污水处理中,溶解氧浓度直接影响处理效果,是影响污水处理效果的重要因素之一。受进水流量、组分及浓度波动大等因素影响,要保证水处理效果,溶解氧浓度控制应具有较强的鲁棒性。简单闭环控制能耗大、无法保证出水水质。为此,本文以污水处理过程基准模型(benchmark simulation model no.1, BSM1)模拟污水生化处理过程,提出基于扩张状态观测器(extend state observer, ESO)和滑模控制的复合抗扰控制,不依赖具体的模型信息,控制溶解氧浓度。数值仿真结果显示,复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果。这表明,复合抗扰控制具有很好的适应性,能够满足调控要求,是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧控制方法。
暂无评论