检索结果-内蒙古大学图书馆

遥感信息 2017年第3期32卷 76-80页

作者：何曙光庞蕾张学东刘慧北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044

由于当前经常出现雾霾等极端气候,光学遥感不能提供稳定数据源,而合成孔径雷达所具有的全天时、全气候的特点可以获取稳定的数据源,因此利用SAR影像进行城市变化检测有着非常广阔的前景。该文提出一种利用差值法与InSAR相干系数相结合,... 详细信息

由于当前经常出现雾霾等极端气候,光学遥感不能提供稳定数据源,而合成孔径雷达所具有的全天时、全气候的特点可以获取稳定的数据源,因此利用SAR影像进行城市变化检测有着非常广阔的前景。该文提出一种利用差值法与InSAR相干系数相结合,通过二者的优势与特点进行城市变化检测的方法。实验经过数据的预处理、影像纠正、实验区裁剪、差值处理、相干系数图阈值处理、差值结果图与相干系数图阈值处理结果图叠加、边界处理等一系列的影像处理。实验结果表明,该方法可以成功地提取出实验区域的变化信息,所提取变化信息具有较高的准确性。

关键词： TerraSAR影像合成孔径雷达干涉测量差值法相干系数城市变化检测

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改进抗差卡尔曼滤波的UWB定位模型

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导航定位学报 2024年第4期12卷 174-180页

作者：赵佳星王坚刘严涛王志涛北京建筑大学建筑与城市规划学院北京100044 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

针对超宽带(UWB)技术已在室内定位、智能交通等领域广泛应用,但由于障碍物遮挡或其他原因,使得UWB测距值可能存在误差,从而大幅度降低UWB的定位精度和可靠性的问题,分析抗差卡尔曼滤波(RKF)在UWB定位中的特点,在此基础上,提出改进的RKF... 详细信息

针对超宽带(UWB)技术已在室内定位、智能交通等领域广泛应用,但由于障碍物遮挡或其他原因,使得UWB测距值可能存在误差,从而大幅度降低UWB的定位精度和可靠性的问题,分析抗差卡尔曼滤波(RKF)在UWB定位中的特点,在此基础上,提出改进的RKF算法(RKF-SW)进行粗差检测,根据预测残差进行第一次样本异常值检验探测,采用1/4样本分位数进行第二次样本异常值探测。实验结果表明,与RKF算法相比,RKF-SW算法具有较强的异常值识别能力,能够提升UWB系统的定位精度,开阔场景下定位精度可提高约80.0%,遮挡物干扰情况下可提高约82.1%。

关键词：异常值样本分位数抗差估计超宽带(UWB)

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新冠疫情发生城市仿真模型及防控措施评价——以武汉市为例

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清华大学学报（自然科学版） 2021年第12期61卷 1452-1461页

作者：丁莹张健钦杨木宫鹏贾礼朋邓少存北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京106216 自然资源部城市空间信息重点实验室北京106216 清华大学地球系统科学系地球系统数值模拟教育部重点实验室北京100084

疫情防控对城市运行具有重要的影响,针对现有传染病模型难以精细化模拟评价防控措施的问题,以武汉市为例构建基于Agent的新型冠状病毒肺炎(corona virus disease 2019,COVID-19)疫情城市仿真模型,复现武汉疫情的传播过程。对疫情期间政... 详细信息

疫情防控对城市运行具有重要的影响,针对现有传染病模型难以精细化模拟评价防控措施的问题,以武汉市为例构建基于Agent的新型冠状病毒肺炎(corona virus disease 2019,COVID-19)疫情城市仿真模型,复现武汉疫情的传播过程。对疫情期间政府管控措施与医院诊疗水平进行量化描述,分析不同强度防疫措施下的感染情况及空间分布特征。并在此基础上模拟了复工后核酸检测的主动防疫效果。结果表明,该智能体建模方法能够高精度复现武汉疫情的时空传播过程,可以对政府管控措施与实施的诊疗方案进行仿真评价,为传染病预防控制部门提供科学的辅助决策信息。

关键词： COVID-19 智能体仿真复杂网络时空特征

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基于激光点云的大型文物景观三维重建方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2008年第7期33卷 684-687页

作者：赵煦周克勤闫利邓非武汉大学测绘学院武汉市430079 北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院北京市100044

为了提高景观模型的可靠性,将球体标靶作为点云配准的约束条件,同时引入带有绝对坐标的标靶作为点云转入大地坐标系的起算数据,并将经过纠正的数字影像纹理映射到点云上,从而生成完整的三维景观。云冈石窟的试验证明了该方法的有效性。

关键词：激光扫描点云配准纹理映射三维重建

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GNSS与加速度计融合超高建筑动态监测数据分析

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测绘科学 2023年第2期48卷 45-53页

作者：吴绍诚王怀宝王坚吉林建筑大学测绘与勘查工程学院长春130118 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

针对影响全球导航卫星系统(GNSS)变形监测精度的多路径误差,该文建立基于经验模态分解(EMD)算法的系统趋势分离模型,修正GNSS变形序列。构建多速率卡尔曼滤波Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑模型,融合超高层建筑的GNSS和加速度计监测数据... 详细信息

针对影响全球导航卫星系统(GNSS)变形监测精度的多路径误差,该文建立基于经验模态分解(EMD)算法的系统趋势分离模型,修正GNSS变形序列。构建多速率卡尔曼滤波Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑模型,融合超高层建筑的GNSS和加速度计监测数据,充分发挥两种传感器各自的优势。针对超高层建筑首次应用能量差值法确定变分模态分解的分量数,进而对分量进行频谱分析以提取超高层建筑的主模态振动频率。模拟数据表明,该文算法能够提高分析精度,融合位移的均方根为4.3 mm,相关系数为0.95,信噪比为12.66 dB。通过长春海容广场大厦采集的监测数据进一步验证得出,与单一传感器相比,该文算法能够提高位移数据的采样率,增加数据的完备性,削弱GNSS高频噪声的影响,提取到超高层建筑前两个主模态振动频率为0.19、0.28 Hz。

关键词：多速率卡尔曼滤波 RTS平滑变分模态分解数据融合

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基于迁移学习再训练模型和高分遥感数据的建筑垃圾自动识别方法

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遥感技术与应用 2021年第2期36卷 314-323页

作者：祝一诺高婷王术东周磊杜明义北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心北京100044

目前城市建筑垃圾大量持续产生且堆积严重,利用率较低同时危害城市生态环境。建筑垃圾的识别是实现建筑垃圾分割、提取以及监测的技术基础,但由于建筑垃圾本身的复杂特征和遥感影像的尺度差异、光谱差异等因素导致其识别和监管困难。提... 详细信息

目前城市建筑垃圾大量持续产生且堆积严重,利用率较低同时危害城市生态环境。建筑垃圾的识别是实现建筑垃圾分割、提取以及监测的技术基础,但由于建筑垃圾本身的复杂特征和遥感影像的尺度差异、光谱差异等因素导致其识别和监管困难。提出了一种利用迁移学习再训练模型来实现自动识别建筑垃圾的方法。首先根据建筑垃圾的典型遥感特征构建样本库,样本库包含30292张建筑垃圾和110110张典型地物在内的共计140402张样本。之后基于国际先进的深度学习环境Tensorflow,利用迁移学习在模型的最后一层重新输入了建筑垃圾等6类训练数据集,对Inception-V3模型进行了再训练,在较短时间内得到了建筑垃圾识别模型。随机抽取6016张样本构成验证集逐个输入建筑垃圾识别模型,统计验证样本的模型识别结果构成混淆矩阵,得出该模型对所有地物的整体识别率K为97.43%,Kappa系数Ka为0.96,模型识别建筑垃圾的识别精确度Pv为99.10%,识别灵敏度为94.88%。与传统的航片监测、实地考察等纯人工识别方法相比,该方法所需时间较短且识别精度较高,有利于实现建筑垃圾的全过程实时监控和精准管理。

关键词：高分遥感影像建筑垃圾迁移学习自动识别 Inception-V3

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塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法

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测绘通报 2024年第2期 90-94页

作者：周命端覃钰涵张文尧徐翔周庆辉北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616

针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片... 详细信息

针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片分割方案,利用Marching Square算法提取切片多边形轮廓线,并确定轮廓线顶点及其对应的中心点坐标;利用最小二乘参数估计法拟合中心点空间直线,确定塔身轴心线方向向量,并与站心空间坐标系的z轴和x轴分别作向量运算,求解塔身轴心线的倾斜角、倾斜方位角及垂直度参数。试验结果表明,基于本文算法设计的两种方案获得的塔式起重机垂直度参数分别为2.04‰和2.49‰,均小于传统的经纬仪测量法的3.02‰。本文算法行之有效,为塔式起重机垂直度高精度监测提供了一种无损检测算法。

关键词：塔式起重机垂直度激光雷达点云数据无损检测算法经纬仪测量法

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GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解性能分析

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沈阳工业大学学报 2023年第2期45卷 207-213页

作者：柳根崔扬北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京市测绘设计研究院北京100038 城市空间信息工程北京市重点实验室北京100038

针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题,提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法,实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明,GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均... 详细信息

针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题,提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法,实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明,GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均首次固定时间为19.3 min,首次固定时在E、N和U方向上定位精度分别可达到3.0、2.5和3.2 cm,相比单GPS三频实时PPP固定解,首次固定时间可缩短23.2%,首次固定时E、N和U方向上定位精度可分别提高约11.8%、13.8%和13.5%.

关键词：测量精密单点定位整周模糊度模糊度解算函数模型随机模型首次固定时间定位精度

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手机室内场景要素实例化现实增强方法研究进展

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计算机工程与应用 2024年第7期60卷 58-69页

作者：刘建华王楠白明辰北京建筑大学测绘与城市空间信息学院移动地理空间大数据云服务创新团队北京100044

室内手机导航与位置服务是当前的研究热点,场景要素实例化现实增强方法是其中重要的组成部分。实例分割是场景要素感知中一项具有挑战性的基本任务,增强现实是数字孪生建筑物地图应用的有效途径,两者在室内定位导航领域有着重要意义。当... 详细信息

室内手机导航与位置服务是当前的研究热点,场景要素实例化现实增强方法是其中重要的组成部分。实例分割是场景要素感知中一项具有挑战性的基本任务,增强现实是数字孪生建筑物地图应用的有效途径,两者在室内定位导航领域有着重要意义。当前,增强现实技术主要应用在对场景中的语义增强,智能手机室内导航AR增强也只是停留在视觉可视化效果方面,尚没有真正深入到对场景中要素实例的增强层面。针对该问题,提出手机场景要素实例化AR研究思路,通过识别室内场景中的对象并与建筑物地图进行匹配,将建筑物地图中对应存储的要素信息利用AR技术进行增强显示,进而辅助行人进行室内导航与位置服务等相关应用,提升用户室内定位导航等位置服务的信息化水平。对智能手机端视频的实例分割和增强现实方法进行了系统的梳理,并分析了相关方法的特点和适用场景,总结了移动端实例分割和增强现实的研究进展,最后探讨了室内场景要素实例化现实增强方法在导航与位置服务领域的应用前景。

关键词：增强现实实例分割深度学习手机室内定位导航建筑物地图匹配

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三维多点交会点位空间分布优化与精度分析

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光学精密工程 2021年第4期29卷 691-700页

作者：丁克良靳婷婷蒋志强李甜陈昊旻北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 中国科学院上海高等研究院上海201210 北京普达迪泰科技有限公司北京100083

为了提高超高精度、大尺寸三维控制网布设中点位交会的测量精度,利用激光跟踪仪测量系统建立高精度三维控制网,点位交会精度受测量点空间几何分布的影响,构建了基于激光跟踪仪测量系统的加权几何精度因子模型,根据测量点的点位分布和数... 详细信息

为了提高超高精度、大尺寸三维控制网布设中点位交会的测量精度,利用激光跟踪仪测量系统建立高精度三维控制网,点位交会精度受测量点空间几何分布的影响,构建了基于激光跟踪仪测量系统的加权几何精度因子模型,根据测量点的点位分布和数量,从水平面、高程等方面对多方向多距离的空间点位交会精度进行了比较分析。实验结果表明:三点交会测量时,测量点距离越短,天顶距间差值越大,点位交会精度越高;在已知四面体的内部插入测量点,测量点距离越短,天顶距越大,点位交会精度越高;测量点为6个时,点位交会精度能很好地满足测量要求,且精度趋于稳定,随测量点的增加,精度提升缓慢。该方法可选取有利的点位位置,有效地提高点位交会精度,在实际工程应用中具有较高的应用价值。

关键词：激光跟踪仪多点交会精度因子空间几何分布

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