检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘通报 2015年第6期 35-38 43,43页

作者：崔斌赵西安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044

提出了一种结合传播模型的位置指纹室内定位方法。首先利用无线信号传播模型公式建立定位环境中已测定位置坐标的参考点距离各AP的理论距离的指纹数据库;然后再根据传播模型公式确定待定点到AP的理论距离;最后通过匹配待定点和匹配度最... 详细信息

提出了一种结合传播模型的位置指纹室内定位方法。首先利用无线信号传播模型公式建立定位环境中已测定位置坐标的参考点距离各AP的理论距离的指纹数据库;然后再根据传播模型公式确定待定点到AP的理论距离;最后通过匹配待定点和匹配度最大的3个参考点之间的欧氏距离的倒数作为计算待定点坐标的权值,计算待定点坐标。试验结果表明,相对于传统的单独使用传播模型法或位置指纹法,本方法通过对两种方法结合进行室内定位,取得了更高的精度。

关键词：信号强度传播模型法位置指纹法室内定位

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静态多分辨率层次模型技术的研究与实践

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测绘通报 2014年第2期 55-58页

作者：朱光杨耀东北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044

在研究瓦片金字塔与图像压缩技术的前提下,基于线性四叉树结构,采用重采样、分层分块的方法构建了海量栅格静态多分辨率层次模型,并以该模型为基础设计实现了一个Web3DGIS平台。试验证明,该平台能够满足海量地形及影像数据的实时三维可... 详细信息

在研究瓦片金字塔与图像压缩技术的前提下,基于线性四叉树结构,采用重采样、分层分块的方法构建了海量栅格静态多分辨率层次模型,并以该模型为基础设计实现了一个Web3DGIS平台。试验证明,该平台能够满足海量地形及影像数据的实时三维可视化要求。

关键词：多分辨率金字塔数据压缩网络三维可视化

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一种混合颜料光谱分区间识别方法

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光谱学与光谱分析 2024年第8期44卷 2357-2364页

作者：孙宇桐吕书强侯妙乐北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616

古代彩绘颜料的分析是科技考古与文物保护研究的重要内容,对探索古代颜料技术发展和科学保护文物有着重要的学术价值和现实意义,传统的颜料识别算法大多针对彩绘文物表面的纯净颜料,对文物表面存在混合颜料的识别准确度较差。化学分析... 详细信息

古代彩绘颜料的分析是科技考古与文物保护研究的重要内容,对探索古代颜料技术发展和科学保护文物有着重要的学术价值和现实意义,传统的颜料识别算法大多针对彩绘文物表面的纯净颜料,对文物表面存在混合颜料的识别准确度较差。化学分析需要对壁画表面进行取样,易造成损伤。高光谱是近年来发展迅速的新兴技术,在物质识别上具有广泛应用,提出一种基于高光谱分区间的混合颜料识别方法。首先,将未知颜料反射光谱进行一阶导数计算,根据未知颜料一阶导数曲线的“凸起”确定特征子区间范围,若子区间数量大于2,则只保留“凸起”最明显的两个特征子区间;其次,通过KM模型将反射率转换为更符合线性混合特征的吸收散射比(K/S),在特征子区间范围内,对未知颜料与标准颜料的K/S曲线进行最大最小值归一化,运用光谱角余弦结合归一化欧氏距离的方法计算未知颜料与标准颜料K/S曲线的相似度,每个特征子区间保留相似度最高的前三个结果;最后,在每个特征子区间的识别结果中依次取出标准颜料K/S曲线,不同特征子区间所取出的标准颜料K/S曲线两两组合成子区间识别结果集合,再根据狄利克雷分布函数得到的丰度矩阵,生成1000条不同丰度的模拟混合K/S曲线,将模拟混合K/S曲线与未知颜料K/S曲线再次进行相似度计算,每个区间识别结果均保留一个最高值,所有集合保留值中再次取最高,该值对应的区间识别结果集合中的标准颜料即为未知颜料的最终识别结果。实验选取石青、石绿、石黄、朱砂颜料制作纯净颜料样本,并将四种纯净颜料两两混合制作六组混合颜料样本,样本绘制完成后使用高光谱成像仪采集样本的成像数据,通过预处理后使用上述方法进行特征子区间的提取与识别。实验发现,仅石绿和朱砂混合样本中的朱砂出现识别错误,该方法对混合颜料样本识别结果良好,整体识别率为83.3%。结果表明该方法可以对混合颜料进行识别,对文物颜料分析具有实践意义。

关键词：颜料识别特征提取光谱识别混合颜料高光谱

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基于视觉的大半径圆曲线车道线识别

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测绘通报 2022年第4期 134-137页

作者：黄鹤孟维明北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

车道线识别是自动驾驶中车道保持系统的关键技术,为提高大半径圆曲线车道线识别精度,本文将两侧弯曲车道线化分为多区域,利用直线段和贝塞尔曲线进行拟合。首先在感兴趣区域(ROI)进行图像预处理,并根据车道线特征像素点的分布情况,通过... 详细信息

车道线识别是自动驾驶中车道保持系统的关键技术,为提高大半径圆曲线车道线识别精度,本文将两侧弯曲车道线化分为多区域,利用直线段和贝塞尔曲线进行拟合。首先在感兴趣区域(ROI)进行图像预处理,并根据车道线特征像素点的分布情况,通过车道线变化规律判定转向;然后根据转向按照不同的比例和方式进行左右车道线的区域划分;最后通过Hough变换识别相应区域的直线段,将小于阈值的直线段用直线连接、大于阈值的利用贝塞尔曲线连接,以识别完整弯曲车道线。试验结果表明,该算法对大半径车道圆曲线的识别具有较好的稳健性。

关键词：自动驾驶车道线识别 Hough变换贝塞尔曲线

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基于EMD的GNSS/ 加速度计振动监测模型研究

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大地测量与地球动力学 2021年第12期41卷 1306-1311页

作者：李文王坚刘飞柳絮北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京市102616

采用GNSS与加速度计相结合的方式对结构进行振动监测,以获取结构动态响应,同时提出一种基于经验模态分解(EMD)与切比雪夫滤波相结合的混合型滤波器对GNSS采集得到的数据进行滤波处理,识别结构高频与低频动态位移,与加速度数据积分得到... 详细信息

采用GNSS与加速度计相结合的方式对结构进行振动监测,以获取结构动态响应,同时提出一种基于经验模态分解(EMD)与切比雪夫滤波相结合的混合型滤波器对GNSS采集得到的数据进行滤波处理,识别结构高频与低频动态位移,与加速度数据积分得到的高频动态位移结合重构整体动态位移。模拟实验验证了重构位移算法的可行性。

关键词： GNSS 加速度计振动频率位移重构

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多运动状态下自适应阈值步态检测算法

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中国惯性技术学报 2020年第2期28卷 172-178,185页

作者：宁一鹏梁建王坚山东建筑大学测绘地理信息学院济南250101 中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法。首先,通过改进的多阈值的步态检测算法,改善支撑区间检测的准确性。然后利用随机森林... 详细信息

多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法。首先,通过改进的多阈值的步态检测算法,改善支撑区间检测的准确性。然后利用随机森林算法识别站立、走路、跑步、上楼和下楼等五种常见的室内运动状态,自适应匹配相应的步态检测的阈值,以实现多运动状态下的精准步态检测,提高行人航位推算系统精度。实测结果证明,相对于传统固定阈值检测算法,该算法平面定位精度提升33.1%,步态检测精度提升89.4%。

关键词：行人航位推算多阈值自适应步态检测随机森林算法

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PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究

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测绘通报 2019年第12期 18-21页

作者：黄鹤张新宇仇凯悦北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位,而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施,因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问... 详细信息

利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位,而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施,因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题,本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法,并开发了地磁室内导航系统,以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型,建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m×1.8 m的试验区域内,产生的平均定位误差为1.13 m,最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%;与单一地磁指纹匹配算法相比,定位精度提高了57%。试验证明,本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。

关键词：室内定位 PDR 粒子滤波地磁指纹匹配融合算法

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Dense SIFT与改进最小二乘匹配结合的倾斜航空影像匹配方法

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测绘通报 2018年第10期 32-36,70页

作者：杨幸彬吕京国张丹璐成喆北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

针对倾斜航空影像获取到的匹配点少、分布不均匀和匹配效率低等问题,提出了一种基于Dense SIFT与改进最小二乘匹配结合的倾斜航空影像连接点自动匹配方法。首先,利用影像间粗略定向参数对影像进行透视变形改正,消除影像间的几何变形、... 详细信息

针对倾斜航空影像获取到的匹配点少、分布不均匀和匹配效率低等问题,提出了一种基于Dense SIFT与改进最小二乘匹配结合的倾斜航空影像连接点自动匹配方法。首先,利用影像间粗略定向参数对影像进行透视变形改正,消除影像间的几何变形、尺度和旋转影响;其次,对影像建立金字塔并分块,在顶层金字塔影像上逐块提取Dense SIFT采样点,并基于KD树搜索临近点后进行粗匹配,采用随机取样一致性算法剔除误匹配后获得密集、分布均匀的初始匹配点;然后,利用改进的最小二乘匹配算法对初始匹配点位置进行改正;最后,将匹配点逐层换算到下层影像,重复利用改进的最小二乘匹配算法得到最终的匹配点坐标。选取典型区域的倾斜航空影像数据进行匹配试验,结果表明,本文方法能够获取到密集、分布均匀的匹配点,且相比于SIFT、ASIFT算法匹配效率更高。

关键词：倾斜摄影透视变换 Dense SIFT KD树最小二乘匹配

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交通行业事故文本数据的可视化挖掘分析方法

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计算机工程与应用 2021年第21期57卷 116-122页

作者：程宇航张健钦李江川张安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044

为降低交通行业安全生产风险,深入分析以文本形态隐式存在于事故数据中的时空特征及潜在致因,在用户字典模式对文本数据分词的基础上,使用Word2vec结合Sigmoid激活函数,构建交通安全事故词向量模型,对交通行业安全事故关键词进行分类提... 详细信息

为降低交通行业安全生产风险,深入分析以文本形态隐式存在于事故数据中的时空特征及潜在致因,在用户字典模式对文本数据分词的基础上,使用Word2vec结合Sigmoid激活函数,构建交通安全事故词向量模型,对交通行业安全事故关键词进行分类提取,获得分别包含特征及致因属性的两类关键词,并利用Gephi及Neo4j对特征关键词进行可视化分析以及致因主题总结,对事故时空特征及致因关键因素进行深入挖掘。以北京市为例研究发现:交通安全事故主要集中发生在第三季度,且城六区在事故总量上远高于外环城区,但伤亡比例外环城区较高;通过致因关键词总结,发现人为、设备及环境因素是交通安全事故的主要致因因素;结合以上分析结果,提出合理建议,为北京市交通行业安全生产相关管理部门提供信息支持和科学指导。

关键词：文本数据交通安全事故词向量关键词分类提取可视化分析

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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用

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导航定位学报 2024年第4期12卷 132-139页

作者：刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 详细信息

针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。

关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计抗差

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