检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2021年第1期42卷 227-236页

作者：刘维惠李晓辉文闻赵靖超姚燕安李锐明北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根... 详细信息

面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4mm,姿态精度优于0.035rad。

关键词：在轨捕获折展机构闭环约束运动解耦运动学分析

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一种空间用微量供油装置研制及性能测试

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润滑与密封 2023年第10期48卷 80-85页

作者：豆照良宋安佳李佳鑫周刚张韶华司丽娜刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用试验室北京100094 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

润滑是保证空间活动部件性能和寿命的关键,润滑油供给是润滑系统的重要组成部分之一。受限于空间产品结构、体积、质量及不可维修性等制约因素,需要采用结构简单、性能可靠的微量润滑技术。针对空间用微量润滑的服役工况和技术要求,分... 详细信息

润滑是保证空间活动部件性能和寿命的关键,润滑油供给是润滑系统的重要组成部分之一。受限于空间产品结构、体积、质量及不可维修性等制约因素,需要采用结构简单、性能可靠的微量润滑技术。针对空间用微量润滑的服役工况和技术要求,分别研制了空间用微量供油装置样机及配套性能测控系统,并通过供油实验验证其原理正确性及功能有效性;在大气环境、重力条件下对原理验证样机在不同脉冲时长、不同驱动压力和不同油路管径下的供油性能进行测试和评价。设计的微量供油装置以波纹管储油、弹簧储压、微量电磁阀节流的方式进行主动式微量供油,试验表明,该微量供油装置可以实现空间润滑油的微量、多次供给。

关键词：润滑微量供油主动供油装置性能测试供油量

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微量供油条件下润滑油液滴的生长与脱附

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润滑与密封 2023年第2期48卷 83-88,134页

作者：豆照良宋安佳周刚张韶华阎红娟刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用试验室北京100094 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

润滑油液滴的生长与脱附性能对于微量供油过程和微量润滑效果有重要影响。采用试验和数值仿真相结合的方法,研究微量供油条件下、在重力环境中的润滑油液滴在毛细管出口端的生长与脱附行为,考察毛细管管径和表面润湿特性变化对润滑油液... 详细信息

润滑油液滴的生长与脱附性能对于微量供油过程和微量润滑效果有重要影响。采用试验和数值仿真相结合的方法,研究微量供油条件下、在重力环境中的润滑油液滴在毛细管出口端的生长与脱附行为,考察毛细管管径和表面润湿特性变化对润滑油液滴脱附性能的影响。结果表明,润滑油液滴的生长与脱附是毛细力、黏性力、表面张力和重力等共同作用的结果;减小毛细管管径或增大润滑油液滴在毛细管表面的接触角,均可有效减弱毛细效应,降低润滑油液的爬移高度和脱附粒径,改善液滴脱附性能;毛细管管径由1.2 mm减小至0.7 mm过程中,液滴脱附粒径减小了4.5%;接触角由5°逐渐增加至90°的过程中,液滴脱附粒径减小了9.3%;通过选用低表面能材料制作微量供油的毛细管可以显著增大接触角。

关键词：微量供油润滑油液滴毛细管接触角脱附性能

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空间用轴系芯阀供油率快速检测方法与装置

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科学技术与工程 2023年第33期23卷 14231-14240页

作者：刘万宁豆照良李佳鑫周刚张韶华司丽娜刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用实验室北京100094 精密传动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

被动式微量供油是空间用轴系实现微量润滑的主要形式之一,聚酰亚胺多孔材质芯阀在空间微量供油过程中存在出油效率个体差异较大等问题,需进行跑合筛选检测以确保其满足精确供油需求。针对传统跑合筛选技术存在的耗时长、成本高及批量检... 详细信息

被动式微量供油是空间用轴系实现微量润滑的主要形式之一,聚酰亚胺多孔材质芯阀在空间微量供油过程中存在出油效率个体差异较大等问题,需进行跑合筛选检测以确保其满足精确供油需求。针对传统跑合筛选技术存在的耗时长、成本高及批量检测效率低等问题,提出一种采用气体代替航天润滑油作为流体介质以实现对芯阀供油率快速检测的等效方法。基于水下气泡法和LabVIEW图像识别技术研制出针对多孔材质芯阀气体渗透率的检测装置,并利用该装置对标称孔隙率为7.5%的芯阀进行了批量试验,通过对比分析芯阀的气体渗透率检测试验数据与传统跑合筛选技术检测的实测供油率数据,建立了芯阀的气体渗透率-供油率关系曲线图谱。结果表明,所研制的快速检测装置对芯阀的气体渗透率检测用时小于5 min,检测误差小于0.5%,供油率预测误差小于6.0%。

关键词：多孔材质芯阀供油率等效快速检测水下气泡法气体渗透率

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磁悬浮非对称旋转扫描载荷的扰振机理与抑制方法研究

磁悬浮非对称旋转扫描载荷的扰振机理与抑制方法研究

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第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议

作者：罗睿智张激扬樊亚洪惠胤豪展毅张磊北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室

1前言通过融合无扰载荷的载荷舱和服务舱分离的隔振优势和旋转扫描卫星的单轨超千公里级的超宽幅成像优势,提出了全新的洛伦兹力磁悬浮旋转扫描卫星。旋转扫描载荷的大惯量非对称性和旋转耦合等动力学特性和干扰特性待深入研究,且针对... 详细信息

1前言通过融合无扰载荷的载荷舱和服务舱分离的隔振优势和旋转扫描卫星的单轨超千公里级的超宽幅成像优势,提出了全新的洛伦兹力磁悬浮旋转扫描卫星。旋转扫描载荷的大惯量非对称性和旋转耦合等动力学特性和干扰特性待深入研究,且针对载荷的微振动控制效果也还需要进一步提升。本文从基本动力学出发,建立了非对称旋转体的姿态动力学模型,并从模型中分离出三轴姿态标称旋转所致的干扰,包括由于旋转产生的常值和二倍频陀螺力矩和由动不平衡产生的一倍频干扰力矩。

关键词：旋转扫描非对称性磁悬浮重复控制非对称抑制方法

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冰刀热物性参数对固液界面结构影响

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有色金属工程 2022年第3期12卷 32-40页

作者：李梦晗豆照良刘峰斌周刚阎红娟卿涛司丽娜张韶华杨晔北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

为了探明冰刀热物性参数对固液界面结构的影响,建立了冰刀-冰面滑动摩擦热-结构耦合模型,对摩擦过程进行数值模拟。结果表明,在一定范围内减小冰刀导热系数、比热容都有利于冰面水膜的形成,过度降低热物性参数,对冰面水膜的形成不利,最... 详细信息

为了探明冰刀热物性参数对固液界面结构的影响,建立了冰刀-冰面滑动摩擦热-结构耦合模型,对摩擦过程进行数值模拟。结果表明,在一定范围内减小冰刀导热系数、比热容都有利于冰面水膜的形成,过度降低热物性参数,对冰面水膜的形成不利,最优冰刀材料导热系数为0.53 W/(m·K),此时界面最高温度为51.1℃,冰面水膜长度为181.58 mm,水膜厚度为1.09 mm;最优冰刀比热容为25.0 J/(kg·K),此时界面最高温度为45.6℃,冰面水膜长度为170.43 mm,水膜厚度为0.65 mm。

关键词：速滑冰刀水基润滑固液界面数值模拟

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多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性

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西南交通大学学报 2021年第4期56卷 847-852,863页

作者：张亚锋张韶华周刚张激扬卿涛周宁宁西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

为了分析研究多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性,使用纳米压痕仪测量其在应变速率为0.01~0.05 s^(−1)时的硬度和弹性模量,通过Kelvin-Voigt模型对材料的黏弹性进行分析,研究了材料在不同应变速率下的应变硬化效应和应变局部软化... 详细信息

为了分析研究多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性,使用纳米压痕仪测量其在应变速率为0.01~0.05 s^(−1)时的硬度和弹性模量,通过Kelvin-Voigt模型对材料的黏弹性进行分析,研究了材料在不同应变速率下的应变硬化效应和应变局部软化效应.研究结果表明:随着应变速率提高,多孔棉布-酚醛材料的硬度和弹性模量先增加后减小;当应变速率从0.01 s^(−1)增加到0.05 s^(−1),多孔棉布-酚醛材料硬度和弹性模量的增加与材料的应变硬化现象有关;当应变速率从0.05 s^(−1)增加到0.30 s^(−1),蠕变位移显著增加,接触刚度快速降低,形变以热的形式消耗在压头与材料的接触界面,压头接触区材料从黏弹性向黏性转变,局部材料黏度降低,硬度和弹性模量快速减小;多孔棉布-酚醛的硬度和弹性模量随应变速率的变化是应变硬化效应和应变局部软化效应竞争的结果.

关键词：应变速率多孔棉布-酚醛硬度弹性模量蠕变

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空间轴承多孔聚酰亚胺保持架尺寸稳定性研究

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润滑与密封 2021年第5期46卷 99-102,112页

作者：张阿妮周刚卿涛北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

空间轴承常用的多孔聚酰亚胺含油保持架机械强度低、吸附性强,在制备和使用过程中易受各种内外应力和温湿环境的影响,导致尺寸不稳定。通过测量各种工况下保持架尺寸的变化值,实验研究溶剂清洗、含油状态以及温度循环变化和环境湿度变... 详细信息

空间轴承常用的多孔聚酰亚胺含油保持架机械强度低、吸附性强,在制备和使用过程中易受各种内外应力和温湿环境的影响,导致尺寸不稳定。通过测量各种工况下保持架尺寸的变化值,实验研究溶剂清洗、含油状态以及温度循环变化和环境湿度变化等对保持架尺寸稳定性的影响。结果表明:多孔聚酰亚胺保持架溶剂清洗时会因材料孔隙吸附溶剂而使内外径尺寸增大,因此清洗后应充分干燥处理;多孔聚酰亚胺保持架含油状态与不含油状态尺寸基本一致;多孔聚酰亚胺保持架热稳定性好,内外径尺寸不会随着频繁的高低温热循环而发生改变;多孔聚酰亚胺保持架对湿度敏感,环境湿度越大保持架尺寸变化越大。

关键词：轴承保持架多孔聚酰亚胺尺寸稳定性

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银基复合材料真空电接触特性

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第11期51卷 3152-3158页

作者：周元子李利朱林林张可墨张强北京控制工程研究所北京100094 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

为获得卫星太阳电池阵功率滑环的载流摩擦学性能,通过模拟真实工况试验测试采用粉末冶金工艺制备的Ag-Cu-MoS2复合材料的真空磨损率和载流电接触特性。在真空下开展Ag-Cu-MoS2电刷/银铜合金滑环的滑动电接触性能试验,获得电刷−滑环对偶... 详细信息

为获得卫星太阳电池阵功率滑环的载流摩擦学性能,通过模拟真实工况试验测试采用粉末冶金工艺制备的Ag-Cu-MoS2复合材料的真空磨损率和载流电接触特性。在真空下开展Ag-Cu-MoS2电刷/银铜合金滑环的滑动电接触性能试验,获得电刷−滑环对偶材料在不同行程阶段的磨损率,并对真空磨损率随工作行程的变化规律以及磨损机理进行分析。在真空、高低温环境下开展电刷−滑环传输模拟太阳电池阵功率试验,对温度、工作行程对电接触性能的影响进行分析。研究结果表明:Ag-Cu-MoS2电刷的真空磨损率稳定在10−14 m^3/(N·m)量级,真空高低温下在轨最大工作转速下的电噪声小于1.5 mV/A,完全满足目前中高轨道长寿命卫星的使用需求。

关键词：太阳电池阵功率滑环 Ag-Cu-MoS2电刷真空磨损率电接触噪声

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成型工艺对多孔PI材料摩擦学及力学性能的影响

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材料工程 2020年第9期48卷 144-151页

作者：叶锦宗李锦棒周宁宁曹均卿涛蒋世宇于爱兵宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

为探索冷压定容烧结成型工艺对多孔聚酰亚胺(PI)材料摩擦性能和力学性能的影响,采用正交实验设计方法,研究了密度、烧结温度、保温时间对多孔PI材料含油性能、摩擦因数、拉伸强度和冲击强度的影响。通过综合考虑甩油后摩擦因数和冲击强... 详细信息

为探索冷压定容烧结成型工艺对多孔聚酰亚胺(PI)材料摩擦性能和力学性能的影响,采用正交实验设计方法,研究了密度、烧结温度、保温时间对多孔PI材料含油性能、摩擦因数、拉伸强度和冲击强度的影响。通过综合考虑甩油后摩擦因数和冲击强度,优化了多孔PI材料的成型工艺。实验结果表明:随着密度的减小,材料表面孔洞增大,内部孔洞支架变稀疏,含油率明显增大,但含油保持率较低,摩擦因数相对较高,拉伸强度和冲击强度显著下降;当烧结温度为350℃时,冲击强度较高;保温60 min即可保证不同密度多孔PI材料的强度;优化制备工艺后,材料含油率为12.0%,离心甩油2 h后摩擦因数为0.092,冲击强度为105.9 kJ/m 2,拉伸强度为74.2 MPa。

关键词：多孔PI 成型工艺含油摩擦冲击强度

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