检索结果-内蒙古大学图书馆

中华口腔医学研究杂志（电子版） 2023年第6期17卷 386-388页

作者：张伟北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家药品监督管理局口腔生物材料重点实验室北京100081

牙及牙槽外科作为最经典的口腔学科,伴随医学模式的发展和患者需求的递进,在国内舒适化治疗开展伊始即以吸入和静脉镇静为切入点参与其中。舒适治疗作为诊疗理念是指:以现代医学的核心模式为基础,以技术结合人文关怀和心理舒缓为手段,... 详细信息

牙及牙槽外科作为最经典的口腔学科,伴随医学模式的发展和患者需求的递进,在国内舒适化治疗开展伊始即以吸入和静脉镇静为切入点参与其中。舒适治疗作为诊疗理念是指:以现代医学的核心模式为基础,以技术结合人文关怀和心理舒缓为手段,努力达成使患者轻松、舒畅和愉悦地接受诊疗及康复全过程。舒适化治疗是为使患者能够达到舒适治疗目标的临床技术手段。主要包括但不限于:行为管理技术、无痛注射技术、局部麻醉技术、镇痛技术、镇静技术、全身麻醉技术和微创治疗技术。牙及牙槽外科今后在舒适治疗领域应全流程引入舒适治疗理念;以围手术期为轴,采用各种无痛、局部麻醉和镇静技术,实施微创化手术,运用术后疼痛管理策略,注重术后康复以期达到患者舒缓放松地接受诊疗。同时亦应关注医务人员的职业工作风险,对符合人体工学的体位、心理状态疏解给予重视。使牙及牙槽外科在舒适治疗领域作为先锋学科,为口腔医学发展做出应有的贡献。

关键词：牙及牙槽外科舒适治疗舒适化治疗

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数字医疗在老年医学领域中的应用:技术与产业进展

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中国临床新医学 2023年第12期16卷 1219-1224页

作者：张迎伟杨涵宋淑超张琪琪杨威文李万张书瑞陈益强吕泽平中国科学院计算技术研究所北京100190 中国康复技术转化及发展促进会北京100037 吉林大学白求恩第一医院长春130061 北京市老年人功能障碍康复辅助技术重点实验室国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176

数字医疗指综合利用人工智能、大数据、计算机传感等技术,建立覆盖全病程、全场景的医疗服务模式,提升医疗服务质量和医疗资源利用效率,降低医疗成本。在我国老龄化不断加剧的背景下,数字医疗技术是解决老龄化科技应对难题的可行选择。... 详细信息

数字医疗指综合利用人工智能、大数据、计算机传感等技术,建立覆盖全病程、全场景的医疗服务模式,提升医疗服务质量和医疗资源利用效率,降低医疗成本。在我国老龄化不断加剧的背景下,数字医疗技术是解决老龄化科技应对难题的可行选择。该文就数字医疗在老年医学领域中的应用,从现有数字医疗技术发展格局、现存不足、未来老龄健康事业的发展等方面进行综述。

关键词：数字医疗老年医学技术产业主动健康

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改进选择策略的烟花算法

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控制与决策 2020年第2期35卷 389-395页

作者：余冬华郭茂祖刘晓燕刘国军哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044

烟花算法(FWA)中的选择策略直接影响其收敛效率、收敛精度、对初值敏感性以及能否跳出局部最优,对此,提出一种改进选择策略的烟花算法(ISSFWA).ISSFWA建立峰值火花和探索火花的概念,并提出基于N-1朵峰值火花和一朵探索火花充当下一代N... 详细信息

烟花算法(FWA)中的选择策略直接影响其收敛效率、收敛精度、对初值敏感性以及能否跳出局部最优,对此,提出一种改进选择策略的烟花算法(ISSFWA).ISSFWA建立峰值火花和探索火花的概念,并提出基于N-1朵峰值火花和一朵探索火花充当下一代N朵烟花的选择策略.峰值火花兼顾了火花的适应度值及相对位置,保证选择全局最优火花及峰值火花邻域内的局部最优火花,同时避免重复选择搜索能力相似的火花,而基于最远距离的探索火花可以增强全局探索能力.在10次标准及增加位置偏移的测试函数实验中,ISSFWA在最优适应度值方面优于PSO、GA、FWA;在平均适应度值方面优于PSO和FWA,略劣于GA.这一结果表明,ISSFWA能够增强寻找最优解的能力,降低对初值的敏感性,并提升搜索效率.

关键词：群体智能最优化烟花算法选择策略峰值火花

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牙槽外科相关舌神经损伤早期诊断及治疗中磁共振神经成像技术的应用

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中华口腔医学研究杂志（电子版） 2023年第6期17卷 413-417页

作者：岳志浩王晶闫子玉葛娜许向亮单小峰崔念晖北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家药品监督管理局口腔生物材料重点实验室北京100081

舌神经损伤是牙槽外科中较为严重的并发症之一,往往发生在下颌第三磨牙(M3M)拔除术后,发病率约0.1%~22%。由于临床检查及传统影像学检查的局限性,部分重症患者在损伤发生早期未得到准确诊断和有效治疗,导致舌神经永久性损伤,大大影响生... 详细信息

舌神经损伤是牙槽外科中较为严重的并发症之一,往往发生在下颌第三磨牙(M3M)拔除术后,发病率约0.1%~22%。由于临床检查及传统影像学检查的局限性,部分重症患者在损伤发生早期未得到准确诊断和有效治疗,导致舌神经永久性损伤,大大影响生活质量。近年来,磁共振神经成像(MRN)技术逐渐用于神经损伤的检查中,多种新型磁共振成像序列对重度舌神经损伤均有很好的显像,使舌神经损伤的早期诊断及治疗成为可能。本文报道了1例拔牙所致舌神经损伤2周的患者,通过磁共振检查可见舌神经完全离断样损伤。随后进行了神经吻合术,术中观察到舌神经完全离断,证明磁共振影像与现实相符,术后随访显示舌神经功能逐步恢复。

关键词：舌神经损伤神经吻合磁共振神经成像牙槽外科

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基于多尺度像素特征融合的实时小交通标志检测算法

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信号处理 2020年第9期36卷 1457-1463页

作者：任坤黄泷范春奇高学金北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京城市轨道交通实验室北京100124 智能计算与智能系统北京市重点实验室北京100124

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网... 详细信息

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网络,提出一种基于像素重排的多尺度像素特征融合方法,并在网络的检测层引入高效通道注意力机制,实现特征增强。在保证算法的实时性的同时,有效提升了小交通标志的检测性能。实验结果表明,本文算法模型能够在真实环境下准确实时地检测小交通标志。在长沙理工大学中国交通标志检测数据集CCTSDB上取得93.2%的mAP,模型大小仅为17.3M,检测每张图像的时间为0.022 s。

关键词：交通标志检测多尺度特征融合像素重排特征增强通道注意力

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儿童非综合征型上颌前牙区多生牙X线片回顾性分析

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口腔医学研究 2022年第7期38卷 622-627页

作者：郑佳佳丁美丽吴佳琪陈虎李虹北京大学口腔医学院·口腔医院门诊部北京100034 国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院数字化研究中心北京100081

目的:分析儿童非综合征型上颌前牙区多生牙(supernumerary teeth,ST)患病情况及X线片征象,为临床诊疗提供参考。方法:选取2016年9月1日~2021年8月31日于北京大学口腔医学院门诊部就诊的1~14岁上颌前牙区多生牙患者进行回顾性分析。对不... 详细信息

目的:分析儿童非综合征型上颌前牙区多生牙(supernumerary teeth,ST)患病情况及X线片征象,为临床诊疗提供参考。方法:选取2016年9月1日~2021年8月31日于北京大学口腔医学院门诊部就诊的1~14岁上颌前牙区多生牙患者进行回顾性分析。对不同性别患者的多生牙数目、形态、方向等X线征象进行分类比较。应用SPSS 21.0统计软件进行统计分析。结果:(1)共收集无综合征病史及全身系统疾病上颌前牙区多生牙患者286例,男性219例,女性67例;(2)单个多生牙患者(203人)中,牙冠形态数量排序:锥型>补充型>结节型(分别为89.7%、9.9%、和0.5%),牙冠方向比例排序:正位>倒置>非垂直向(分别为63.4%、27.2%和9.4%);(3)同时有2颗多生牙患者82例,2颗多生牙外形分类不一致者21例,占比25.61%,一致者61例,其中锥型42例,补充型19例;2颗多生牙牙冠方向不一致者42例,多于方向一致者(40例)。结论:无综合征病史及全身系统疾病患儿上颌前牙区多生牙男性患者多于女性,以单个多生牙为主,锥型、正位居多,具有2颗多生牙的患者,牙冠外形及方向存在较大比例不一致的情况,不同性别间多生牙患者牙冠外形及方向构成比无统计学差异。

关键词：多生牙正中多生牙牙瘤 X线片

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室内场景下实时地三维语义地图构建

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仪器仪表学报 2019年第5期40卷 240-248页

作者：单吉超李秀智张祥银贾松敏北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

移动机器人自主建图是完成智能行为的前提。为提高机器人智能水平和直观的用户交互,地图需要扩展超出几何和外观信息的语义信息。研究了将基于深度残差网络(DRN)的像素级图像语义分割和三维同时定位与建图(SLAM)相融合的三维语义地图构... 详细信息

移动机器人自主建图是完成智能行为的前提。为提高机器人智能水平和直观的用户交互,地图需要扩展超出几何和外观信息的语义信息。研究了将基于深度残差网络(DRN)的像素级图像语义分割和三维同时定位与建图(SLAM)相融合的三维语义地图构建方法。首先,采用一种联合中值滤波算法进行深度图像的修复,使用改进的迭代最近点(ICP)算法得到相机估计位姿以及基于随机蕨类的闭环检测构建出三维环境地图;其次,采用优化的深度残差网络对输入的图像实现较精准的像素语义级别的预测与分割;最后,采用贝叶斯更新方法,渐进式的将图像分割获取的语义分类标签迁移到重建的室内三维模型中,获得完整的三维语义地图。实验表明,所设计的方法可以在实际的、复杂环境下实时地构建语义地图。

关键词：闭环优化同时定位与建图图像语义分割贝叶斯更新三维语义地图

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立方体机器人自抗扰平衡控制方法

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控制与决策 2019年第6期34卷 1203-1210页

作者：陈志刚阮晓钢李元北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视... 详细信息

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.

关键词：自平衡机器人自平衡控制自抗扰控制参数整定 PID控制姿态控制

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基于类脑模块化神经网络的污水处理过程关键出水参数软测量

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自动化学报 2019年第5期45卷 906-919页

作者：蒙西乔俊飞韩红桂北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对城市污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变... 详细信息

针对城市污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变量,获取各出水参数的辅助变量.其次,通过模拟大脑皮层模块化分区结构,构建软测量子模型对各水质参数进行同步测量,降低软测量模型复杂度的同时保证了其精度.最后,通过基于实际数据的仿真实验验证了所提出方法的准确性和有效性.

关键词：污水处理过程关键出水参数软测量类脑模块化神经网络

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气流输送式播种机测控技术研究进展

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中国农机化学报 2021年第2期42卷 15-24页

作者：王丽丽梁学修胡小鹿樊学谦赵博周利明中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京市100083 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京市100044 中国农村技术开发中心北京市100045

气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点,也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术,以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关键参数自... 详细信息

气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点,也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术,以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关键参数自动控制技术。针对这些关键技术,在归纳各项技术优缺点的基础上,讨论我国气流输送式播种机在排种器性能、动力匹配、传感器研发方面发展的制约因素,展望我国气流输送式播种机测控技术将在电驱动排种、播种流量检测及智能控制技术方向发展。

关键词：播种机气流输送测控技术排种性能播种参数

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