检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位学报 2014年第4期2卷 68-73页

作者：李栋孟罗海勇吴彬陈自力中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 北京三星通信研究院北京100028

为了满足室内高精度定位的需求,采用无线局域网物理层细粒度的信道状态信息来建立一个使用信号强度层次化排序集合的单信标定位算法。算法利用室内多径效应导致不同信道接收到的信道状态信息值不同的特性,来建立不同信道之间关系的指纹... 详细信息

为了满足室内高精度定位的需求,采用无线局域网物理层细粒度的信道状态信息来建立一个使用信号强度层次化排序集合的单信标定位算法。算法利用室内多径效应导致不同信道接收到的信道状态信息值不同的特性,来建立不同信道之间关系的指纹库,从而确定一个位置。实验结果表明仅仅使用单个信标的信道状态信息值的指纹定位算法的定位性能明显好于使用接收信号强度的定位算法,平均定位精度可以达到0.95m。

关键词：细粒度信道状态信息单信标定位精度

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针对车辆群组动画仿真的路网语义模型

针对车辆群组动画仿真的路网语义模型

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第十届中国计算机图形学大会暨第十八届全国计算机辅助设计与图形学会会议

作者：王华康星辰毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190 中国科学院大学北京 100049 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题，提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型。通过扩充一般意义上车道的概念，给出了一种... 详细信息

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题，提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型。通过扩充一般意义上车道的概念，给出了一种采用离散压缩技术生成并满足给定约束的广义车道，并将其作为语义模型的原子层数据;然后通过关系定义构建层次语义数据来描述车道之间的拓扑连接、邻接以及冲突关系;根据这些语义信息可以自动获得交叉路口处的相位分配信息，从而实现冲突线路的分离。实验结果表明，对于某城市中心城区约5km半径范围内的路网，只需要输入车道线矢量数据，文中模型所有语义数据以及路口处的交通相位数据就可以在约200s内全自动生成，将这些数据用于动画仿真时可以提高车辆获取坐标的效率约1倍多;并且可以很好地改善车辆运动轨迹的平滑性。

关键词：车辆动画仿真原子层语义离散化压缩层次语义数据交通相位

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基于分块的人体运动跟踪控制器

基于分块的人体运动跟踪控制器

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第十四届中国虚拟现实大会

作者：赵建军王兆其魏毅夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190 中国科学院大学北京 100049 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法.算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪... 详细信息

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法.算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动.与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级.实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数.

关键词：人体运动跟踪控制器模式识别分块理论

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基于双重优化的连续手势识别方法

基于双重优化的连续手势识别方法

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第十届中国计算机图形学大会暨第十八届全国计算机辅助设计与图形学会会议

作者：高畅蒋浩毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190 四川大学软件学院四川成都 610225 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190

近些年来，手势交互技术得到了很大发展，其中基于计算机视觉的连续手势识别因为其自然性和便捷性在大型互动娱乐、互动教育等方面得到了广泛应用。在连续手势识别过程中，首先需要解决手势分割问题，即确定连续手势数据流中的手势的起... 详细信息

近些年来，手势交互技术得到了很大发展，其中基于计算机视觉的连续手势识别因为其自然性和便捷性在大型互动娱乐、互动教育等方面得到了广泛应用。在连续手势识别过程中，首先需要解决手势分割问题，即确定连续手势数据流中的手势的起点和终点，此问题已有的解决方案多存在计算量大效率低的缺点;然后需要解决独立手势识别问题，即识别出完成分割的独立手势的所属种类，此问题已有的解决方案多存在训练参数设定过程复杂的缺点。本文对这两个问题做出两点优化，其一，提出了一种基于隐状态模式归一化的方法对连续手势进行分割，提高了手势分割的效率。其二，提出了一种基于参数自反馈调节的独立手势训练和识别方法，降低了独立手势训练的难度，并提高了识别的精度。实验证明，本文提出的基于双重优化的连续手势识别方法与原有方法相比在精度和效率上都有较大提升。

关键词：人机交互连续手势识别手势分割独立手势识别

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具有时效机制的增量式无线定位方法

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计算机学报 2013年第7期36卷 1448-1455页

作者：刘军发谷洋陈益强曹彧姝中国科学院计算技术研究所北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 北京邮电大学北京100876

基于WLAN(Wireless Local Area Networks)的无线定位是移动互联网领域的重要研究内容之一.其中,指纹定位方法已成为主流,此类方法的特点之一在于需要离线训练数据与在线测试数据具有严格的一致性.但在实际环境中,无线信号数据波动较大,... 详细信息

基于WLAN(Wireless Local Area Networks)的无线定位是移动互联网领域的重要研究内容之一.其中,指纹定位方法已成为主流,此类方法的特点之一在于需要离线训练数据与在线测试数据具有严格的一致性.但在实际环境中,无线信号数据波动较大,存在显著的时效性问题.这导致一定时间后,定位模型的预测精度不断下降.文中提出一种具有时效机制的增量式定位方法(Timeliness Managing Extreme Learning Machine,TMELM),一方面满足实际系统的应用需求,可随时加入新的训练数据进行在线增量式学习,另一方面融入时效机制,以最大化新增训练数据对定位模型的贡献,保持定位模型的精度.实验表明,在实际WLAN定位数据集上,文中方法相比于传统的几种增量式学习方法,具有明显的时效优势,能获得更好的定位精度.

关键词：时效机制增量学习无线定位极速学习机移动互联网

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虚拟视角自适应的视线矫正方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第12期25卷 1834-1841页

作者：尹苓琳陈益强黄美玉纪雯中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对远程视频会议中眼神缺失引起的沉浸感不足问题,提出一种普适化的基于虚拟视角的视线矫正方法.首先设计了一个能自适应用户不同位置的虚拟坐标系及基于此虚拟坐标系的几何模型,通过将实际坐标系下的三维点云数据转换到虚拟坐标系下... 详细信息

针对远程视频会议中眼神缺失引起的沉浸感不足问题,提出一种普适化的基于虚拟视角的视线矫正方法.首先设计了一个能自适应用户不同位置的虚拟坐标系及基于此虚拟坐标系的几何模型,通过将实际坐标系下的三维点云数据转换到虚拟坐标系下并重投影到二维虚拟成像平面,能够达到矫正头部和视线的效果;在此几何模型下可自标定摄像机在虚拟坐标系中的位置,避免了用户参与虚拟摄像机模型中外参数的标定过程.实验结果表明,该方法可自适应设备的位置,矫正之后的图像能取得眼神直视的效果.

关键词：眼神交互三维重构沉浸感自标定远程视频交互

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基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型

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计算机学报 2013年第3期36卷 546-556页

作者：刘书静罗海勇吴彬刘晓明赵方中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端重点实验室北京100190 北京邮电大学软件学院北京100876

无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响.文中基于线性最小二乘定位算法的定位误差上界(该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关),首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型以及信标数为3,4,5,6的最优部署拓... 详细信息

无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响.文中基于线性最小二乘定位算法的定位误差上界(该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关),首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型以及信标数为3,4,5,6的最优部署拓扑.实验结果表明,采用文中所提的最优部署策略获得的平均定位精度比其它优化信标部署方案提高5%～35%.

关键词：无线定位最小二乘信标部署 Moore—Penrose伪逆矩阵物联网

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基于覆盖率要求的自适应多播传输机制研究

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系统仿真学报 2013年第6期25卷 1235-1240页

作者：关娜周一青石晶林刘航移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

为给用户提供良好的业务体验的需求,以保证目标覆盖率和最大化系统吞吐量为目标,在分析传统一阶多播和协作多播两种方式优缺点的基础上,提出了一种自适应多播传输机制。该机制能够根据当前小区中用户数目自适应地在一阶多播和两阶协作... 详细信息

为给用户提供良好的业务体验的需求,以保证目标覆盖率和最大化系统吞吐量为目标,在分析传统一阶多播和协作多播两种方式优缺点的基础上,提出了一种自适应多播传输机制。该机制能够根据当前小区中用户数目自适应地在一阶多播和两阶协作多播之间转换,当用户数目大于给定最小用户数目阈值时采用两阶协作多播方式,反之,采用传统一阶多播方式。仿真结果表明,所提出的机制不仅解决了传统一阶多播中用户信道条件差异性造成的系统性能受限问题,同时也有效避免了当用户数目较少时协作多播性能反而差的现象。

关键词：覆盖率自适应多播协作通信多媒体业务

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面向软基带SOC芯片设计的仿真平台

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系统仿真学报 2013年第11期25卷 2575-2581,2589页

作者：刘智国朱子元唐杉苏泳涛王宏伟石晶林中国科学院计算技术研究所北京100080 中国科学院大学北京100080 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100080

设计实现了面向软基带SOC芯片设计的仿真平台,支持快速搭建仿真系统,进行芯片架构设计及性能评估,支持软基带SOC设计的专用指令集处理器(ASIP)建模,支持软硬件界面划分及算法仿真优化。通过本平台的仿真,能够在设计初期对芯片体系结构... 详细信息

设计实现了面向软基带SOC芯片设计的仿真平台,支持快速搭建仿真系统,进行芯片架构设计及性能评估,支持软基带SOC设计的专用指令集处理器(ASIP)建模,支持软硬件界面划分及算法仿真优化。通过本平台的仿真,能够在设计初期对芯片体系结构和需要实现的功能算法进行快速模拟及评估,确定满足应用需求的最优的体系结构和片上资源的配置。并以LTE软基带芯片设计建模过程为例,说明了该仿真平台的有效性。

关键词：软基带仿真 LTE DSP VLIW SystemC SOC

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面向盲人避障的场景自适应分割及障碍物检测

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第12期25卷 1818-1825页

作者：刘宏王喆王向东赵国英钱跃良中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 Center for Machine Vision Research Department of Computer Science and EngineeringUniversity of Oulu

针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分... 详细信息

针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分割算法,将基于深度信息的平面分割结果和基于RGB的图像分割进行自适应的权重融合;最后提出了多层次的障碍物检测识别策略,将场景区域识别为地面、桌面、墙面以及其他障碍物,并给出了场景分析结果的简化模型.实验结果表明,文中方法结合深度数据的优势以及场景的几何结构特点,有效地提高了场景分割和障碍物检测的实时性和鲁棒性,能够满足盲人室内避障应用需求.

关键词：深度传感器平面提取场景分割障碍物检测盲人避障

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