 详细信息
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基于多线索的运动手部分割方法
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电子信息学报 2017年 第5期39卷 1088-1095页
作者: 阮晓钢 林佳 于乃功 朱晓庆 Ouattara Sie 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
分割运动手部时,为了不依赖不合理的假设和解决手脸遮挡问题,该文提出一种基于肤色、灰度、深度和运动线索的分割方法。首先,利用灰度与深度光流的方差信息来自适应提取运动感兴趣区域(Motion Region of Interest,MRoI),以定位人体运动... 详细信息
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一种基于混合梯度下降算法的模糊神经网络设计及应用
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控制与决策 2017年 第9期32卷 1635-1641页
作者: 韩红桂 林征来 乔俊飞 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
为了提高模糊神经网络(FNN)的收敛速度和泛化能力,提出一种基于混合梯度下降算法(HG)的模糊神经网络(HG-FNN).HG-FNN通过设计FNN参数调整过程的自适应学习率,利用链式法则获取FNN参数学习过程的梯度,在实现FNN参数自校正的同时,给出HG-... 详细信息
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基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化
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北京工业大学学报 2017年 第5期43卷 719-728页
作者: 于建均 郑逸加 阮晓钢 赵少琼 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最大最小距离算法改进kmeans算法,得到最优初始聚类中心,并基... 详细信息
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基于全概率更新的改进RANSAC算法
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控制与决策 2017年 第3期32卷 427-434页
作者: 王可 贾松敏 李秀智 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对鲁棒性模型估计问题,提出一种基于全概率更新的改进RANSAC算法.该方法利用混合分布模型获取测试样本点的初始概率估计.在RANSAC算法框架下,根据模型估计与测试样本点对一致集的适应度建立全概率评价准则.在此基础上,采用逆变映射作... 详细信息
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基于核极限学习机的旋转机械故障诊断方法
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噪声与振动控制 2018年 第2期38卷 138-143页
作者: 王普 温峥 高学金 温焕然 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 数字社区教育部工程研究中心 北京100124 城市轨道交通北京实验室 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
传统的旋转机械故障诊断存在需人工干预、诊断精度低等问题。为更好诊断旋转机械故障,提出基于核极限学习机的旋转机械故障诊断方法。首先在正常状态和转子不平衡、转子不对中、轴承座松动3种故障状态下采集旋转机械的振动信号,降噪后... 详细信息
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基于WiFi位置指纹内定位算法的研究与实践
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自动化技术与应用 2018年 第3期37卷 55-58,64页
作者: 张会清 苏园竟 陈一伟 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 数字社区教育部工程研究中心 北京100124 城市轨道交通北京实验室 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算... 详细信息
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基于SOTSFNN的溶解氧浓度控制方法
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化工学报 2016年 第3期67卷 960-966页
作者: 乔俊飞 付文韬 韩红桂 北京工业大学电子信息与控制工程学院 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124
针对污水处理过程溶解氧浓度难以控制的问题,提出了一种基于自组织T-S模糊神经网络的控制方法。其实质是采用模糊规则层激活强度的方法,根据实际环境自适应的对神经元进行调整,构造合适的控制结构,从而提高控制精度。同时采用梯度下降... 详细信息
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基于递归RBF神经网络的出水氨氮预测研究
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计算机与应用化学 2017年 第2期34卷 145-151页
作者: 乔俊飞 马士杰 许进超 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 计算智能与智能系统 北京市重点实验室北京100124
针对污水处理过程出水氨氮难以在线测量的问题,文中提出了一种基于递归RBF神经网络的软测量方法来预测氨氮。首先,提取与出水氨氮相关的主元变量,剔除主元变量的异常数据。其次,利用递归RBF神经网络建立主元变量与出水氨氮的蕴含关系,... 详细信息
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