咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 图像超分辨
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 面部特征点定位
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 人脸识别
  • 1 篇 管道探测蛇形机器...
  • 1 篇 生成对抗网络
  • 1 篇 面部生成
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 编码器里程计
  • 1 篇 融合定位算法
  • 1 篇 残差网络
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 误差补偿
  • 1 篇 图像处理

机构

  • 3 篇 北京建筑大学
  • 1 篇 深圳市人工智能与...
  • 1 篇 机器人仿生与功能...

作者

  • 1 篇 王亚慧
  • 1 篇 张成林
  • 1 篇 张子豪
  • 1 篇 王晓铮
  • 1 篇 张华琰
  • 1 篇 张德
  • 1 篇 林青宇
  • 1 篇 赵保军
  • 1 篇 张雷

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=北京建筑大学电气与信息工程学院&机器人仿生与功能研究北京市重点实验室"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于惯性导航的管道探测蛇形机器人定位算法
收藏
分享
引用
仪表技术与传感器 2023年 第5期 84-89页
作者： 王晓铮 王亚慧 张成林 北京建筑大学 机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044 北京建筑大学电气与信息工程学院 北京102616
为满足管道探测蛇形机器人地下定位的精度需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双惯导(INS)+编码器里程计融合定位算法。系统建立了管道内部蛇形机器人及其运动轨迹的数学模型,以两套惯导的位置信息为状态量,使用绕线盘+旋转编码... 详细信息
来源： 评论
基于面部生成的视频序列多角度人脸识别系统
收藏
分享
引用
计算机应用与软件 2024年 第8期41卷 210-218页
作者： 张子豪 张华琰 张雷 北京建筑大学电气与信息工程学院 北京100044 深圳市人工智能与机器人研究院 广东深圳518129 机器人仿生与功能研究北京市重点实验室 北京100044
针对人机交互系统捕捉大姿态侧脸图像过程中面部纹理缺失严重导致的人脸识别效果不佳问题,提出一种基于面部生成的视频序列多角度人脸识别系统。对传统人脸识别系统中的检测和对齐模块进行改进,将生成对抗网络(GAN)与两种主流面部特征... 详细信息
来源： 评论
用于图像超分辨的多尺度残差通道注意力网络
收藏
分享
引用
北京建筑大学学报 2023年 第4期39卷 77-83页
作者： 张德 赵保军 林青宇 北京建筑大学电气与信息工程学院&机器人仿生与功能研究北京市重点实验室 北京100044
深度神经网络图像超分辨重建方法是基于学习低分辨率图像和高分辨率图像之间特征信息的端到端映射关系,在此学习过程中,很多方法存在特征信息丢失或者利用不充分、忽略了特征通道间的相互依赖关系等问题。因此,提出一种多尺度残差通道... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件