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  • 3,382 篇 中文
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污水处理过程优化设定方法研究进展
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自动化学报 2020年 第10期46卷 2092-2108页
作者: 杨翠丽 武战红 韩红桂 乔俊飞 北京工业大学信息学部 计算智能与智能系统北京市重点实验室智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124
污水处理过程优化运行的目标是保证出水水质达标,降低运行成本.为了实现该目标,需要动态更新污水处理过程操作变量的最优设定值.由于城污水处理过程具有多变量、多冲突、多目标、多约束、动态、时变等特点,如何设计精确的污水处... 详细信息
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一种基于李群描述的深空探测器姿态估计方法
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深空探测学报 2020年 第1期7卷 102-108页
作者: 徐浩 裴福俊 蒋宁 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间... 详细信息
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气流输送式播种机测控技术研究进展
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中国农机化学报 2021年 第2期42卷 15-24页
作者: 王丽丽 梁学修 胡小鹿 樊学谦 赵博 周利明 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京市100083 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京市100044 中国农村技术开发中心 北京市100045
气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点,也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术,以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关键参数自... 详细信息
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基于匹配策略和社区注意力机制的法律文书命名实体识别
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中文信息学报 2022年 第2期36卷 85-92页
作者: 郭力华 李旸 王素格 陈鑫 符玉杰 裴文生 山西大学计算机与信息技术学院 山西太原030006 山西财经大学金融学院 山西太原030006 山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室 山西太原030006 北京市律典通科技有限公司 山西太原030006
根据司法案件文书中实体名长度较长以及实体间的关联性较强这一特点,该文提出了一种利用最大正向匹配策略和社区注意力机制(FMM-CAM)的法律文书命名实体识别方法。该方法利用最大正向匹配策略,优先获得法律文书中每个字对应的较长的匹配... 详细信息
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太阳敏感器辅助的分布式EKF-SLAM火星车自主导航方法
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深空探测学报 2020年 第2期7卷 191-196页
作者: 裴福俊 严鸿 朱明君 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对已有的SLAM算法在实时性和准确性方面无法满足火星车自主导航实际需求的问题,提出了一种基于航向辅助的分布式EKF-SLAM算法来实现火星车的自主导航定位。该方法利用双轴模拟式太阳敏感器获取太阳方位角,进而解算出火星车的航向信息... 详细信息
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颌骨缺损血管化游离骨瓣重建后的种植修复治疗
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华西口腔医学杂志 2023年 第2期41卷 123-128页
作者: 单小峰 蔡志刚 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心、口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心 北京100081
因为肿瘤等原因造成的颌骨缺损,常严重影响外形和功能。口腔颌面部肿瘤治疗的目标除了治愈肿瘤,还应该包括尽量恢复患者患病前的功能。显微外科技术和数字化外科技术的发展推动了以血管化游离骨瓣重建颌骨缺损的发展,术前的可视化设计... 详细信息
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基于深度学习的恒牙牙菌斑智能判读系统的建立及其相关影响因素分析
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中华口腔医学杂志 2021年 第7期56卷 665-671页
作者: 游文喆 郝爱民 李帅 张子一 李若竹 孙瑞青 王勇 夏斌 北京大学口腔医学院·口腔医院儿童口腔科 国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室100081 北京航空航天大学 虚拟现实技术与系统国家重点实验室100191 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心 国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081
目的建立基于人工智能技术的牙菌斑智能判读系统,分析影响其判读结果的相关因素。方法2018年10月至2019年6月用家用口腔内镜(1280×960像素,东莞立港医疗器材有限公司)拍摄北京大学口腔医学院的25名研究生志愿者[男性12名,女性13名... 详细信息
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基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法
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北京工业大学学报 2020年 第5期46卷 466-475页
作者: 贾克斌 杜奕伯 北京工业大学信息学部 北京100124 先进信息网络北京实验室 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对传统的Census立体匹配算法对噪声敏感,在视差不连续区域容易出现误匹配的问题,提出了一种基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法.首先,针对传统Census算法对中心像素依赖高的问题,采用邻域十字窗口的加权平均和的方式对中心... 详细信息
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水下应急封井装置内部冲蚀磨损数值模拟
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石油机械 2020年 第1期48卷 64-69,76页
作者: 李倩 李娇娇 翟奋楼 吴国辉 李哲 北京市计算中心 云计算关键技术与应用北京市重点实验室 河北华北石油荣盛机械制造有限公司
水下应急封井装置是一种应急抢险设备,用于水下井控失败后的抢险救援。为了解水下应急封井装置在不同工作状态下的磨损情况,对不同工况下应急封井装置的内部流动进行了CFD数值模拟。通过分析5种工况下内部管道的磨损率分布,确定磨损较... 详细信息
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基于随机事件代理模型的污水处理鼓风机轴承温度智能预测
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中国科学:技术科学 2025年 第5期 879-892页
作者: 伍小龙 姜韦宇 韩红桂 李佟 赵德政 北京工业大学信息学部 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京城市排水集团有限责任公司 中国电子信息产业集团有限公司
污水处理鼓风机轴承温度是判断鼓风机是否正常运行的关键指标,能够直接反映轴承的工作状态和润滑情况,过高的温度可能导致轴承损坏,润滑失效甚至鼓风机停机.为了实现鼓风机轴承温度的准确预测,本文提出了基于随机事件代理模型的鼓风机... 详细信息
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