检索结果-内蒙古大学图书馆

中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议

作者：郭民环王宇朱欣华南京理工大学MEMS惯性技术研究中心南京210094

在设计无人机控制律时往往需要先确定控制对象的数学模型，具有常规气动布局的固定翼无人机数学模型一般可以用4个输入控制量和12个状态量的状态空间方程来表示。虽然控制对象的模型结构是确定的，但是其中很多与空气动力学相关的量(量... 详细信息

在设计无人机控制律时往往需要先确定控制对象的数学模型，具有常规气动布局的固定翼无人机数学模型一般可以用4个输入控制量和12个状态量的状态空间方程来表示。虽然控制对象的模型结构是确定的，但是其中很多与空气动力学相关的量(量纲导数)还需要进行实验确定，常用的方法包括风洞实验、计算流体力学(CFD)和系统辨识。针对小型无人机易拆易装、低成本、气动布局多样的特点，前两者方法成本高、计算复杂且周期较长，而相比之下系统辨识方法简单易行，特别适合小型无人机。这些方法在有人飞机上得到了广泛的应用，近年来，随着小型无人机硬件性能的提升，很多复杂自适应算法的应用不断提升小型无人机的控制精度，降低控制误差和装调的复杂度。

关键词：无人机功率谱频率响应系统辨识 FFT

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无人机视觉着陆中的图像去噪算法

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计算机应用研究 2016年第2期33卷 629-631页

作者：胡义坦曹杰刘伟南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对无人机在视觉着陆过程中获取的图像受噪声影响的问题,设计了一种改进的中值滤波器。首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间;其次给出了像素间的引力大小的数学表达式;最后通过像素间的引力来确定自适应窗口并进行相应的滤波处... 详细信息

针对无人机在视觉着陆过程中获取的图像受噪声影响的问题,设计了一种改进的中值滤波器。首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间;其次给出了像素间的引力大小的数学表达式;最后通过像素间的引力来确定自适应窗口并进行相应的滤波处理。实验结果表明,与传统中值滤波以及开关中值滤波算法进行比较,该算法在图像去噪和细节保留方面有了很大的改善。

关键词：无人机图像中值滤波像素间引力自适应窗口

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波浪作用下空心方块的受力数值模拟

波浪作用下空心方块的受力数值模拟

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第十六届中国海洋（岸）工程学术讨论会

作者：陈雪峰杨康大连大学土木工程技术研究与开发中心

为了研究波浪作用下可渗基床上的结构物受力问题,基于黏性不可压缩流体的N-S方程和连续性方程,采用动边界造波和动量源项消波的方法建立波浪水槽,多孔介质模拟可渗基床。应用VOF方法追踪自由面,选取PISO算法来耦合速度场和压力场建立了... 详细信息

为了研究波浪作用下可渗基床上的结构物受力问题,基于黏性不可压缩流体的N-S方程和连续性方程,采用动边界造波和动量源项消波的方法建立波浪水槽,多孔介质模拟可渗基床。应用VOF方法追踪自由面,选取PISO算法来耦合速度场和压力场建立了波浪与空心块相互作用的数学模型,结合物理模型实验结果验证本文所建立的数学模型,结果表明建立的数学模型能够较好的模拟波浪与可渗基床上空心块体的相互作用。最后根据计算结果分析波浪力随入射波高和周期的变化规律。

关键词： VOF方法空心块多孔介质波浪力

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泥页岩吸附页岩气能力评价

泥页岩吸附页岩气能力评价

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2014年中国地球科学联合学术年会——专题57：盆地动力学与非常规能源

作者：陈方文卢双舫丁雪中国石油大学(华东)非常规油气与新能源研究院

为了定量表征泥页岩储层吸附页岩气的能力,在泥页岩样品有机碳分析、X衍射全岩分析和等温吸附实验的基础上,建立泥页岩储层有机质、粘土矿物和其它矿物等三种组分吸附页岩气的模型。通过计算有机质、粘土矿物和其它矿物吸附页岩气的能力... 详细信息

为了定量表征泥页岩储层吸附页岩气的能力,在泥页岩样品有机碳分析、X衍射全岩分析和等温吸附实验的基础上,建立泥页岩储层有机质、粘土矿物和其它矿物等三种组分吸附页岩气的模型。通过计算有机质、粘土矿物和其它矿物吸附页岩气的能力,定量评价泥页岩储层吸附页岩气的能力。研究结果表明:黔南坳陷下寒武统牛蹄塘组下部泥页岩中有机质、粘土矿物和其它矿物吸附页岩气的能力分别为36.98m3/t、3.05m3/t和0.35m3/t,它们吸附页岩气能力各相差约十倍;该模型可以计算在地层温度条件下泥页岩储层有机质、粘土矿物和其它矿物等三种组分对页岩气的吸附能力,然后外推应用到埋深和热演化程度相近的同一套泥页岩储层,评价其吸附页岩气能力。

关键词：黔南坳陷牛蹄塘组吸附页岩气

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数学在经济生活中的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2016年第9期 278-278页

作者：李放辽宁省实验中学辽宁沈阳110000

数学(mathematics或maths),是研究数量、结构、变化、空间以及信息等概念的一门学科,从某种角度看属于形式科学的一种。在人类历史发展和社会生活中,数学扮演着重要的角色,发挥着不可替代的作用,也是学习和研究现代科学技术必不可少的... 详细信息

数学(mathematics或maths),是研究数量、结构、变化、空间以及信息等概念的一门学科,从某种角度看属于形式科学的一种。在人类历史发展和社会生活中,数学扮演着重要的角色,发挥着不可替代的作用,也是学习和研究现代科学技术必不可少的基本工具。数学被广泛应用于各个领域,从传统的物理、化学、经济,到现代的气象、医学,航空航天、计算机技术、心理学等,都和数学息息相关。而数学作为经济研究的基础,在我们的生产、生活、学习等方面都有着非常重要的作用,可以说,没有数学就没有现代的经济研究。

关键词：数学经济生活

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碱金属掺杂富勒烯Rb4C60的热力学性质

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河南科技 2013年第18期

作者：杨维杨淼刘鸿严刚锋郑勇林成都大学电子信息工程学院成都信息工程学院数学学院

基于解析平均场(AMFP)方法将双指数(DE)势应用于Rb4C60固体,对其在高温高压下的热力学性质进行研究.通过拟合固态Rb4C60在室温(296K)压强至5.2GPa时的压缩实验数据得到一套的势参数.计算得到的压缩曲线与有用的实验结果非常一致.在宽广... 详细信息

基于解析平均场(AMFP)方法将双指数(DE)势应用于Rb4C60固体,对其在高温高压下的热力学性质进行研究.通过拟合固态Rb4C60在室温(296K)压强至5.2GPa时的压缩实验数据得到一套的势参数.计算得到的压缩曲线与有用的实验结果非常一致.在宽广温度和压强范围内对Rb4C60的各种物理量,包括等温、热膨胀、等容热容量、亥姆霍兹自由能和内能进行了计算和分析.

关键词：热力学性质 Rb4C60 解析平均场方法双指数势

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新型斜蜗壳和常规直蜗壳内流特性分析与实验研究

新型斜蜗壳和常规直蜗壳内流特性分析与实验研究

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中国工程热物理学会第十一届年会流体机械学术会议

作者：游斌周拨谢军龙吴克启华中科技大学能源与动力工程学院流体机械教研室武汉430074 广东美的企业集团博士后工作站 528311 华中科技大学能源与动力工程学院流体机械教研室武汉430074

本文应用三维雷诺守恒型Navier-Stokes方程和K-ε两方程湍流模型,对多翼离心风机采用新型斜蜗壳和常规直蜗壳的三维内流场进行了数值计算与实验研究，对比分析了新型斜蜗壳和常规直蜗壳内近底盘截面的速度、压力分布特性，给出了两者蜗... 详细信息

本文应用三维雷诺守恒型Navier-Stokes方程和K-ε两方程湍流模型,对多翼离心风机采用新型斜蜗壳和常规直蜗壳的三维内流场进行了数值计算与实验研究，对比分析了新型斜蜗壳和常规直蜗壳内近底盘截面的速度、压力分布特性，给出了两者蜗舌间隙内速度、压力沿轴向的分布曲线，测试了多翼风机分别采用新型斜蜗壳和常规直蜗壳时的气动曲线和噪音特性。

关键词：斜蜗壳直蜗壳内流特性湍流模型离心风机数值计算

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反应疗效快慢的临床随访研究中样本含量的估计

反应疗效快慢的临床随访研究中样本含量的估计

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第二届药品技术审评研讨会

作者：陈峰魏朝晖陈素领于浩苏炳华南京医科大学生物统计系上海第二医科大学生物统计教研室

目的:介绍临床随访研究中生存分析资料的log-rank检验所需样本含量的估计法.方法:以离散性Markov链拟合生存过程,据此计算log-rank统计量的数学期望和方差,导出样本含量估计公式.结果:实例分析表明,该法能较好反映实际情况,应用灵活.结... 详细信息

目的:介绍临床随访研究中生存分析资料的log-rank检验所需样本含量的估计法.方法:以离散性Markov链拟合生存过程,据此计算log-rank统计量的数学期望和方差,导出样本含量估计公式.结果:实例分析表明,该法能较好反映实际情况,应用灵活.结论:本法是一种有效、可行的样本含量估计法,值得推荐.

关键词：样本含量生存分析药物生物统计临床疗效试验计算程序

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含明满流交替的复杂水力过渡过程模拟及瞬变流法泄漏检测定位技术

含明满流交替的复杂水力过渡过程模拟及瞬变流法泄漏检测定位技术

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作者：李国栋张巧玲党云刚杨振东李学强莫铁祥周晓平李珊珊许建建李奇龙西安理工大学陕西省水利电力勘测设计研究院中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

该项目属于水利工程-水利工程基础学科-水力学学科。输配水系统的安全稳定运行是合理配置、优化调度水资源最基本的要求，也是保障区域水资源循环再生利用水平提高的首要。近几十年以来，为解决我国不同区域间水资源分布不均、利用不平... 详细信息

标准号: 2300190617

该项目属于水利工程-水利工程基础学科-水力学学科。输配水系统的安全稳定运行是合理配置、优化调度水资源最基本的要求，也是保障区域水资源循环再生利用水平提高的首要。近几十年以来，为解决我国不同区域间水资源分布不均、利用不平衡等问题，修建了以南水北调、引汉济渭等为代表的一大批长距离输水调水工程，对输配水系统的安全稳定运行提出了前所未有的挑战。长距离输调水工程包括明渠、有压管道、无压管道等复杂的管渠系统，在管线充放水、运行调控、事故及应急调控等过程中，不可避免的会产生水击波传播衰减及畸变、无压流与有压流衔接的复杂明满流交替水力过渡过程、爆管泄漏等影响输调水工程安全运行的关键问题，该项目以国家自然科学基金、陕西省水利科技计划、西北旱区生态水利国家重点实验室基金等纵向项目以及一大批大中型输水调水工程为依托，历经十余载的产学研合作，采用理论分析、数值模拟以及模型试验相结合的方法，在水力瞬变波传播机理、明满流交替水力过渡过程、水锤高精度计算格式、爆管泄漏故障诊断等方面进行了系统研究，完成的主要研究内容及创新成果如下： (1)输配水管道在长期的使用过程中常会出现管道内锈蚀或局部半堵塞，导致管道输运能力下降，破坏了管道的正常运行。准确预测水击压力波的衰减过程和波形崎变有利于及时监测和定位管道局部变化。计对锈蚀等导致的管径尺寸及方向变化、水击过程中的非恒定摩阻等问题，首次提出了基于多尺度法的水击波解析解.揭示了非均匀管径变化和非恒定摩阻对水击压力波传播衰减的多尺度影响机理，提出了影响水击波传播衰减的无量纲参数，给出了已有非恒定摩阻模型的精度和适用范围，为提高有压管道水击压力波数值模拟精度奠定了基础。采用三维精细模型研究了水锤波波阵面在管道内的传播规律，获得了水锤波经过弯头时的传播行为，阐明了管道弯头、摆动对水击压力波过程的影响规律，为实际工程中阀门关闭方式优化提供了技术支撑。 (2)长距离输配水工程在管线充放水、运行调控及发生事故等过程中，不可避免的会产生明满流交替的水力过渡过程，明满流交替是长險洞经常遇到的不利水流流态，尤其是洞内截留气囊输移现象会对隧洞结构安全构成威胁。提出了融入新的物理机制至明满流交替水力过渡过程的数值模拟方法，分析了明满流交替过程中水流掺气、滞留气团的形成发展过程，揭示了其对管道瞬变流特性的影响规律。通过改进负窄缝法，引入Courant数判据，提出了可以统一求解明满流交替水力过渡过程的全窄缝数学模型，突破了传统Preissmann窄缝法不能模拟负压的局限性以及二分压力法判别明流及满管负压流的困难，实现了不考虑气液两相相互作用下明满流交替瞬变流的准确模拟，避免了输水工程运行的安全隐患。 (3)长距离输配工程中管线长、流量大、落差高，运行工况复杂多变，各种干扰因素叠加，因此对水锤计算精度及效率提出了更高的要求。项目针对WENO在强间断分辨不足的问题，通过对其局部光滑因子和全局光滑因子进行改进，并结合非线性WENO插值、高阶紧致差分格式，探索了一种新的求解双曲守恒律方程的高精度、高分辨率三阶WENO差分格式。应用三阶WENO及五阶WENO有限体积格式求解一维管道非恒定流方程组，基于Lax-Friedrichs通量裂分法重构界面通量，结合交叉管网边界条件，建立了一套商效、高精度求解复杂水力过渡过程中瞬变流水锤波的数值模型，提出了水锤计算的高精度算法，并引入GPU加速技术，实现对大型输水系统水锤的高效计算。 (4)由于长距离输调水工程的老化、腐蚀和人为破坏等原因，管道泄漏事故时有发生。为了减小管道泄漏造成的经济损失，以及对环境造成的严重影响，急需提出一种精准高效的管道泄漏检测定位方法。项目系统地研究了长距离输配水管道存在爆管、泄漏时的瞬变流动特性，可视化试验研究了管道泄漏时气水混合状态通过漏点的流动状态，揭示了气液混掺特征以及泄漏缝隙内的流型变化规律。采用三维数值仿真技术精细描述了泄漏时瞬变水击压力波的畸变和衰减过程，获得了泄漏发生时瞬变流动的影响因素，明确了泄漏位置对瞬态波动传播影响的规律。考虑了管道内非线性和管道噪声干扰的影响，利用神经网络法在解决辨识问题方面的优势开发了管道泄漏定位算法，建立了基于径向基函数人工神经网络的泄漏定位预测模型，实现了输配水管道泄漏定位，自主开发了一套基于瞬变模拟法的泄漏定位软件。基于项目研究成果，授权实用新型专利6项，获批软件著作权8项，公开发表学术论文30余篇，其中SCI/SSCI收录论文10篇，培养硕士、博士研究生10余名。相关成果应用于我国引汉济渭、东庄水利枢纽、延安黄河、榆林马镇、包头山北地区在生水供水工程、新疆阜康抽水蓄能电站，霍尔古吐水电站等一批引调输配水工程、及水电站引水系统的水力瞬变流分析，为输配水系统合理设计与安全运行提供了重要的技术支撑，取得了显著的社会及经济效益。

关键词：输配水系统隧洞结构安全调水工程

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预应力锚索抗滑桩治理滑坡应用研究

预应力锚索抗滑桩治理滑坡应用研究

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2003年全球华人中青年学者岩土力学与工程学术论坛

作者：桂树强殷坤龙罗平中国地质大学工程学院湖北武汉 430074 河南省潢川县建设局设计室河南潢川 465150

预应力锚索抗滑桩与普通抗滑桩相比。其受力状态更加合理。从将预应力锚索抗滑桩作为支程支挡结构的地质与物理模型出发，建立了力学与数学模型，得到该模型的内力分布的解析解，为其结构设计奠定了基础。将双参数法引入到土抗力模数或... 详细信息

预应力锚索抗滑桩与普通抗滑桩相比。其受力状态更加合理。从将预应力锚索抗滑桩作为支程支挡结构的地质与物理模型出发，建立了力学与数学模型，得到该模型的内力分布的解析解，为其结构设计奠定了基础。将双参数法引入到土抗力模数或地基系数的计算并贯穿到整个结构计算中。分别按刚性桩和弹性桩两种物理模式，将锚索视为弹性绞支座，利用抗滑桩和锚索位移变形协调条件，计算出锚索的设计拉力及桩身的内力分布。结合三峡工程库区地质灾害治理的一个工程进行了应用，并将其与采用普通抗滑桩进行了技术与经济对比分析后，体现出这种抗滑结构的优越性。

关键词：预应力锚索抗滑桩滑坡治理双参数法土抗力模数

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