检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2014年第10期26卷 1818-1826页

作者：王华康星辰毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题,提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型.通过扩充一般意义上车道的概念,给出一种采用... 详细信息

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题,提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型.通过扩充一般意义上车道的概念,给出一种采用离散压缩技术生成并满足给定约束的广义车道,并将其作为语义模型的原子层数据;然后通过关系定义构建层次语义数据来描述车道之间的拓扑连接、邻接以及冲突关系;根据这些语义信息可以自动获得交叉路口处的相位分配信息,从而实现冲突线路的分离.实验结果表明,对于某城市中心城区约5km半径范围内的路网,只需要输入车道线矢量数据,文中模型所有语义数据以及路口处的交通相位数据就可以在约200s内全自动生成,将这些数据用于动画仿真时可以提高车辆获取坐标的效率约1倍多;并且可以很好地改善车辆运动轨迹的平滑性.

关键词：车辆动画仿真原子层语义离散化压缩层次语义数据交通相位

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基于全局同步逻辑时间的访存依赖约减方法

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计算机学报 2014年第7期37卷 1487-1499页

作者：唐士斌宋风龙张帅范东睿刘志勇中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

并发执行的并行多线程程序执行过程中,不同的访存顺序会得到不同的执行结果.由于再次执行时,难以重现首次执行时的错误,导致并行程序的调试非常困难.确定性重放是解决该问题的一种方法,目的是通过记录并行程序执行过程中的不确定性事件... 详细信息

并发执行的并行多线程程序执行过程中,不同的访存顺序会得到不同的执行结果.由于再次执行时,难以重现首次执行时的错误,导致并行程序的调试非常困难.确定性重放是解决该问题的一种方法,目的是通过记录并行程序执行过程中的不确定性事件,然后利用记录的事件重现出程序的原始执行.然而,已有的确定性重放方法会产生大量的记录日志,如何减小记录日志是确定性重放领域的研究热点,在实际应用中也是非常具有挑战性的问题.为了减小记录日志的开销,文中提出了一种基于逻辑时间的访存依赖约减方法,并在支持松弛存储一致性模型的处理器上提出具体的实现技术,该方法利用了访存依赖对应的逻辑时间之间的序关系进行约减.通过模拟评估所提出方法的性能和可扩展性.其中,在8核模拟平台上,通过Splash2测试程序进行评估,结果显示所提出的记录方法平均日志开销为0.11Bytes/Kilo-Instruction,与目前最好的访存依赖约减方法Timetraveler相比提高了75%;通过4核、8核和16核平台的评估结果,表明所提出约减方法具有较好的可扩展性.

关键词：多核并行程序确定性重放访存冲突

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基于分块的人体运动跟踪控制器

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系统仿真学报 2014年第9期26卷 2148-2154页

作者：赵建军王兆其魏毅夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法。算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪... 详细信息

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法。算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动。与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级。实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数。

关键词：基于物理人体运动动画跟踪控制分块二次规划

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基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

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高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

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基于选择性Gabor滤波器组的网络视频台标识别

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第2期26卷 248-257页

作者：包秀国张冬明张曦珊刘菲国家计算机网络与信息安全管理中心北京100029 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁... 详细信息

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁棒台标特征;建立了一种由拟合特征簇表面获得的若干超椭球组成的台标判定模型,用计算高维空间点和超椭球位置关系取代复杂的分类算法,且可以只利用单帧信息进行台标识别,显著地提高了判定速度.实验结果表明,该方法较好地解决了台标识别中模糊变化、镂空和透明台标背景变化下的识别问题,能够高效识别各种台标,在单帧条件下平均F1统计变量达97.3%.

关键词：网络视频台标识别 Gabor滤波器椭球拟合

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基于干扰对齐的部分连通MIMO干扰广播信道线性收发机设计

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高技术通讯 2014年第12期24卷 1245-1252页

作者：陈宏超周一青田霖刘智国中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

研究了多小区网络通信系统的干扰消除技术,针对部分连通多输入多输出(MIMO)干扰广播信道,提出了一种基于干扰对齐的低复杂度的线性收发机设计算法。该算法通过有效的对齐干扰,不仅能够完全消除小区间干扰,也能够完全消除小区内用户间干... 详细信息

研究了多小区网络通信系统的干扰消除技术,针对部分连通多输入多输出(MIMO)干扰广播信道,提出了一种基于干扰对齐的低复杂度的线性收发机设计算法。该算法通过有效的对齐干扰,不仅能够完全消除小区间干扰,也能够完全消除小区内用户间干扰。同时为了达到每个用户d个系统自由度(DOF),给出了系统的基站数目、用户数目、基站和用户天线数目需要满足的条件,并且提出了一种启发式算法,用这种算法,在已知基站数目、用户数目、用户天线数目的情况下,能够得到系统基站所需的最少天线数目。仿真结果证明了上述算法的有效性。

关键词：多输入多输出(MIMO) 干扰广播信道部分连通干扰对齐(IA) 自由度(DOF)

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面向能耗效率优化的CoMP系统频谱效率性能分析

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系统仿真学报 2014年第12期26卷 3021-3028页

作者：刘子辰张玉成胡金龙周一青石晶林中国科学院计算技术研究所无线通信技术研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

CoMP技术可以有效的降低无线通信系统能耗,提高系统能耗效率。针对现有利用Co MP技术提升能耗效率的研究中忽视频谱效率的问题,对提升能耗效率过程中的频谱效率变化趋势进行了分析及仿真验证,并对该场景下能耗效率与频谱效率变化趋势的... 详细信息

CoMP技术可以有效的降低无线通信系统能耗,提高系统能耗效率。针对现有利用Co MP技术提升能耗效率的研究中忽视频谱效率的问题,对提升能耗效率过程中的频谱效率变化趋势进行了分析及仿真验证,并对该场景下能耗效率与频谱效率变化趋势的关系进行了分析。仿真验证表明,通过CICA方式提高系统能耗效率是以牺牲系统的频谱效率为代价的,但当Co MP的区域占所有区域的比例为35%或参与Co MP的基站数量设置为4时,单位频谱效率对提高能耗效率的贡献接近极限。

关键词：协同多点传输能耗效率频谱效率覆盖优化

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多特征融合的图像自动变形

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中国图象图形学报 2014年第7期19卷 1012-1020页

作者：肖红光肖树根刘京李淳芃陈立福长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410004 移动计算与新型终端北京市重点实验室、中国科学院计算技术研究所北京100190

目的图像变形算法中特征基元提取和匹配方式大部分都是采用人机交互的方式进行,并且在遮挡区域变形时出现较多的鬼影和模糊现象,使得针对同一场景图像变形实现繁琐且效果不佳,针对这些问题提出一种基于多特征融合的自动图像变形算法。... 详细信息

目的图像变形算法中特征基元提取和匹配方式大部分都是采用人机交互的方式进行,并且在遮挡区域变形时出现较多的鬼影和模糊现象,使得针对同一场景图像变形实现繁琐且效果不佳,针对这些问题提出一种基于多特征融合的自动图像变形算法。方法该算法提取多种图像特征信息(如Surf特征算子、Harris算子、Canny算子等)并进行多特征融合匹配,得到一个分布适当且对应关系正确的三角网格,再结合图像变形,实现自动图像插值。结果实验结果显示,自动的提取特征基元有效地减少了人工操作,而多特征融合匹配有效地抑制了图像变形时边缘或遮挡区域鬼影的产生。结论提出的融合匹配方法,将不同的特征信息有效地融合匹配从而改善了图像变形算法。通过对多组实验结果进行问卷调查,91%的参与者认为该算法有效地改进图像变形结果。

关键词：多特征融合匹配自动图像变形

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基于几何规则的多维空间对象融合模型

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计算机工程 2014年第12期40卷 242-246页

作者：肖强陈益强黄美玉纪雯湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

在远程多维空间对象融合过程中,对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱,从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此,基于深度传感器获取的深度信息,克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题,提出一种基... 详细信息

在远程多维空间对象融合过程中,对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱,从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此,基于深度传感器获取的深度信息,克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题,提出一种基于几何规则的多维空间对象融合模型。建立背景深度恢复模型修复目标空间的深度缺失区域,设计多层几何表达模型,即几何块结构模型及邻域微结构模型,采用决策树方法恢复源空间前景区域的深度信息,基于彩色信息及深度信息得到几何一致的融合效果。实验结果表明,该模型能够有效降低时间复杂度,同时具有较高的精准度及鲁棒性。

关键词：空间对象融合几何规则块结构微结构深度修复几何一致

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基于迁移学习的行人检测研究进展

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计算机工程与应用 2014年第24期50卷 156-163页

作者：邵松刘宏王向东钱跃良中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100190 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

行人检测是计算机视觉的研究热点和难点,近年来基于机器学习的行人检测技术取得了长足的进步,但由于不同场景的数据分布存在差异,已有检测器在新场景下的行人检测性能出现显著下降。为了避免繁琐的人工标注,充分利用原有检测器和标注样... 详细信息

行人检测是计算机视觉的研究热点和难点,近年来基于机器学习的行人检测技术取得了长足的进步,但由于不同场景的数据分布存在差异,已有检测器在新场景下的行人检测性能出现显著下降。为了避免繁琐的人工标注,充分利用原有检测器和标注样本,基于迁移学习的行人检测研究受到越来越多的关注。对其中涉及到的样本获取、迁移学习机制等关键技术进行综述,并从多个角度对现有方法进行分析和比较,最后对该技术的未来进行展望。

关键词：行人检测检测器迁移学习场景自适应

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