检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2022年第2期34卷 305-314页

作者：林筱韵翟羽佳吴晓群北京工商大学计算机学院北京100048 食品安全大数据技术北京市重点实验室北京100048

针对三维网格模型孔洞保特征修复问题,提出一种基于"几何-拓扑"迭代优化的三维数据修复算法.给定残缺的三角网格模型,首先识别孔洞区域,利用动态规划方法对孔洞区域进行初始的三角剖分,赋予孔洞区域拓扑连接关系;然后识别孔... 详细信息

针对三维网格模型孔洞保特征修复问题,提出一种基于"几何-拓扑"迭代优化的三维数据修复算法.给定残缺的三角网格模型,首先识别孔洞区域,利用动态规划方法对孔洞区域进行初始的三角剖分,赋予孔洞区域拓扑连接关系;然后识别孔洞边界一对特征点,基于特征点及其法向粗略拟合特征曲线,在特征曲线的指导下调整孔洞局部的拓扑结构,即孔洞区域拓扑连接关系优化;最后基于孔洞及其N环邻域构建保特征的局部总变分能量函数,迭代求解孔洞及其邻域的顶点几何位置,即局部顶点几何位置的优化,重复局部拓扑连接关系优化和顶点几何位置优化,直到拓扑结构优化处理中不再发生连接关系调整,即完成了三维网格模型的修复.在现有的完整三维网格模型上人为去除部分构造带孔洞的残缺模型,以此作为数据,与其他修复算法进行对比实验的结果表明,所提算法可以有效地恢复孔洞区域的显著特征,并且在修复时间和误差统计上占有明显优势.

关键词：三维网格模型修复迭代优化局部变分

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基于集合覆盖的Wp方法测试集约简方法

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北京工业大学学报 2016年第9期42卷 1332-1337页

作者：崔玲张建标公备吴丽影北京工业大学计算机学院北京100124 北京工业大学可信计算北京市重点实验室北京100124 北京工业大学信息安全等级保护关键技术国家工程实验室北京100124

为了提高测试效率,提出一种基于集合覆盖的测试集约简方法.该方法对有限状态机(finite state machine,FSM)模型中经典的测试生成算法Wp方法(部分W方法)所生成的测试集进行冗余约简.通过分析Wp方法的特点,找出测试序列之间包含关系的规律... 详细信息

为了提高测试效率,提出一种基于集合覆盖的测试集约简方法.该方法对有限状态机(finite state machine,FSM)模型中经典的测试生成算法Wp方法(部分W方法)所生成的测试集进行冗余约简.通过分析Wp方法的特点,找出测试序列之间包含关系的规律,删除冗余的测试用例.理论分析和实验结果表明:该方法能够有效约简测试集,并且不改变故障检测能力.

关键词：有限状态机(FSM) Wp方法集合覆盖约简

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多神经网络协作的军事领域命名实体识别

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清华大学学报（自然科学版） 2020年第8期60卷 648-655页

作者：尹学振赵慧赵俊保姚婉薇黄泽林华东师范大学软件工程学院上海200062 华东师范大学上海市高可信计算重点实验室上海200062 北京遥感信息研究所北京100085

互联网公开数据蕴含着大量高价值的军事情报,成为获取开源军事情报的重要数据源之一。军事领域命名实体识别是进行军事领域信息提取、问答系统、知识图谱等工作的基础性关键任务。相比较于其他领域的命名实体,军事领域命名实体边界模糊... 详细信息

互联网公开数据蕴含着大量高价值的军事情报,成为获取开源军事情报的重要数据源之一。军事领域命名实体识别是进行军事领域信息提取、问答系统、知识图谱等工作的基础性关键任务。相比较于其他领域的命名实体,军事领域命名实体边界模糊,界定困难;互联网媒体中军事术语表达不规范,随意性的简化表达现象较普遍;现阶段面向军事领域的公开语料鲜见。该文提出一种考虑实体模糊边界的标注策略,结合领域专家知识,构建了基于微博数据的军事语料集MilitaryCorpus;提出一种多神经网络协作的军事领域命名实体识别模型,该模型通过基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representations from transformers, BERT)的字向量表达层获得字级别的特征,通过双向长短时记忆神经网络(bi-directional long short-term memory, BiLSTM)层抽取上下文特征形成特征矩阵,最后由条件随机场层(conditional random field, CRF)生成最优标签序列。实验结果表明:相较于基于CRF的实体识别模型,应用该文提出的BERT-BiLSTM-CRF模型召回率提高28.48%,F值提高18.65%;相较于基于BiLSTM-CRF的实体识别模型,该文模型召回率提高13.91%,F值提高8.69%;相较于基于CNN (convolutional neural networks)-BiLSTM-CRF的实体识别模型,该文模型召回率提高7.08%,F值提高5.15%。

关键词：军事命名实体识别双向偏码器(BERT) 模糊边界多神经网络

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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

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电子学报 2018年第2期46卷 464-472页

作者：龚道雄何睿左国玉于建均北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为... 详细信息

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点:(1)老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;(2)轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义.

关键词：轮椅机器人异构主从臂运动映射

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不对称约束多人非零和博弈的自适应评判控制

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控制理论与应用 2023年第9期40卷 1562-1568页

作者：李梦花王鼎乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 智慧环保北京实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124

本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,本文提出了一种新颖的非二次型函数来处理不对称约束问题,并且推导出最优控制律和耦合Hamilton-Jacobi方程.值得注意的是... 详细信息

本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,本文提出了一种新颖的非二次型函数来处理不对称约束问题,并且推导出最优控制律和耦合Hamilton-Jacobi方程.值得注意的是,当系统状态为零时,最优控制策略是不为零的,这与以往不同.然后,通过构建单一评判网络来近似每个玩家的最优代价函数,从而获得相关的近似最优控制策略.同时,在评判学习期间发展了一种新的权值更新规则.此外,通过利用Lyapunov理论证明了评判网络权值近似误差和闭环系统状态的稳定性.最后,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.

关键词：神经网络自适应评判控制自适应动态规划非线性系统不对称约束多人非零和博弈

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基于红黑小波的图像显著性检测

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第10期26卷 1789-1793页

作者：赵三元李凤霞沈建冰王清云北京理工大学计算机学院智能信息北京市重点实验室北京100081 北京仿真中心北京100854

频域分析方法是图像显著性检测的经典方法之一,算法简单且计算速度快.然而传统的傅里叶频域分析方法计算出的显著性图精细度较低,难以获得满意的显著性区域分割结果.针对此问题,文中提出基于红黑小波变换的图像显著性检测方法.首先根据... 详细信息

频域分析方法是图像显著性检测的经典方法之一,算法简单且计算速度快.然而传统的傅里叶频域分析方法计算出的显著性图精细度较低,难以获得满意的显著性区域分割结果.针对此问题,文中提出基于红黑小波变换的图像显著性检测方法.首先根据图像的尺寸确定红黑小波的分解层数;然后将原始图像和经过高斯平滑处理的图像分别进行红黑小波分解,求得二者分解结果的差值,并对该值进行红黑小波反变换获得显著性图.实验结果表明,与传统的傅里叶频域分析方法相比,该方法可获得更好的显著性检测效果.

关键词：图像显著性红黑小波频域分析

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基于多目标粒子群优化的污水处理系统自适应评判控制

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工程科学学报 2024年第5期46卷 908-917页

作者：王鼎赵慧玲李鑫北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 智慧环保北京实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124

考虑到城市污水处理系统存在保证出水水质达标和降低能耗的需要,将其运行过程视为一个多目标优化控制问题.针对此问题,提出一种基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法的污水处理系统自适应评判... 详细信息

考虑到城市污水处理系统存在保证出水水质达标和降低能耗的需要,将其运行过程视为一个多目标优化控制问题.针对此问题,提出一种基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法的污水处理系统自适应评判控制方案,该方案分为上层优化和底层跟踪控制两部分.首先,污水处理过程存在非线性、多变量、大时变等特点,结合数据驱动思想对入水及出水组分数据进行分析,构建关于出水水质和运行能耗的多目标优化模型.采用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行建模,并与反向传播(Back propagation,BP)神经网络进行了对比.然后,结合MOPSO算法强大的优化能力,采用MOPSO算法对优化目标进行求解,并设计一个决策方式从最优解集中选出偏好解,作为溶解氧与硝态氮浓度的最优设定值.接下来,底层跟踪控制部分采用基于自适应动态规划的辅助控制器对比例–积分–微分算法的控制策略进行补充,弥补了传统控制算法自适应能力差的不足.此外,比例–积分–微分算法也为自适应动态规划算法提供了初始的稳定控制策略,克服了学习算法前期控制效果差的缺陷,保证了污水处理过程的安全性和可靠性.最终,该控制器成功实现了对最优设定值的跟踪控制.将所提算法在污水处理基准仿真平台上进行验证,结果表明所提算法能有效地提高污水处理过程的运行性能,不仅能保证出水水质达标,同时能有效地降低污水处理过程产生的能耗.

关键词：污水处理多目标优化自适应评判跟踪控制神经网络

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一类离散动态系统基于事件的迭代神经控制

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工程科学学报 2022年第3期44卷 411-419页

作者：王鼎北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 智慧环保北京实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124

面向离散时间非线性动态系统,提出一种基于事件的迭代神经控制框架.主要目标是将迭代自适应评判方法与事件驱动机制结合起来,以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题.首先,构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策略.其次,... 详细信息

面向离散时间非线性动态系统,提出一种基于事件的迭代神经控制框架.主要目标是将迭代自适应评判方法与事件驱动机制结合起来,以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题.首先,构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策略.其次,详细给出迭代算法的收敛性分析和新型框架的神经网络实现.这里是在基于事件的迭代环境下实施启发式动态规划技术.此外,通过设计适当的阈值以确定事件驱动方法的触发条件.最后,借助两个仿真实例验证本文控制方案的优越性能,尤其是在通信资源的利用方面.本文的工作有助于构建一类事件驱动机制下的智能控制系统.

关键词：迭代自适应评判神经控制事件驱动设计智能控制非线性动态优化控制

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融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化

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自动化学报 2024年第5期50卷 980-990页

作者：王鼎王将宇乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124 智慧环保北京实验室北京100124

自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题,但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性.本文融合自适应评判技术,建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法.首先,针对宽... 详细信息

自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题,但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性.本文融合自适应评判技术,建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法.首先,针对宽松假设下的非线性随机系统,研究带有折扣因子的无限时域最优控制问题.所提的随机系统Q-learning算法能够将初始的容许策略单调不增地优化至最优策略.基于数据驱动思想,随机系统Q-learning算法在不建立模型的情况下直接利用数据进行策略优化.其次,利用执行−评判神经网络方案,实现了随机系统Q-learning算法.最后,通过两个基准系统,验证本文提出的随机系统Q-learning算法的有效性.

关键词：自适应评判设计数据驱动离散系统神经网络 Q-learning 随机最优控制

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基于可信移动平台的直接匿名证明方案研究

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计算机研究与发展 2014年第7期51卷 1436-1445页

作者：杨波冯登国秦宇张倩颖奚瓅郑昌文中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室北京100190 中国科学院大学北京100190 综合信息系统技术国家级重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190

可信平台模块(trusted platform module,TPM)采用的直接匿名证明(direct anonymous attestation,DAA)方法实现了对平台身份的匿名远程证明.然而对于具有匿名远程证明高需求的移动平台,目前仍然没有通用高效的DAA解决方案框架.针对上述问... 详细信息

可信平台模块(trusted platform module,TPM)采用的直接匿名证明(direct anonymous attestation,DAA)方法实现了对平台身份的匿名远程证明.然而对于具有匿名远程证明高需求的移动平台,目前仍然没有通用高效的DAA解决方案框架.针对上述问题,提出了一种适用于可信移动平台的DAA方案框架,框架充分考虑了移动应用背景,结合若干基于椭圆曲线的DAA(ECC-DAA)方案重新设计,首次提出匿名凭证嵌入和再次获取凭证功能,符合TPM 2.0技术和接口标准规范.给出了基于TrustZone安全技术和TPM Emulator实现的可信移动平台体系结构.对4种ECC-DAA方案和3种椭圆曲线进行了对比、实现和分析,实验表明,框架能够良好兼容DAA方案和曲线,具有较高的计算速度.

关键词：信息安全可信计算可信平台模块直接匿名证明移动平台 TrustZone

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