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作者

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语言

  • 3,338 篇 中文
检索条件"机构=北京市可信计算重点实验室"
3338 条 记 录,以下是201-210 订阅
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基于双向压力模型的多源应用层组播拥塞控制方案
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计算机研究与发展 2012年 第8期49卷 1611-1617页
作者: 高建敏 陆慧梅 刘婧 曹元大 北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室 北京100081
相比传统组播模式,多源应用层组播能用更少的网络资源实现多方交互式应用.但组播特性、应用层环境以及多源属性均会使得多源应用层组播的拥塞问题变得更加严重.因此,提出一种基于双向压力模型的多源应用层组播拥塞控制方案,该方案采用... 详细信息
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基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统
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北京理工大学学报 2014年 第11期34卷 1157-1162页
作者: 段勇 裴明涛 北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室 北京100081
使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时... 详细信息
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蚁群算法中基于知识引导的信息素控制策略
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北京工业大学学报 2011年 第8期37卷 1236-1241页
作者: 代启国 冀俊忠 刘椿年 北京工业大学计算机学院 多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124
针对蚁群算法在求解旅行商问题性能方面的不足,提出了一种基于知识引导的信息素控制策略.该策略利用问题先验知识初始化信息素,旨在提高算法运行初期信息素对蚂蚁搜索的启发能力;采用群知识引导信息素更新,加强信息素对蚂蚁搜索的引导能... 详细信息
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基于区间二型模糊神经网络污水处理过程溶解氧浓度控制
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化工学报 2018年 第3期69卷 1182-1190页
作者: 韩红桂 刘峥 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对城污水处理过程溶解氧浓度难以精确控制的问题,提出了一种基于区间二型模糊神经网络(interval type-2 fuzzy neural networks,IT2FNN)的溶解氧浓度控制方法。先将IT2FNN应用在城污水处理过程溶解氧浓度控制器的设计,获得了一种I... 详细信息
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立方体机器人自抗扰平衡控制方法
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控制与决策 2019年 第6期34卷 1203-1210页
作者: 陈志刚 阮晓钢 李元 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视... 详细信息
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基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法
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计算机学报 2021年 第3期44卷 594-608页
作者: 阮晓钢 李鹏 朱晓庆 刘鹏飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题,受路标机制空间记忆方式启发,提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法.首先,为直接从原始输入中学习控制策略,以深度强化学习为基本导航框架,同时添加碰撞预测作为... 详细信息
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自适应分解式多目标粒子群优化算法
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电子学报 2020年 第7期48卷 1245-1254页
作者: 韩红桂 阿音嘎 张璐 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
为了提高多目标粒子群优化算法解的分布性,文中提出了一种自适应分解式多目标粒子群优化算法(Adaptive Multiobjective Particle Swarm Optimization based on Decomposed Archive,AMOPSO-DA).首先,设计了一种基于优化解空间分布信息的... 详细信息
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基于类脑模块化神经网络的污水处理过程关键出水参数软测量
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自动化学报 2019年 第5期45卷 906-919页
作者: 蒙西 乔俊飞 韩红桂 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对城污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变... 详细信息
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三维人脸的非均匀重采样对齐算法
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北京工业大学学报 2007年 第2期33卷 213-218页
作者: 尹宝才 何晏晏 孙艳丰 梁永涛 张壮 北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室 北京100022
为了用尽量少的网格点和面片数表示对齐后的三维人脸,基于分片的网格重采样思想,通过分析每片的曲率高低自动确定各片的网格稠密度,得到非均匀的网格结构,实现了不同三维人脸数据间点到点的一一对齐.实验结果表明:与以往的对齐算法相比... 详细信息
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基于GPU的实时人群混合绘制
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北京工业大学学报 2009年 第10期35卷 1434-1440页
作者: 张勇 尹宝才 孔德慧 杨光伟 北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室 北京100124
虚拟现实技术中,大规模人群的绘制需要绘制终端具有很强的计算能力,为了提高人群动画的实时渲染速度,本文提出了一种基于GPU的人群绘制方法.通过使用静态层次细节(LOD)技术,结合几何和动态Impostor的混合绘制方法,进行实时人群绘制.实... 详细信息
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