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作者

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语言

  • 743 篇 中文
检索条件"机构=北京市信息服务工程重点实验室<北京联合大学>"
743 条 记 录,以下是71-80 订阅
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基于时序数据的尾气监测分析平台研究
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现代制造工程 2021年 第6期 90-94,50页
作者: 刘伟锋 李沛霖 于鑫 程光 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101
为实现对非道路移动机械高排放污染物的有效监管,提高环境监测效率,研究基于时序数据的尾气监测分析平台从硬件到软件系统等的开发,针对大量时序数据,提出利用改进并进行参数优化后的长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络模型,... 详细信息
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基于Transformer和边缘解耦的鸟瞰地图语义分割算法
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计算机应用研究 2023年 第11期40卷 3432-3436页
作者: 梁天骄 郑颖 潘卫国 鲍泓 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100027 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京100083
高精(high-definition,HD)地图可以提供准确的道路信息和丰富的语义信息,使自动驾驶系统引导车辆正确行驶。高精地图通常依赖人工标注,现有自动化标注方法在自动驾驶场景下的识别精度较低,导致高精地图标注效率低下。为了解决这一问题,... 详细信息
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一种基于TX2平台的改进YOLOv3红绿灯检测算法
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汽车技术 2021年 第8期 1-6页
作者: 常飞翔 刘元盛 李中道 路铭 张军 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室北京100101
针对采用嵌入式平台TX2检测红绿灯时存在存储容量小、算力有限的问题,提出一种改进YOLOv3红绿灯检测算法。从获取最优锚框尺度、裁减网络大尺度检测分支、模型剪枝压缩3个方面对YOLOv3算法进行改进,在自制数据集下进行模型训练,在离线... 详细信息
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尾矿库埋入式传感器不锈钢外壳腐蚀研究
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中国腐蚀与防护学报 2022年 第2期42卷 331-337页
作者: 王淇萱 吕文生 杨鹏 诸利一 廖文景 朱远乐 长沙矿山研究院有限责任公司 金属矿山安全技术国家重点实验室长沙410012 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室北京100101
针对尾矿库埋入式监测仪器或传感器在不同的地下环境中腐蚀严重、经济损失大等问题,采用挂片浸泡、扫描电镜(SEM)、失重法和电化学测试相结合的方法研究了传感器外壳材料(以316L不锈钢为研究对象)在酸性环境和盐卤环境中的腐蚀规律。结... 详细信息
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单目视觉惯性SLAM与UWB数据融合的精确定位
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传感器与微系统 2022年 第9期41卷 125-128页
作者: 李玉卿 鲍泓 徐成 北京联合大学智慧城市学院 北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101
针对内或封闭场景下的无人驾驶,提出了一种融合视觉同步定位与建图(SLAM)与超宽带(UWB)的定位方法。通过惯性测量单元(IMU)预积分提高单目SLAM的可靠性;再将视觉SLAM与UWB获取的定位信息通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)得到融合后的数据。... 详细信息
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引入坐标注意力和自注意力的人体关键点检测研究
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计算机工程 2022年 第12期48卷 86-94页
作者: 刘圣杰 何宁 于海港 王程 韩文静 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100101 北京联合大学智慧城市学院 北京100101
人体关键点检测在智能视频监控、人机交互等领域具有重要应用。多数基于深度学习的人体关键点检测算法仅聚焦于增加多尺度特征或加深网络模型深度,忽略了在获取低分辨率特征图过程中因重复下采样操作而造成的信息丢失。针对该问题,提出... 详细信息
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面向葡萄知识图谱构建的多特征融合命名实体识别
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农业工程学报 2024年 第3期40卷 201-210页
作者: 聂啸林 张礼麟 牛当当 吴华瑞 朱华吉 张宏鸣 西北农林科技大学信息工程学院 杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室 杨凌712100 北京市农林科学院信息技术研究中心 北京100097 国家农业信息化工程技术研究中心 北京100097
为解决构建知识图谱过程中由于上下文环境复杂、现有模型字向量语义表征相对单一导致领域专业实体识别率低的问题,该研究提出了来自转换器的双向编码器表征量(bi-directional encoder representation from transformer,BERT)和残差结构(... 详细信息
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基于深度相机的ORB-SLAM2在矿井救援空间构建应用
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东北师大学报(自然科学版) 2023年 第2期55卷 89-98页
作者: 贯怀光 杨鹏 吕文生 王璟 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 北京联合大学城市轨道交通与物流学院 北京100101 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083
矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为... 详细信息
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基于人工智能的硕士研究生招生数字化分类选拔模型研究
基于人工智能的硕士研究生招生数字化分类选拔模型研究
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者: 李志娟 李崇圆 万飞 北京联合大学研究生处 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
文中提出了一种基于人工智能的分类选拔模型,旨在通过多维度的信息处理和智能化分析手段,为硕士研究生考试招生提供科学依据和技术支持。首先介绍了研究生教育分类选拔的背景和要求,指出分类选拔对推动研究生分类培养工作的重要性,并讨... 详细信息
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基于大模型的言语能力评估方法综述
基于大模型的言语能力评估方法综述
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者: 徐成 刘宇轩 李志娟 姚登峰 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学研究生处
人工智能在言语能力评估中的应用研究旨在提高评估效率和客观性。通过自动化评分、个性化反馈和实时评估等方法,大模型技术能够对学习者的语法、词汇、逻辑和内容进行详细评估,并提供即时改进建议。然而,大模型在数据隐私、安全性、算... 详细信息
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