检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2024年第6期34卷 118-124页

作者：王迪李海生李勇李萌战北京工商大学计算机学院北京100048 食品安全大数据技术北京市重点实验室北京100048 农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室北京100048 北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

食品安全与人民的生活息息相关,随着生活水平的提高,人们的食品安全意识也逐渐提升,提供可靠且有效的信息问答成为了社会的迫切需求。该文针对由食品添加剂使用不当引起的食品安全问题,提出一种基于知识图谱的食品安全知识问答方法,并... 详细信息

食品安全与人民的生活息息相关,随着生活水平的提高,人们的食品安全意识也逐渐提升,提供可靠且有效的信息问答成为了社会的迫切需求。该文针对由食品添加剂使用不当引起的食品安全问题,提出一种基于知识图谱的食品安全知识问答方法,并构建了一个食品安全知识问答系统。首先,利用互联网中的开源数据构造了一个面向食品安全的知识图谱;然后,为了更好地对食品安全文本表征,该文通过收集食品安全语料库对词向量模型进行预训练;随后,设计了一种语义相似度匹配算法,通过计算问题文本的关键词向量与实体向量之间的重叠字得分和相似度得分,提取食品安全实体,实现对模糊问题语义的理解;最后,通过随机构建的食品安全知识问答库进行实验,以准确率、Hits@3和Hits@5为评价指标进行消融实验,证明了所提方法的有效性。基于知识图谱的食品安全问答方法可以有效地回答人们在食品安全和食品添加剂上的问题,在提高时间效率的同时节约了人力资源。

关键词：问答知识图谱食品安全语义相似度食品添加剂

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融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建

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控制工程 2021年第10期28卷 1967-1976页

作者：于建均王洋左国玉阮晓钢李晨北京工业大学信息学部北京100024 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100024

针对单目直接法依靠图像梯度进行优化容易陷入局部最优、且难以构建低纹理区域地图的问题,构建高精度IMU预积分模型,将惯性信息融合到图像跟踪过程中,为视觉跟踪提供精确的帧间运动约束及良好的初始化梯度方向信息,构建视觉惯性跟踪模型... 详细信息

针对单目直接法依靠图像梯度进行优化容易陷入局部最优、且难以构建低纹理区域地图的问题,构建高精度IMU预积分模型,将惯性信息融合到图像跟踪过程中,为视觉跟踪提供精确的帧间运动约束及良好的初始化梯度方向信息,构建视觉惯性跟踪模型,提高了单目视觉的定位精度并实现半稠密地图构建;通过超像素图像分割提取出二维图像不同的轮廓位置,提出双重投影匹配算法确定出可靠的超像素与对应的3D空间点,通过RANSAC对低梯度图像区域进行平面拟合以及异常点剔除,完成低纹理区域的地图扩建,实现稠密点云地图的构建。实验结果表明,与传统视觉定位模型相比,直接法与惯性信息融合提高了系统的定位精度,在无GPU加速的情况下能构建精确的稠密三维点云地图。

关键词：单目视觉 IMU预积分直接法稠密点云地图

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基于零信任的敏感数据动态访问控制模型研究

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信息网络安全 2022年第6期22卷 86-93页

作者：郭宝霞王佳慧马利民张伟北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101 国家信息中心信息与网络安全部北京100045

随着大数据时代的来临,敏感数据安全问题越来越引起人们的重视。现有系统对访问主体进行用户身份认证成功后大多认为其身份可信,而攻击者一旦以失陷主体为跳板入侵网络内部,就可能会窃取或破坏敏感数据。因此,亟需研究一种动态的访问权... 详细信息

随着大数据时代的来临,敏感数据安全问题越来越引起人们的重视。现有系统对访问主体进行用户身份认证成功后大多认为其身份可信,而攻击者一旦以失陷主体为跳板入侵网络内部,就可能会窃取或破坏敏感数据。因此,亟需研究一种动态的访问权限控制机制来保护系统的敏感信息资源。文章基于零信任架构,通过分析当前被保护系统的访问主体与访问客体的特点,提出了一种信任评估算法。算法通过获取多源属性进行动态信任评估,当失陷主体发生突变行为时,能迅速降低其信任值,在认证中及时阻断失陷主体威胁。算法通过属性加密进行动态授权,降低敏感资源被过度访问的可能性。实验结果表明,该模型可以实现访问授权的动态控制,并保证系统的时间开销和内存开销均在合理范围内。

关键词：零信任动态访问控制信任评估敏感数据

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基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法

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控制与决策 2020年第10期35卷 2543-2548页

作者：阮晓钢周静张晶晶朱晓庆北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改... 详细信息

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

关键词：移动机器人目标导向RRT 子目标搜索未知环境导航局部极小路径规划算法

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基于区块链的属性加密多授权机构安全模型研究

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信息网络安全 2022年第5期22卷 84-93页

作者：崔皓宇马利民王佳慧张伟北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101 国家信息中心信息与网络安全部北京100045

云环境中属性加密算法可以有效实现数据云存储的细粒度访问控制,基于单授权机构的属性加密算法可能存在单点故障、密钥分发困难等问题,基于多授权机构的属性加密算法则存在通信开销大、授权机构不可信等问题。针对上述问题,文章提出一... 详细信息

云环境中属性加密算法可以有效实现数据云存储的细粒度访问控制,基于单授权机构的属性加密算法可能存在单点故障、密钥分发困难等问题,基于多授权机构的属性加密算法则存在通信开销大、授权机构不可信等问题。针对上述问题,文章提出一种基于区块链的属性加密多授权机构安全访问控制模型。首先,多个授权机构联合参与属性密钥生成和安全传输,避免了密钥关键信息的泄露;其次,通过共识机制和滑动窗口机制动态调节授权机构数量,防止单点故障,实现负载均衡。理论分析和实验数据表明,文章所提的方案能够有效保障数据安全,提高授权机构可信性、可靠性以及可审计性。

关键词：区块链属性加密多授权机构

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双通道衍射计算成像光谱仪系统

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红外与激光工程 2022年第5期51卷 118-125页

作者：赵海博刘彦丽杨雯铄苏云高大化孙权森赵慧洁北京空间机电研究所北京100094 先进光学遥感技术北京市重点实验室北京100094 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710007 南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100094

常规衍射光谱成像系统采用单通道方案,主要针对简单图形目标或光谱特征已知的气体目标进行模拟仿真和光谱成像实验。而当目标为自然场景等复杂景物时,成像系统的光谱解算效果和精度难以保证。针对复杂景物成像,设计了一套双通道可见近... 详细信息

常规衍射光谱成像系统采用单通道方案,主要针对简单图形目标或光谱特征已知的气体目标进行模拟仿真和光谱成像实验。而当目标为自然场景等复杂景物时,成像系统的光谱解算效果和精度难以保证。针对复杂景物成像,设计了一套双通道可见近红外衍射计算成像光谱仪系统,在常规单通道衍射成像光谱仪系统的基础上,增加一路全色相机成像,可以为衍射成像通道提供复杂景物的全色信息和先验知识。将两个通道的数据进行联合处理,提升最终的光谱数据反演效果和反演精度。介绍了系统组成和基本原理,分析了系统性能,利用仿真程序模拟了系统成像过程。在实验室搭建了可见近红外衍射计算成像光谱原理验证装置。对实验得到的450~800 nm的可见近红外混叠光谱数据进行光谱复原。利用海洋光学光谱仪测试色板的光谱曲线作为标准谱线,与复原得到的光谱数据进行对比,反演的光谱数据平均精度优于90%。通过衍射计算成像原理分析、模拟仿真和原理实验,验证了双通道衍射计算成像系统原理的正确性,能够反演得到精度优于90%的复杂景物光谱数据,提升了衍射成像光谱系统应用潜力和应用价值。

关键词：光谱衍射计算成像图像复原

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针对VxWorks电力工控终端的模糊测试方法

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电力信息与通信技术 2023年第9期21卷 15-22页

作者：陈锦山余斯航祁琦孙鑫安珂欣李俊娥国网福建省电力有限公司电力科学研究院福建省福州市350000 空天信息安全与可信计算教育部重点实验室(武汉大学国家网络安全学院) 湖北省武汉市430072

VxWorks是电力工控终端广泛采用的实时嵌入式操作系统。电力工控系统中,嵌入式系统大多被裁剪、运行周期长,系统中可能长期存在未知漏洞。现有模糊测试方法未考虑嵌入式终端系统特点,对VxWorks系统适用性差。因此,文章提出针对VxWorks... 详细信息

VxWorks是电力工控终端广泛采用的实时嵌入式操作系统。电力工控系统中,嵌入式系统大多被裁剪、运行周期长,系统中可能长期存在未知漏洞。现有模糊测试方法未考虑嵌入式终端系统特点,对VxWorks系统适用性差。因此,文章提出针对VxWorks电力工控终端的模糊测试方法,选取WDB RPC接口及在其上运行的RPC协议作为测试对象,结合等价类划分技术和滑动窗口位翻转算法生成模糊测试用例,并基于边界值分析技术对用例进行验证。实验结果表明,所提方法能有效挖掘VxWorks系统内存崩溃漏洞。

关键词：电力工控终端 VxWorks 模糊测试 WDB RPC接口等价类划分

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面向火电控制系统辨识的循环神经网络可视分析

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计算机辅助设计与图形学学报 2021年第12期33卷 1876-1886页

作者：纪连恩杨云邱诗荣王艺田彬中国石油大学(北京)石油数据挖掘北京市重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)计算机科学与技术系北京102249 北京市电站自动化工程技术研究中心北京102211 国能智深控制技术有限公司北京102211

针对火电控制过程产生的数据连续性强、复杂度高,循环神经网络模型行为与实际控制过程难以建立语义关联,不能直观地进行模型的调试、优化和语义上的分析等问题,将可视分析技术引入面向系统辨识的循环神经网络建模过程中,提出可视分析系... 详细信息

针对火电控制过程产生的数据连续性强、复杂度高,循环神经网络模型行为与实际控制过程难以建立语义关联,不能直观地进行模型的调试、优化和语义上的分析等问题,将可视分析技术引入面向系统辨识的循环神经网络建模过程中,提出可视分析系统iaRNN.首先,通过可视化隐藏单元激活值分布与覆盖范围设计模型评估组合视图,支持内外结合多方面评价模型性能;然后,从时序关系演变和敏感性分析等角度设计可视化视图,以支持探索模型对控制参数的响应行为;最后,基于序列符号化和聚类分析提出了一种用于探索强时序依赖的实值时间序列与隐藏单元关联模式的可视化方法.使用电厂真实数据进行案例分析,验证了iaRNN在辅助用户理解模型工作机理和诊断模型缺陷方面的有效性.

关键词：可视分析循环神经网络系统辨识火电控制

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基于图挖掘的黑灰产运作模式可视分析

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信息安全研究 2024年第1期10卷 48-54页

作者：尚思佳陈晓淇林靖淞林睫菲李臻刘延华中国科学院信息工程研究所物联网信息安全技术北京市重点实验室北京100093 中国科学院大学网络空间安全学院北京100049 福州大学计算机与大数据学院福州350108 国网信通亿力科技有限责任公司福州350003

为分析黑灰产网络资产图谱数据中黑灰产团伙掌握的网络资产及其关联关系,提出一种基于图挖掘的黑灰产运作模式可视分析方法.首先,在网络资产图谱数据中锁定潜在团伙线索;其次,根据潜在线索、黑灰产业务规则挖掘由同一黑灰产团伙掌握的... 详细信息

为分析黑灰产网络资产图谱数据中黑灰产团伙掌握的网络资产及其关联关系,提出一种基于图挖掘的黑灰产运作模式可视分析方法.首先,在网络资产图谱数据中锁定潜在团伙线索;其次,根据潜在线索、黑灰产业务规则挖掘由同一黑灰产团伙掌握的网络资产子图,并识别子图中的核心资产与关键链路;最后,基于标记核心资产和关键链路的黑灰产子图实现可视分析系统,从而直观发现黑灰产团伙掌握的网络资产及其关联关系,帮助分析人员制定黑灰产网络资产打击策略.经实验验证,该方法能有效、直观地分析和发现黑灰产团伙及其网络资产关联关系,为更好监测黑灰产网络运作态势提供必要的技术支持.

关键词：黑灰产网络资产子图挖掘关键链路可视分析

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5种椅旁三维颜面扫描技术正确度的初步评价

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北京大学学报（医学版） 2023年第2期55卷 343-350页

作者：温奥楠刘微柳大为朱玉佳萧宁王勇赵一姣北京大学医学部医学技术研究院北京100191 北京大学口腔医学院·口腔医院数字化研究中心国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家药品监督管理局口腔材料重点实验室北京100081 银川市口腔医院银川750004 北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科北京100081

目的:量化评价5种椅旁三维颜面扫描技术的正确度,为口腔临床诊疗应用提供参考。方法:使用传统专业型三维颜面扫描仪Face Scan采集受试者三维颜面数据,作为本研究的参考数据。分别使用4种便携式三维颜面扫描仪(Space Spider、LEO、EVA和D... 详细信息

目的:量化评价5种椅旁三维颜面扫描技术的正确度,为口腔临床诊疗应用提供参考。方法:使用传统专业型三维颜面扫描仪Face Scan采集受试者三维颜面数据,作为本研究的参考数据。分别使用4种便携式三维颜面扫描仪(Space Spider、LEO、EVA和DS-FScan)及iPhoneⅩ手机(Bellus3D颜面扫描APP),采集受试者三维颜面数据。在Geomagic Studio 2013中通过数据配准、偏差分析等功能计算上述5种椅旁三维颜面扫描技术的整体三维偏差和面部分区三维偏差,评价其正确度的表现。扫描过程中同时记录扫描时间,并对受试者舒适度采用视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)进行评分,评价5种三维颜面扫描技术的扫描效率和患者接受度。结果:测试数据与参考数据间平均整体和平均分区三维偏差最小者均为DS-FScan(分别为0.334 mm和0.329 mm),最大者均为iPhoneⅩ手机(分别为0.483 mm和0.497 mm)。Space Spider获取的三维颜面数据的细节特征表现力最好。扫描效率最高和受试者接受度最高者均为iPhoneⅩ手机,平均扫描时间为14 s,受试者扫描舒适度的VAS评分为9分。结论:5种椅旁三维颜面扫描技术中,4种便携式设备的扫描数据正确度没有显著差异,均优于iPhoneⅩ手机的扫描数据,iPhoneⅩ扫描技术的受试者体验最好。

关键词：面部三维成像计算机辅助图像处理

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