检索结果-内蒙古大学图书馆

中国激光 2022年第6期49卷 93-99页

作者：庄炜辛璟焘张旭李红祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 北京信息科技大学北京市光电测试技术重点实验室北京100192

为提高光纤布拉格光栅(FBG)中心波长的刻写精度,提出了一种基于预写入标尺的FBG波长控制方法,并建立了预写入标尺波长与目标波长之间的关系。预写入标尺指的是在正式刻写指定波长(λ;)的FBG前预先刻写的弱FBG。首先,使用单个低能脉冲照... 详细信息

为提高光纤布拉格光栅(FBG)中心波长的刻写精度,提出了一种基于预写入标尺的FBG波长控制方法,并建立了预写入标尺波长与目标波长之间的关系。预写入标尺指的是在正式刻写指定波长(λ;)的FBG前预先刻写的弱FBG。首先,使用单个低能脉冲照射受一定预紧力作用的光纤,使之形成一个微弱但可测得反射峰的弱FBG,其反射中心波长为λ;接着撤去预紧力,测得松弛后的弱FBG的反射中心波长为λ;然后根据FBG中心波长漂移与受力大小的变化关系计算得到λ;,改变预紧力使FBG的反射波长变为λ;最后用高能量脉冲完成FBG的刻写,此时,松弛后的FBG的反射中心波长应为指定波长λ;。用预写入标尺法刻写了6种不同波长的FBG,FBG中心波长的刻写值与理论值的一致性较好,FBG刻写波长的误差均值为0.007nm,误差标准差为0.029nm。此方法实施简单,稳定可靠,能有效提高FBG中心波长的刻写精度。

关键词：光栅准分子激光预写入标尺波长控制

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单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证

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软件学报 2025年 1-15页

作者：张善强张景芝施智平王国辉关永首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学)

单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人,其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现,因此受到广泛关注.在该型机器人运动学和动力学设计过程中,保证其模型的正确性至关重要.基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态,因... 详细信息

单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人,其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现,因此受到广泛关注.在该型机器人运动学和动力学设计过程中,保证其模型的正确性至关重要.基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态,因此可能无法捕捉到某些设计缺陷或潜在的安全风险.为确保单球驱动平衡机器人满足安全攸关机器人的正确性、安全性验证要求,在定理证明器HOL Light中,基于实分析库、矩阵分析库、机器人运动学和动力学库等定理证明库,构建单球驱动平衡机器人运动学和动力学的形式化模型,并进行高阶逻辑推导与证明.

关键词：单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证定理证明 HOL Light

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基于XGBoost的下肢步态相位识别研究

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电子测量与仪器学报 2023年第3期37卷 95-101页

作者：苏鸿马超苏鹏高经纬北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对下肢外骨骼应用中的难点问题,开展了基于XGBoost算法,利用单个IMU采集的运动姿态数据对步态相位进行识别的研究。首先,采集了6种不同步态下的足部运动数据,然后将每种步态划分为4个相位;在此基础上,以足部运动数据作为训练集,然后应... 详细信息

针对下肢外骨骼应用中的难点问题,开展了基于XGBoost算法,利用单个IMU采集的运动姿态数据对步态相位进行识别的研究。首先,采集了6种不同步态下的足部运动数据,然后将每种步态划分为4个相位;在此基础上,以足部运动数据作为训练集,然后应用XGBoost算法进行步态相位识别的分析。建立模型的过程中通过贝叶斯优化算法进一步对模型中涉及的参数进行优化。计算显示,模型的测试集平均正确率为89.26%,精度为89.64%,召回率为89.26%,F1值为89.10%;结果分析表明该模型能够实现较好的步态相位识别。

关键词：下肢运动姿态步态相位识别 XGBoost 贝叶斯优化

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基于单网络评判学习的非线性系统鲁棒跟踪控制

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控制与决策 2023年第11期38卷 3066-3074页

作者：霍煜王鼎乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学北京人工智能研究院北京100124 北京工业大学智慧环保北京实验室北京100124

针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒... 详细信息

针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒镇定问题转换为最优控制问题.然后,通过构建评判神经网络对最优代价函数进行估计,进而得到最优跟踪控制算法.为了放松该算法的初始容许控制条件,在评判神经网络权值更新律中增加一个额外项.利用Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性及鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真结果验证该方法的有效性和适用性.

关键词：单网络评判学习非线性系统不确定性神经网络最优控制鲁棒跟踪控制

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基于多源域自适应残差网络的滚动轴承故障诊断

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振动与冲击 2024年第7期43卷 290-299页

作者：高学金张震华高慧慧齐咏生北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 内蒙古工业大学电力学院呼和浩特010051

针对传统无监督领域自适应方法扩展到多工况滚动轴承故障诊断场景适用性较弱的问题,提出了一种多源域自适应残差网络(multi-source domain adaptive residual network,MDARN),通过对齐来自多个源域的相关子域,从而提高模型在多工况下的... 详细信息

针对传统无监督领域自适应方法扩展到多工况滚动轴承故障诊断场景适用性较弱的问题,提出了一种多源域自适应残差网络(multi-source domain adaptive residual network,MDARN),通过对齐来自多个源域的相关子域,从而提高模型在多工况下的故障诊断性能。首先,利用ResNeXt残差网络从源域和目标域充分提取可迁移特征;然后,引入局部最大平均差异(local maximum mean difference,LMMD)准则,以两个源域的子域为基础对齐目标域中相关子域,减少相关子域间和全局域间的分布差异;最后,利用美国凯斯西储大学轴承数据集和MFS机械综合故障试验台产生的真实的轴承振动数据集,对所提方法进行了试验验证。结果表明,该方法在多工况下的平均故障诊断精度高达99.76%。与现有代表性方法相比,所提方法具有更好的故障诊断效果。

关键词：滚动轴承故障诊断多源域自适应残差网络(MDARN) 领域自适应局部最大均值差异(LMMD)

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未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计

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自动化学报 2023年第1期49卷 91-101页

作者：王鼎胡凌治赵明明哈明鸣乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124 智慧环保北京实验室北京100124 北京科技大学自动化与电气工程学院北京100083

设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系... 详细信息

设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系统在具有良好控制性能的基础上有效地提高资源利用率,引入一个合适的事件触发条件来获得阶段性更新的跟踪策略对.然后,根据设计的触发条件,采用Lyapunov方法证明误差系统的渐近稳定性.接着,通过构建四个神经网络,来促进所提算法的实现.为了提高目标轨迹对应稳定控制的精度,采用模型网络直接逼近未知系统函数而不是误差动态系统.构建评判网络、执行网络和扰动网络用于近似迭代代价函数和迭代跟踪策略对.最后,通过两个仿真实例,验证该控制方法的可行性和有效性.

关键词：自适应评判设计事件触发控制神经网络最优跟踪控制稳定性分析零和博弈

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面向武器装备领域的复杂实体识别

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北京大学学报（自然科学版） 2022年第3期58卷 391-404页

作者：游新冬葛昊杰韩君妹李育贤吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 军事科学院系统工程研究院复杂系统仿真总体重点实验室北京100101

针对武器装备领域复杂实体的特点,提出一种融合多特征后挂载武器装备领域知识的复杂命名实体识别方法。首先,使用BERT模型对武器装备领域数据进行预训练,得到数据向量,使用Word2Vec模型学习郑码、五笔、拼音和笔画的上下位特征,获取特... 详细信息

针对武器装备领域复杂实体的特点,提出一种融合多特征后挂载武器装备领域知识的复杂命名实体识别方法。首先,使用BERT模型对武器装备领域数据进行预训练,得到数据向量,使用Word2Vec模型学习郑码、五笔、拼音和笔画的上下位特征,获取特征向量。然后,将数据向量与特征向量融合,利用Bi-LSTM模型进行编码,使用CRF解码得到标签序列。最后,基于武器装备领域知识,对标签序列进行复杂实体的触发检测,完成复杂命名实体识别。使用环球军事网数据作为语料进行实验,分析不同的特征组合、不同神经网络模型下的识别效果,并提出适用于评价复杂命名实体识别结果的计算方法。实验结果表明,提出的挂载领域知识且融合多特征的武器装备复杂命名实体识别方法的F1值达到95.37%,优于现有方法。

关键词：武器装备复杂命名实体识别郑码领域规则 BERT 评价方法

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多维度大容量超表面全息及光场变换

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光学学报 2024年第2期44卷 52-61页

作者：陈彦杰徐正琨赵睿哲李晓炜王涌天黄玲玲北京理工大学光电学院北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心北京100081 北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081 北京理工大学光电学院信息光子技术工信部重点实验室北京100081 北京理工大学机械与车辆学院激光微纳制造实验室北京100081

超表面的设计与制造极大地推动了在片上紧凑光学系统中实现光场调控的应用。传统光学系统中的光学透镜、空间光调制器以及偏振光学元件虽具备光场调控的功能,但体积庞大、光场调控功能单一等因素限制了其应用。超表面为光场调控提供了... 详细信息

超表面的设计与制造极大地推动了在片上紧凑光学系统中实现光场调控的应用。传统光学系统中的光学透镜、空间光调制器以及偏振光学元件虽具备光场调控的功能,但体积庞大、光场调控功能单一等因素限制了其应用。超表面为光场调控提供了新平台,有望解决传统光学元件和系统向微型化、集成化和多功能化发展的瓶颈。主要围绕超表面的多维度全息混合复用、二维/三维光场变换、矢量光场的产生与操控三方面进行介绍。最后,对超表面的未来发展趋势进行了展望。

关键词：超表面多维度光场调控全息成像光束整形

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数据驱动的污水处理曝气过程低碳优化控制方法

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北京工业大学学报 2024年第2期50卷 131-139页

作者：韩红桂赵雅倩杨宏燕伍小龙北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学环境与生命学部北京100124

针对现有的污水处理过程存在碳排放机理不清且难以评估,无法通过有效的调控方式降低碳排放总量的问题,设计了一种数据驱动的污水处理曝气过程低碳优化控制方法。首先,通过深入分析碳排放影响因素及其与水质指标的相互关系,获得了曝气过... 详细信息

针对现有的污水处理过程存在碳排放机理不清且难以评估,无法通过有效的调控方式降低碳排放总量的问题,设计了一种数据驱动的污水处理曝气过程低碳优化控制方法。首先,通过深入分析碳排放影响因素及其与水质指标的相互关系,获得了曝气过程各水质指标和碳排放之间的关联关系;其次,采用数据驱动的方法,设计了曝气过程能耗与碳排放的优化模型,以获取曝气过程最优化的控制策略;最后,将获取的曝气过程低碳优化控制方法应用于基准仿真模型。测试结果说明该方法能够有效地跟踪控制曝气过程,降低能耗与碳排放量总量。

关键词：污水处理温室气体排放曝气能耗碳排放模型优化控制数据驱动

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基于Sentinel-2/MSI数据的煤层气烃微渗漏植被异常区提取

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遥感学报 2023年第7期27卷 1713-1730页

作者：韩谷怀孙元亨秦其明北京大学地球与空间科学学院北京100871 空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京100871 大连海事大学航海学院大连116026 自然资源部地理信息系统技术创新中心北京100034

地下油气(含煤层气)的烃微渗漏会引起地表土壤、植被的光谱变化。利用遥感技术探测烃微渗漏是覆盖范围大而成本低廉的煤层气前期探测新方法。然而,目前此类方法的研究主要针对裸土矿物,而对大面积植被覆盖区却研究甚少,其中重要原因便... 详细信息

地下油气(含煤层气)的烃微渗漏会引起地表土壤、植被的光谱变化。利用遥感技术探测烃微渗漏是覆盖范围大而成本低廉的煤层气前期探测新方法。然而,目前此类方法的研究主要针对裸土矿物,而对大面积植被覆盖区却研究甚少,其中重要原因便是烃微渗漏对植被根系毒害的生物物理过程复杂,可用于提取植被异常区的光谱特征含糊不清。而根据少量采样光谱选取的光谱特征也有偶然性,导致提取结果的精度较低。因此,本文首先探讨烃微渗漏对植被根系毒害的机理并基于PROSAIL模型优选光谱特征,然后利用实验区大量煤层气采集井统计最受烃微渗漏影响的异常植被光谱,并与对照区植被光谱对比,最后利用Sentinel-2/MSI数据以及合适的特征组合阈值提取烃微渗漏区并验证。在山林区能达到采集井60 m缓冲区内植被样本80%召回率与对照区植被样本5%误分率左右的平衡,表明了本文方法的有效性。本文分析与优选烃微渗漏影响的植被光谱特征并利用多光谱数据构建光谱指数提取烃微渗漏植被异常的方法,可为遥感提取烃微渗漏植被异常研究提供参考。

关键词：煤层气烃微渗漏植被遥感 PROSAIL模型沁水盆地

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