检索结果-内蒙古大学图书馆

南京理工大学学报 2025年第2期49卷 250-256页

作者：马腾杨年罗一民过光飞吴三震夏语徐森刘大斌南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094 浙江工业职业技术学院机电工程学院浙江绍兴312099 国家民用爆破器材质量检验检测中心江苏南京210094

为探究老化对2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)基熔铸炸药的撞击安全性的影响,开展了71℃恒温加速老化试验研究。采用了撞击感度仪、摩擦感度仪、扫描电镜、苏珊试验,分析了该DNAN基熔铸炸药的机械感度、表面情况和苏珊感度。结果表明,炸药的机... 详细信息

为探究老化对2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)基熔铸炸药的撞击安全性的影响,开展了71℃恒温加速老化试验研究。采用了撞击感度仪、摩擦感度仪、扫描电镜、苏珊试验,分析了该DNAN基熔铸炸药的机械感度、表面情况和苏珊感度。结果表明,炸药的机械感度随着老化时间的增加而明显升高,特性落高值(H 50)降低了11.7 cm,爆炸概率(P)升高16%。通过扫描电镜观察,炸药内部裂缝或空隙是导致感度升高的主要原因。在苏珊试验中,老化后样品的反应阈值速度高于老化前,分别为195 m·s^(-1)和174 m·s^(-1)。试验结果证明,老化后样品相对爆轰性能降低,最大相对释放率降低,仅为27.1%,这是老化加剧了冲击后炸药内部失效的结果。

关键词：老化 2,4-二硝基苯甲醚机械感度苏珊试验相对释放率

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基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统设计

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计算机测量与控制 2025年第3期33卷 105-112,137页

作者：谢雨邱伊健广西工业职业技术学院装备智造学院南宁530001 南昌大学机电工程学院南昌330096 江西省科学院应用物理研究所南昌330096

制造业自动化水平的不断提升,使得工业机器人应用频率随之上升;工业机器人分拣装配目标众多,再加之操作环境较为复杂,导致工业机器人控制难度大幅增加,故设计基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统;系统硬件单元主要为工业... 详细信息

制造业自动化水平的不断提升,使得工业机器人应用频率随之上升;工业机器人分拣装配目标众多,再加之操作环境较为复杂,导致工业机器人控制难度大幅增加,故设计基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统;系统硬件单元主要为工业相机设计单元、工业计算机设计单元、霍尔传感器设计单元与协同控制器设计单元组成;软件模块分为数据通信开发模块、目标工件的识别与定位模块、工业机器人分拣最优路径选择模块与工业机器人装配操作轨迹规划模块4个部分;在工业机器人分拣最优路径选择模块与工业机器人装配操作轨迹规划模块中,应用改进贪心算法,通过硬件与软件的共同协作实现了工业机器人分拣装配的协同控制;实验结果显示:应用设计系统获得的工业机器人分拣速率为50个/min,分拣出错率最小值为0.1%,装配操作轨迹控制结果与最优装配操作轨迹保持一致,证实了设计系统分拣装配控制性能较佳。

关键词：分拣控制工业机器人装配控制改进贪心算法协同控制

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基于多方向总变分的稀疏角度CT图像重建算法

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激光与光电子学进展 2025年第6期 49-55页

作者：易焜然王晗詹道桦史卓豪陈艺宾房飞宇广东工业大学机电工程学院广东机电职业技术学院先进制造技术学院

总变分最小化算法是一种广泛应用于处理计算机断层扫描（CT）重建时稀疏或带噪声的投影数据，从而实现高精度CT图像重建的方法。然而，传统的总变分正则化项存在各向同性和方向单一的问题，这限制了重建图像质量的提高。为了解决这一问... 详细信息

总变分最小化算法是一种广泛应用于处理计算机断层扫描（CT）重建时稀疏或带噪声的投影数据，从而实现高精度CT图像重建的方法。然而，传统的总变分正则化项存在各向同性和方向单一的问题，这限制了重建图像质量的提高。为了解决这一问题，提出了一种基于多方向总变分的稀疏角度CT图像重建算法，该方法引入了多个方向的信息，并对调节因子进行修正，从而更好地保护重建图像的结构特征。实验采用了Shepp-Logan体模型以及齿轮CT投影数据进行重建，以峰值信噪比、均方根误差和结构相似性作为重建图像质量评判标准，并与其他三种传统重建算法的结果进行了比较。实验结果表明，本文算法重建出的图像更接近原始图像，对于图像细节的还原也优于其他三种算法。

关键词：图像处理计算机断层扫描稀疏角度多方向总变分图像重建

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新质生产力背景下碳中和智能风电微专业教学创新

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中国冶金教育 2025年第1期 7-9页

作者：关蕾李雨习小英王冠罗红平广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广州番禺职业技术学院前沿材料研究院广东广州511483

为加快教育赋能新质生产力,开展以“海上风电高端装备的设计制造、智能运维”为主要特色的智能风电微专业教育教学反思。以微专业的海工装备腐蚀控制课程建设为例,探索融合新质生产力的课程体系及教学模式建设创新思路和实践路径,以期... 详细信息

为加快教育赋能新质生产力,开展以“海上风电高端装备的设计制造、智能运维”为主要特色的智能风电微专业教育教学反思。以微专业的海工装备腐蚀控制课程建设为例,探索融合新质生产力的课程体系及教学模式建设创新思路和实践路径,以期实现碳中和目标下“新工科”人才培养与新质生产力的双向驱动。

关键词：新质生产力智能风电微专业海工装备腐蚀控制新工科

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地方工科院校递进式工程实训教学体系构建与实践

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中国教育技术装备 2025年第4期 142-146页

作者：庞在祥张恩忠孙中波张邦成宫丽男长春工业大学工程训练中心长春130012 长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 长春工程学院机电工程学院长春130012 长春职业技术学院机电学院长春130033

新工科背景下,针对工程实训教学过程中,学生创新精神、创业意识、自主学习能力、解决复杂工程实际问题能力和科研能力不强,多学科交叉融合途径少,人才培养过程中学生能力提升慢、效果不明显等问题,依托综合性工程训练国家级实验教学示... 详细信息

新工科背景下,针对工程实训教学过程中,学生创新精神、创业意识、自主学习能力、解决复杂工程实际问题能力和科研能力不强,多学科交叉融合途径少,人才培养过程中学生能力提升慢、效果不明显等问题,依托综合性工程训练国家级实验教学示范中心的建设,优化教学内容、教学方法和手段,推动教学改革,提出地方工科院校递进式工程实训教学体系运行模式,并结合实际探索多学科交叉融合的复合型、创新型和高级应用型人才的培养路径。通过不断推进工程实训教学改革,取得了显著成效和示范效应。

关键词：地方工科院校工程实训教学体系劳动教育双考核

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自走式灌木平茬机驾驶室人机分析与改进设计

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机械设计 2025年第5期 218-224页

作者：徐佩佩赵卫国王坤王雪江艳林内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古机电职业技术学院机电工程系

为改善自走式灌木平茬机驾驶环境，提升驾驶员整体舒适度及作业效率，结合作业任务动素分析法确定驾驶员典型作业姿势；采用人机工程仿真软件Jack对驾驶员的可视性、可达域及舒适度进行仿真分析，并基于分析结果对驾驶室外形、仪表台、... 详细信息

为改善自走式灌木平茬机驾驶环境，提升驾驶员整体舒适度及作业效率，结合作业任务动素分析法确定驾驶员典型作业姿势；采用人机工程仿真软件Jack对驾驶员的可视性、可达域及舒适度进行仿真分析，并基于分析结果对驾驶室外形、仪表台、脚踏板及控制部件布局进行改进设计。对改进方案分析后发现：驾驶员观察割台的视野盲区减小，常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内，整体舒适度及作业效率得到明显提升。通过人机仿真技术对平茬机驾驶员典型作业姿势进行合理分析，可较准确地发现驾驶室存在的人机设计缺陷，为相关车辆驾驶室空间布局设计提供参考。

关键词：人机工程灌木平茬机驾驶室仿真分析 Jack 典型作业姿势

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FWZ560型翻袋式离心机的转鼓强度计算及分析评定

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石油化工设备技术 2025年第2期46卷 12-16,24,I0001页

作者：林海波王国君曹博涵何才富徐安台州职业技术学院机电工程学院浙江台州318000 浙江诚信医化设备有限公司过程控制与装备省级企业研究院浙江台州318000 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023

转鼓是翻袋式离心机的关键部件,其设计正朝着高转速、高分离因数的方向发展,因此转鼓强度分析的精确性至关重要。文章依据GB/T 28695—2012中的准则,以FWZ560型翻袋式离心机为例,介绍了转鼓壁强度、转鼓旋转时鼓壁内的环向应力的计算方... 详细信息

转鼓是翻袋式离心机的关键部件,其设计正朝着高转速、高分离因数的方向发展,因此转鼓强度分析的精确性至关重要。文章依据GB/T 28695—2012中的准则,以FWZ560型翻袋式离心机为例,介绍了转鼓壁强度、转鼓旋转时鼓壁内的环向应力的计算方法,并对材料的许用应力取值和转鼓壁强度进行了校核,得到了转鼓壁强度检验合格的结论,证明该方法能够满足计算精度要求。文中所述计算方法可为该类离心机的开发设计提供借鉴。

关键词：翻袋式离心机转鼓强度计算应力有限元

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5G物联网时代下大学生反诈骗安全教育研究

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法制博览 2025年第10期 25-27页

作者：吴晨静徐丹丹郑玲玲浙江工业职业技术学院机电工程学院

随着信息时代的到来，人们的生活变得更加便捷和多元，但同时也面临着各种形式的安全风险，尤其是大学生群体，成为网络诈骗的重点目标。针对这一现状，本文从理论和实践两个层面，分析了传统和新型的反诈骗安全教育模式的优缺点，探索... 详细信息

随着信息时代的到来，人们的生活变得更加便捷和多元，但同时也面临着各种形式的安全风险，尤其是大学生群体，成为网络诈骗的重点目标。针对这一现状，本文从理论和实践两个层面，分析了传统和新型的反诈骗安全教育模式的优缺点，探索了如何构建适合大学生的反诈骗安全教育体系，旨在提升大学生的反诈骗意识和防范能力，保障其财产安全，减少网络诈骗的损害。

关键词：信息时代大学生反诈骗安全教育防范能力

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空间飞行器磁性液体阻尼减振器减振性能的研究

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振动与冲击 2017年第10期36卷 121-126页

作者：朱姗姗李德才崔红超杨晓雪北京交通大学机械与电子控制工程学院北京工业职业技术学院机电工程学院

结合弹性悬臂梁的振动微分方程,根据牛顿第二定律和液体的连续性方程,设计了两种用于空间飞行器的磁性液体阻尼减振器的外形结构,分析其对减振性能的影响;并且通过采用不同直径的永磁体、不同的磁性液体饱和磁化强度、不同磁性液体注入... 详细信息

结合弹性悬臂梁的振动微分方程,根据牛顿第二定律和液体的连续性方程,设计了两种用于空间飞行器的磁性液体阻尼减振器的外形结构,分析其对减振性能的影响;并且通过采用不同直径的永磁体、不同的磁性液体饱和磁化强度、不同磁性液体注入量实验分析对比减振器的消振时间,得出不同振动频率下,永磁体直径尺寸、磁性液体饱和磁化强度以及磁性液体注入量均存在最佳值。为用于空间站飞行器中许多低频率、小位移的太阳能帆板、卫星天线的磁性液体阻尼减振器结构优化提供了一定的依据。

关键词：磁性液体阻尼减振器减振性能

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基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型

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焊接学报 2019年第2期40卷 26-30,162页

作者：毛志伟陈斌周少玲徐伟吴训南昌大学机电工程学院南昌330031 江西工业职业技术学院南昌330095

旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池... 详细信息

旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池熔敷形状,运用单纯形法最优化电弧长度,在此基础上建立了旋转电弧传感器数学模型及仿真模型.结果表明,该数学模型相对于假设的三角锥熔敷形状数学模型,消除了焊接过程工件变形引起的电流信号误差,减小了焊缝转角和焊缝偏差检测误差,提高了旋转电弧传感器数学模型精度.

关键词：旋转电弧数学模型熔池形状三维重建焊缝跟踪

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