GSM-R(Global System for Mobile Communications-Railway)铁塔监测系统中倾角传感器的监测结果直接反映了铁塔的倾斜状态。倾角传感器在安装过程中不可避免地会受到人工安装带来的误差的影响,因此需要对倾角传感器进行校正。为了解决...
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GSM-R(Global System for Mobile Communications-Railway)铁塔监测系统中倾角传感器的监测结果直接反映了铁塔的倾斜状态。倾角传感器在安装过程中不可避免地会受到人工安装带来的误差的影响,因此需要对倾角传感器进行校正。为了解决该问题提出使用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法代替传统平均值计算法进行倾角传感器的校正。并根据使用需要对DBSCAN算法进行优化,解决了算法的参数敏感问题。经实验验证后发现优化后的算法可以自适应确定参数,不受噪声数据的影响,适用于倾角传感器的校正需要。
污水处理中,溶解氧浓度直接影响处理效果,是影响污水处理效果的重要因素之一。受进水流量、组分及浓度波动大等因素影响,要保证水处理效果,溶解氧浓度控制应具有较强的鲁棒性。简单闭环控制能耗大、无法保证出水水质。为此,本文以污水处理过程基准模型(benchmark simulation model no.1, BSM1)模拟污水生化处理过程,提出基于扩张状态观测器(extend state observer, ESO)和滑模控制的复合抗扰控制,不依赖具体的模型信息,控制溶解氧浓度。数值仿真结果显示,复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果。这表明,复合抗扰控制具有很好的适应性,能够满足调控要求,是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧控制方法。
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