检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘科学 2024年第8期49卷 143-152页

作者：范生宏蒋家庆范文杰任杰李潘刘阳北京普达迪泰科技有限公司北京100083

针对GSI编码标志识别方法在参数自适应、高精度中心定位和稳定性方面存在一定局限性的问题,该文提出了一种改进的点状编码标志稳定高精度识别方法。首先,采用自适应局部均值二值化代替手动全局二值化。然后,通过融合灰度加权质心和椭圆... 详细信息

针对GSI编码标志识别方法在参数自适应、高精度中心定位和稳定性方面存在一定局限性的问题,该文提出了一种改进的点状编码标志稳定高精度识别方法。首先,采用自适应局部均值二值化代替手动全局二值化。然后,通过融合灰度加权质心和椭圆拟合进行高精度中心定位。最后,在模板点确定过程中,基于二维交比不变量并融入点-线距离比值不变量,而在解码点确定过程中,将点-线距离比值不变量融入到仿射变换中,拟通过不变量约束实现几何参数的自适应并增强识别的稳定性。通过室内外实验与公开的方法以及商用软件V-STARS进行了比较。结果表明,该方法可以实现参数的自适应且识别更稳定更准确,性能与V-STARS相当。

关键词：编码标志 V-STARS 几何不变量摄影测量

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多目高速摄影相机的水中微气泡参数测量

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测绘科学 2023年第8期48卷 130-136,181页

作者：陈坚徐秀云范生宏任文涛范文杰李潘北京普达迪泰科技有限公司北京100083 北京威特空间科技有限公司北京102628

针对水中微气泡识别测量精度低的问题,该文提出一种基于多目高速摄影测量的水中微气泡参数测量方法,首先利用4台工业高速摄影相机搭建了多目摄影测量气泡观测系统,对水中的微气泡进行了采集,然后通过4台相机的正交双目测量技术计算出气... 详细信息

针对水中微气泡识别测量精度低的问题,该文提出一种基于多目高速摄影测量的水中微气泡参数测量方法,首先利用4台工业高速摄影相机搭建了多目摄影测量气泡观测系统,对水中的微气泡进行了采集,然后通过4台相机的正交双目测量技术计算出气泡的三维位置,并基于轮廓视觉包络方法对其三维模型进行了重建。在此基础上,通过测量生成的三维模型获取了气体夹带气泡的轨迹和气体夹带气泡的体积。实验表明,该方法在测量单个气泡体积的误差仅为0.31mm^(3),气泡个数的识别率高达99%,准确率为98.3%。说明该文提出的方法能有效地模拟出三维气泡的运动过程和轨迹,并精确获取气泡的体积。

关键词：微气泡多目高速摄影测量三维模型气泡轨迹气泡体积

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一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备

一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备

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作者：范生宏范文杰 100083 北京市海淀区学院路7号12层1201室

本发明公开一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，涉及作动器精度测量领域，包括基础平台、高度调整机构、测试标定模块、驱动测量模块、作动器装配体和平移机构，高度调整机构布置在基础平台支撑腿下方；作动器设置于... 详细信息

标准号: CN117490552A

本发明公开一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，涉及作动器精度测量领域，包括基础平台、高度调整机构、测试标定模块、驱动测量模块、作动器装配体和平移机构，高度调整机构布置在基础平台支撑腿下方；作动器设置于载体上，载体为作动器装配体和/或平移机构由安装位置形成的限定，并安装在基础平台上；驱动测量模块与作动器相连接；测试标定模块安装在基础平台上。本设备采用通用化与模块化设计，能够完成各种精度测试实验，可以根据地面的平整度智能调节设备的高度和台面水平，解决地面不平引起的支架扭曲、变形等现象，可适用于不同环境的精度实验。

关键词：作动器基础平台高度调整机构标定模块测量模块精度测量智能调节装配体通用化地面平整度模块化设计测试驱动地面不平精度测试平移机构台面水平平整度支撑腿支架变形扭曲

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一种用于测量大型构件的集群式智能机器人

一种用于测量大型构件的集群式智能机器人

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作者：范生宏范文杰 100080 北京市海淀区学院路7号12层1201室

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，包括机器人，所述机器人的底部对称设置有U形架，所述机器人的底部开设有与U形架配合的滑槽。本发明可实现当机器人内部短路着火时，能通过防护罩将摄像头... 详细信息

标准号: CN117226870B

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，包括机器人，所述机器人的底部对称设置有U形架，所述机器人的底部开设有与U形架配合的滑槽。本发明可实现当机器人内部短路着火时，能通过防护罩将摄像头包裹随后弹出，从而使得摄像头远离机器人，随后通过降落伞可保证防护罩及摄像头缓缓的下落，从而实现对摄像头的保护，避免其由于机器人着火而被烧坏，且可在防护罩合并对摄像头包裹及弹出的过程中，能实现对降落伞的抬升，使得防护罩不会对降落伞夹持，且可在弹出的过程中能实现降落伞远离机器人后才开启，使得不会出现机器人与降落伞的缠绕，保证降落伞的正常开启。

关键词：降落伞机器人摄像头防护罩弹出着火机器人技术领域烧坏智能机器人大型构件对称设置内部短路集群式滑槽夹持抬升缠绕测量保证合并配合

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一种口鼻吸入暴露系统及气溶胶浓度控制方法

一种口鼻吸入暴露系统及气溶胶浓度控制方法

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作者：陈欣宇白静曾宪成周南梅周雅帆付元凤张文波陈春麟 201203 上海市浦东新区李冰路67弄5号1楼

本发明涉及动物实验的口鼻吸入暴露系统领域，具体涉及一种口鼻吸入暴露系统及气溶胶浓度控制方法。一种口鼻吸入暴露系统，包括：固定器，用于容置实验动物;发生器，用于将试验药物生成为气溶胶;具有中空腔体的暴露舱，包括与所述中空...

标准号: CN118557328A

本发明涉及动物实验的口鼻吸入暴露系统领域，具体涉及一种口鼻吸入暴露系统及气溶胶浓度控制方法。一种口鼻吸入暴露系统，包括：固定器，用于容置实验动物;发生器，用于将试验药物生成为气溶胶;具有中空腔体的暴露舱，包括与所述中空腔体连通的入气口，采样口，尾气口，调节口和多个固定口，所述入气口用于与所述发生器连通，所述采样口用于选择性地与采样器连通以测量所述中空腔体的浓度，所述尾气口用于排出尾气，多个所述固定口分别与所述固定器连通;以及控制装置，所述控制装置用于基于所述采样口和多个固定口的连通状态控制所述调节口的气体流量。

关键词：

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一种冲击波机器人治疗系统

一种冲击波机器人治疗系统

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作者：谢小颖 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层210

本发明提供了一种冲击波机器人治疗系统，包括：冲击波机器人，其包括主机和装在主机上的机械臂，主机包括规划系统、模拟系统和控制系统，规划系统用于规划治疗路径和方案，模拟系统能够根据规划的治疗路径进行模拟治疗演示;枪柄，安...

标准号: CN111631763B

本发明提供了一种冲击波机器人治疗系统，包括：冲击波机器人，其包括主机和装在主机上的机械臂，主机包括规划系统、模拟系统和控制系统，规划系统用于规划治疗路径和方案，模拟系统能够根据规划的治疗路径进行模拟治疗演示;枪柄，安装在机械臂的未端，能够在机械臂的驱动下运动，枪柄内设有冲击波发生装置，枪柄的前端设有与患者体表接触的枪头;控制系统能够控制机械臂和冲击波发生装置按照规划的路径和方案进行工作。该结构可按照规划好的路径进行模拟演示，并按照规划好的治疗路径和方案进行冲击波的自动和移动治疗，这就解决了现有手持冲击波治疗和冲击波单点治疗存在的技术问题，提高了冲击波的治疗效果，使冲击波治疗过程更加智能方便。

关键词：

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液基细胞保存瓶

液基细胞保存瓶

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作者：方陕渊 510670 广东省广州市黄埔区南翔二路1号A栋509房

本发明属于医疗设备技术领域，公开了液基细胞保存瓶。该液基细胞保存瓶包括保存瓶体、保存瓶盖和过滤网，保存瓶盖与保存瓶体密封连接，保存瓶盖顶端向下凹陷形成漏斗形取样管，过滤网覆盖于保存瓶体的开口处且与取样管的取样管口抵接... 详细信息

标准号: CN116142625A

本发明属于医疗设备技术领域，公开了液基细胞保存瓶。该液基细胞保存瓶包括保存瓶体、保存瓶盖和过滤网，保存瓶盖与保存瓶体密封连接，保存瓶盖顶端向下凹陷形成漏斗形取样管，过滤网覆盖于保存瓶体的开口处且与取样管的取样管口抵接，毛刷头放置于取样管的外壁与保存瓶盖的内壁围设形成的容纳空间内。该液基细胞保存瓶，能够通过一个液基细胞保存瓶，完成多种流程的功能效果，解决了传统液基细胞保存瓶操作流程繁琐，浪费多种耗材的情况，又解决了市面上的保存瓶取样不足甚至取不到样的情况，达到了简化操作，经济实用的效果。

关键词：保存液基细胞取样管瓶盖瓶体过滤网操作流程功能效果经济实用密封连接瓶盖顶端容纳空间向下凹陷医疗设备开口处漏斗形毛刷头抵接耗材内壁取样外壁围设覆盖

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一种扫描仪的供料装置

一种扫描仪的供料装置

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作者：方陕渊 510670 广东省广州市黄埔区南翔二路1号A栋509房

本发明公开了一种扫描仪的供料装置，涉及供料装置技术领域。该供料装置包括机架、驱动机构及缓冲组件。所述机架包括料架与滑轨，所述料架包括进料仓以及与所述进料仓连通的检测口，所述滑轨设置于所述进料仓的底端，所述滑轨的一端伸... 详细信息

标准号: CN116767912A

本发明公开了一种扫描仪的供料装置，涉及供料装置技术领域。该供料装置包括机架、驱动机构及缓冲组件。所述机架包括料架与滑轨，所述料架包括进料仓以及与所述进料仓连通的检测口，所述滑轨设置于所述进料仓的底端，所述滑轨的一端伸向检测口，所述玻片架能够堆叠于所述进料仓内的所述滑轨上；所述驱动机构被配置为驱动所述玻片架沿所述滑轨滑动以通过所述检测口；所述缓冲组件包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述进料仓内，所述缓冲件的最高点能够在高于所述滑轨与低于所述滑轨之间切换。该供料装置能够防止玻片架落到滑轨上时受到冲击，保护了玻片架以及样本，降低了噪音。

关键词：滑轨进料仓供料装置玻片架缓冲件检测口缓冲组件驱动机构料架滑轨滑动扫描仪底端堆叠连通样本噪音驱动配置

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一种基于超速离心法测定蛋白降解靶向嵌合体药物血浆蛋白结合率的方法

一种基于超速离心法测定蛋白降解靶向嵌合体药物血浆蛋白结合率的...

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作者：蒋品王晓雪储林凤白静彭双清陈春麟许仁鹏 201299 上海市浦东新区川大路585号

本发明属于生物医药分析技术领域，具体涉及一种基于超速离心法测定蛋白降解靶向嵌合体药物血浆蛋白结合率的方法。通过控制含蛋白降解靶向嵌合体药物的血浆样品的超速离心参数，使蛋白降解靶向嵌合体药物分布在离心后样品的中间层且不... 详细信息

标准号: CN117783370A

本发明属于生物医药分析技术领域，具体涉及一种基于超速离心法测定蛋白降解靶向嵌合体药物血浆蛋白结合率的方法。通过控制含蛋白降解靶向嵌合体药物的血浆样品的超速离心参数，使蛋白降解靶向嵌合体药物分布在离心后样品的中间层且不与蛋白类物质和蛋白降解靶向嵌合体药物‑蛋白复合体分布在离心后样品的相同层；然后以该中间层的药物浓度与未经过离心的血浆样品的药物浓度的比值作为评估蛋白降解靶向嵌合体药物血浆蛋白结合率的游离率。本发明通过比较无蛋白上清液和完整的药物的浓度来计算游离分数，避免了膜相关等问题，而且能够快速且准确地检测蛋白降解靶向嵌合体药物在不同种属中血浆蛋白结合率。

关键词：蛋白降解嵌合体靶向蛋白结合血浆样品药物血浆中间层游离生物医药分析血浆蛋白结合超速离心法蛋白复合体蛋白类物质超速离心药物分布上清液蛋白检测评估

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3-（芳环并咪唑基）吡唑并嘧啶类衍生物及其应用

3-（芳环并咪唑基）吡唑并嘧啶类衍生物及其应用

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作者：任峰王显连陈春麟周南梅蔡金娜潘桂梅周举 201299 上海市浦东新区川大路585号

本发明涉及一类新的3‑(芳环并咪唑基)吡唑并嘧啶类衍生物、其制备方法以及其在医药中的应用。具体的说，本发明涉及一类通式(I)所示的新的3‑(芳环并咪唑基)吡唑并嘧啶类衍生物、其制备方法以及其本身或含有此类衍生物的药物组合物作为...

标准号: CN114315899B

本发明涉及一类新的3‑(芳环并咪唑基)吡唑并嘧啶类衍生物、其制备方法以及其在医药中的应用。具体的说，本发明涉及一类通式(I)所示的新的3‑(芳环并咪唑基)吡唑并嘧啶类衍生物、其制备方法以及其本身或含有此类衍生物的药物组合物作为治疗剂，特别是作为原肌球蛋白相关激酶(TRK)抑制剂在治疗或预防由TRK介导的相关疾病例如肿瘤中的用途。其中通式(I)中的各取代基(R1、R2、R3)和基团(X)与说明书中的定义相同。

关键词：

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