检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第12期43卷 2003-2011页

作者：危双丰刘明蕾赵江洪黄帅北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。... 详细信息

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。

关键词：点云室内导航元素三维重建点云分类语义标注

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柱面基准下的深度图像建模研究

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测绘通报 2015年第10期 24-29页

作者：黄明杨炳伟李军盛国君北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室代表性建筑与古建筑教育部工程中心北京100044 中国科学院植物研究所北京100093 北京金绘天地技术有限公司北京100023

不规则三角网模型重建点云模型是目前已经成熟的算法,但该算法具有较大的时间复杂度和空间复杂度,尤其是无法提取模型的几何参数,而三维模型重建后的几何参数的描述却具有重要的作用。针对这一问题,本文将传统深度图像概念拓展到了三维... 详细信息

不规则三角网模型重建点云模型是目前已经成熟的算法,但该算法具有较大的时间复杂度和空间复杂度,尤其是无法提取模型的几何参数,而三维模型重建后的几何参数的描述却具有重要的作用。针对这一问题,本文将传统深度图像概念拓展到了三维,并提出了一种基于柱面基准的深度图像三维重建方法。首先利用高斯映射法和几何法确定柱面模型初值,再进一步通过Levenberg-Marquardt算法进行全局参数优化得到柱面参数曲面,将拟合的圆柱作为新的基准面进行点云格网化并计算深度值,所得到的具有栅格结构的深度值即为深度图像,进而得到基于深度图像的三维圆柱实体模型。试验表明,该方法在不降低精细纹理表达的前提下能够有效地实现快速构网,同时保留了几何参数信息等优势。

关键词：点云深度图像柱面基准三维建模圆柱拟合

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基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述

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计算机应用研究 2020年第2期37卷 327-332页

作者：危双丰庞帆刘振彬师现杰北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616

首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势... 详细信息

首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。

关键词：激光雷达同时定位与建图扫描匹配后端优化闭环检测与验证地图构建

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推车SLAM室内实景三维测图及应用

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测绘通报 2019年第1期 39-43,49页

作者：胡博危双丰严强王京濮黄鹤北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 北京未来城市设计高精尖创新中心北京100044 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616 南京天枢星图信息技术有限公司江苏南京210042

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布。同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车... 详细信息

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布。同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案,为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。

关键词： NavVis 推车SLAM 三维测图兴趣点路径规划

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利用点云检测室内导航元素的方法综述

利用点云检测室内导航元素的方法综述

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2018测绘遥感高层论坛

作者：危双丰刘明蕾赵江洪黄帅北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切.近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源.如... 详细信息

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切.近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源.如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点.因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路.

关键词：室内导航元素检测网络构建点云数据

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利用近景摄影测量技术获取车载LiDAR测量系统检校初值

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工程勘察 2019年第10期47卷 48-52页

作者：郭明高楚天邵天翼危双丰王睿北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616 北京中交华安科技有限公司北京100088

随着车载LiDAR测量系统技术的成熟,其普及率也越来越高。为了确保车载LiDAR测量系统的准确性,需要定期对系统进行检校。传统检校车载LiDAR测量系统的方法是使用全站仪进行测量,本文提出一种使用近景摄影测量技术的方法来检校车载LiDAR... 详细信息

随着车载LiDAR测量系统技术的成熟,其普及率也越来越高。为了确保车载LiDAR测量系统的准确性,需要定期对系统进行检校。传统检校车载LiDAR测量系统的方法是使用全站仪进行测量,本文提出一种使用近景摄影测量技术的方法来检校车载LiDAR测量系统。该方法通过获取测量系统的二维图像,使用SFM三维重建算法将其拟合为点云模型,然后计算得出测量系统的空间属性。该方法简单易行,不单提高了数据精度,丰富了数据的纹理信息,还降低了作业成本,能够为车载激光雷达测量系统的检校提供良好的技术支撑。

关键词：近景摄影测量 LiDAR 三维重建点云模型

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