检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农业科技导报(中英文) 2025年第3期27卷 12-23页

作者：吴建伟张琳郑文刚秦向阳吴忠高方锡红王永泉芦天罡王健朴香淑王芳岳巧云张海合季婧丛小蔓李奇峰北京派得伟业科技发展有限公司农业农村部农业物联网系统集成重点实验室北京100097 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北京市农林科学院北京100097 北京市大数据中心北京100086 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 北京市园林绿化产业促进中心北京100193 北京市数字农业农村促进中心北京100021 北京市科学技术协会创新服务中心北京100122 北京京瓦农业科技创新中心北京101206 北京正大果业有限公司北京101206 北京绿农兴云果品产销专业合作社北京101206 北京金果丰果品产销专业合作社北京101206 北京天汇园生态农业发展有限公司北京102213 农业农村部信息中心北京100125

智慧果园是将现代信息科技和智能化的装备与果园生产的各个环节深度融合,实现定量决策、精准投入和数字化、智能化管理的一种新型的生产方式。为提升果树产业数智化水平,聚焦智慧果园关键应用场景的最新研究进展,剖析了智慧果业在农业... 详细信息

智慧果园是将现代信息科技和智能化的装备与果园生产的各个环节深度融合,实现定量决策、精准投入和数字化、智能化管理的一种新型的生产方式。为提升果树产业数智化水平,聚焦智慧果园关键应用场景的最新研究进展,剖析了智慧果业在农业现代化进程中的战略地位与布局意义,并结合我国研究和应用现状提出了推动智慧果园发展的建议。详述了北京智慧果园场景设计与搭建,涵盖果园“天-空-地”一体化环境监测、水肥一体化投入、宜机化智能装备、综合管理服务平台等,从多维度打造高效协同生态,为智慧果园发展指明方向,为乡村振兴与数字农业的深度融合注入新的活力,推动果树产业提质增效和高质量发展。

关键词：智慧果园大数据模型数智化

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一种基于本体的句子相似度计算方法

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计算机科学 2013年第1期40卷 251-256页

作者：刘宏哲北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

提出了一种基于树结构本体的句子相似度计算方法。利用本体概念与句子中关键词之间建立的语义索引,构建句子与本体间的直接和间接语义联系,据此提取描述句子的语义向量,从而计算句子间的语义相似度。应用微软研究院的意译语料库(MSRP)... 详细信息

提出了一种基于树结构本体的句子相似度计算方法。利用本体概念与句子中关键词之间建立的语义索引,构建句子与本体间的直接和间接语义联系,据此提取描述句子的语义向量,从而计算句子间的语义相似度。应用微软研究院的意译语料库(MSRP)对本方法进行了验证,结果表明:与相关的计算方法相比,本方法在不完备附加信息应用前提下获得了较好的准确率和召回率。

关键词：句子相似度计算本体 WordNet

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一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法

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计算机科学 2014年第6期41卷 317-323页

作者：王棚飞刘宏哲袁家政陈丽北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学北京100101

地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处... 详细信息

地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。

关键词：地面交通标志检测图像匹配识别

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一种优化多尺度特征融合的人体姿态估计方法

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机械工程学报 2024年第16期60卷 306-313页

作者：刘宏哲陶相如徐成曹东璞北京联合大学北京信息服务工程重点实验室北京100101 清华大学车辆与运载学院北京100084

人体姿态估计是诸多计算机视觉领域任务的基础,以往的人体姿态估计网络由于尺度变化的挑战会在特征提取的过程中丢失姿态信息,导致人体姿态估计的准确度难以提升。针对该问题考虑以并行网络的方式结合多尺度特征融合方法提取特征。优化... 详细信息

人体姿态估计是诸多计算机视觉领域任务的基础,以往的人体姿态估计网络由于尺度变化的挑战会在特征提取的过程中丢失姿态信息,导致人体姿态估计的准确度难以提升。针对该问题考虑以并行网络的方式结合多尺度特征融合方法提取特征。优化特征提取的人体姿态估计方法分为两步:首先在多尺度特征融合阶段利用转置卷积和混合空洞卷积的操作以减少特征信息的丢失,其次在特征图输出阶段有权重的结合不同尺度的特征图来剔除冗余信息、保留姿态信息同时生成更高质量的高分辨率热图。试验表明,此种方法在COCO数据集上的试验结果相比先进方法 HRNet(High resolution net)准确率提高了2.1%。通过试验验证本方法在精度方面能够超过现有的主流人体姿态估计方法。该方法能更好地应对行人姿态估计中尺度变化的挑战,更加精确地定位复杂场景中小尺度人体的关键点位置。

关键词：姿态估计多尺度融合人体检测尺度适应

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基于随机变环宽带的滞环电流控制策略

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控制与决策 2014年第11期29卷 2061-2065页

作者：肖丽平童朝南北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京科技大学自动化学院北京100083

提出一种基于随机变环宽带的滞环电流控制策略.该策略是在固定的滞环带内增加一随机变环宽滞环带.调节电流变化率,以达到开关频率固定的目的.该方法利用开关的另一种状态得到补偿电流的误差信息,并给出变环宽带.由于随机函数的引入,使... 详细信息

提出一种基于随机变环宽带的滞环电流控制策略.该策略是在固定的滞环带内增加一随机变环宽滞环带.调节电流变化率,以达到开关频率固定的目的.该方法利用开关的另一种状态得到补偿电流的误差信息,并给出变环宽带.由于随机函数的引入,使得电流频谱分布拉宽,降低了谐波幅值和开关能耗.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.

关键词：有源滤波器随机滞环带固定开关频率变环宽控制开关损耗

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特厚煤层冲击地压重复发生的机理研究

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岩土工程学报 2015年第11期37卷 2045-2050页

作者：杨伟利姜福兴杨鹏朱权洁魏全德王存文北京科技大学土木与环境工程学院北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

以现场同一区域重复发生冲击地压为工程背景,通过理论分析、现场监测、数值模拟等方法研究冲击地压重复发生机理,得出如下结论:1特厚煤层重复冲击区域存在应力恢复现象,而力源作用下的特厚煤层的扩容是导致应力恢复的主要原因;2重复冲... 详细信息

以现场同一区域重复发生冲击地压为工程背景,通过理论分析、现场监测、数值模拟等方法研究冲击地压重复发生机理,得出如下结论:1特厚煤层重复冲击区域存在应力恢复现象,而力源作用下的特厚煤层的扩容是导致应力恢复的主要原因;2重复冲击是冲击体受到的冲击力与阻抗力多次搏弈的结果,煤体由完整状态向碎裂状态过渡过程中满足冲击力大于阻抗力的条件而发生多次冲击,直至煤体进入碎裂状态;3通过消除力源、阻止应力恢复可防止冲击地压重复发生。研究结果对防治特厚煤层冲击地压具有重要意义。

关键词：特厚煤层冲击地压重复冲击应力恢复力源

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模糊时序与支持向量机建模相结合的PM_(2.5)质量浓度预测

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北京科技大学学报 2014年第12期36卷 1694-1702页

作者：刘杰杨鹏吕文生刘阿古达木刘俊秀北京科技大学土木与环境工程学院北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

为解决进行PM2.5质量浓度预测中多因素回归模型的不稳定、神经网络模型的过拟合及局部最小等问题,提出应用支持向量机和模糊粒化时间序列相结合的方法,对PM2.5质量浓度未来变化趋势和范围进行预测.根据PM2.5不同季节的日变化周期模式,... 详细信息

为解决进行PM2.5质量浓度预测中多因素回归模型的不稳定、神经网络模型的过拟合及局部最小等问题,提出应用支持向量机和模糊粒化时间序列相结合的方法,对PM2.5质量浓度未来变化趋势和范围进行预测.根据PM2.5不同季节的日变化周期模式,确定以24 h为周期的粒化窗宽,利用三角型隶属函数对数据样本进行特征提取作为支持向量机的输入,并在k重交叉验证法下采用网格划分寻找出模型的最佳参数.以2013年3月—2014年2月北京市海淀区万柳监测点四个季节PM2.5的1 h质量浓度监测值为样本数据,应用该方法建立PM2.5质量浓度的时间序列预测模型,并在MATLAB平台下应用LIBSVM工具实现计算过程.结果表明,基于模糊粒化时间序列的预测模型,能较好解决PM2.5机理性建模方式下由于影响因素考虑不全而造成的预测结果不稳定,对模糊粒子拟合效果较好.

关键词：细颗粒物质量浓度预测模型支持向量机时间序列

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北京大气颗粒物污染特征及空间分布插值分析

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北京科技大学学报 2014年第9期36卷 1269-1279页

作者：刘杰杨鹏吕文生北京科技大学土木与环境工程学院北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

为较好地表征当前北京整个区域大气颗粒物质量浓度随时间尺度的变化及区域分布污染特征,根据北京市35个监测站点获得的2013年3—5月颗粒物质量浓度1 h均值,分析和研究PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度的季节性变化并提高其空间分辨率,在此基... 详细信息

为较好地表征当前北京整个区域大气颗粒物质量浓度随时间尺度的变化及区域分布污染特征,根据北京市35个监测站点获得的2013年3—5月颗粒物质量浓度1 h均值,分析和研究PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度的季节性变化并提高其空间分辨率,在此基础上探讨颗粒物可能的影响因素及污染来源.结果表明,3—5月颗粒物质量浓度具有周期性变化规律和显著相关性,应用MATLAB空间插值算法实现的颗粒物质量浓度区域分布图具有一定精度,可外推并揭示颗粒物区域污染特征.分析表明当前北京颗粒物污染的影响因素有冬末的冷锋和降雪、春季的沙尘和大风、夏初的降雨和湿热等;污染区域则呈现南高北低的特征,污染来源除了本地人为源以外,周边区域传输也有较大影响.通过颗粒物污染的时间序列和空间插值的结合分析,可为进一步研究颗粒物时空关系及掌握区域污染特征提供方法.

关键词：大气污染颗粒物质量浓度季节变化区域分布插值

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基于实时局部建图的激光雷达长周期定位方法

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激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 349-356页

作者：齐含刘元盛张军满恂钰张志铭北京联合大学智慧城市学院北京100101 北京市信息服务工程重点实验室北京100101

非结构化道路中的无人驾驶精确定位大量使用基于激光雷达的simultaneous localization and mapping(SLAM)技术,解决因环境变化导致的预建地图匹配失败,进而引起定位丢失的问题一直是业内难题和热点研究方向之一。针对上述问题,提出一种... 详细信息

非结构化道路中的无人驾驶精确定位大量使用基于激光雷达的simultaneous localization and mapping(SLAM)技术,解决因环境变化导致的预建地图匹配失败,进而引起定位丢失的问题一直是业内难题和热点研究方向之一。针对上述问题,提出一种利用激光雷达和惯性测量单元在normal distribution transform(NDT)定位基础上融合实时局部地图匹配的长周期鲁棒定位方法online location normal distributions transform(OL-NDT)。OL-NDT将NDT获得的定位信息作为测量信息因子输入因子图中优化实时构建的局部地图,并且在其全局定位丢失后采用实时局部地图进行定位。在MulRan数据集上进行定位精度测试,OL-NDT的累计误差占比为0.40%,较现有的传统定位方法降低了1.06个百分点,定位精度得到了有效提升,且在静态结构发生较大变化的场景下也可以精准定位。同时,利用在北京联合大学采集的校园数据验证了在短暂无地图情况下OL-NDT的定位轨迹精度与已知地图时完全匹配。

关键词：激光雷达无人驾驶长周期可靠定位正态分布变换因子图

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基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究

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计算机科学 2014年第7期41卷 313-317页

作者：周宣汝袁家政刘宏哲杨睿北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学北京100101

针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函... 详细信息

针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息。实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性。

关键词： HOG特征 SVM 交通信号灯识别

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