检索结果-内蒙古大学图书馆

有源电力滤波器(APF)电流检测算法使用低通滤波器(LPF)提取基波有功直流分量,直流分量的提取精度直接影响着指令电流信号的计算精度。提出一种应用数字递推最小二乘法(RLS)替代模拟LPF的电流检测新方法。RLS自适应滤波算法是在采样周期内对整体采样序列进行滤波器权系数最优化搜索,即对权系数迭代中的步长寻优,从而准确地跟踪输入信号的直流分量。新方法以瞬时无功功率理论为电流检测依据,利用坐标、三角变换矩阵根据电网三相瞬时电流计算出电流瞬时有功、无功交/直流分量。应用Matlab软件编写RLS自适应滤波算法程序进行仿真,结果表明APF电流检测中采用数字RLS自适应滤波提取直流分量的方法是可行、有效的。

关键词：有源电力滤波器电流检测递推最小二乘算法自适应滤波

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基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制

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控制理论与应用 2005年第5期22卷 829-833页

作者：刘小河殷杰张奇志北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 清华大学自动化系北京100084

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,... 详细信息

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.

关键词：非线性系统分段线性化 Lyapunov方法自适应控制

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电弧炉电气系统谐波分析的频域方法研究

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中国电机工程学报 2006年第2期26卷 30-35页

作者：刘小河杨秀媛北京机械工业学院计算机与自动化系北京市海淀区100085

文中对电弧炉电气系统谐波分析的频域方法进行了研究。首先对电弧电压波形进行了傅立叶分析,接着讨论了电弧炉系统谐波分析的思路。从替代定理和叠加原理出发,将三相对称及不对称电弧炉系统简化为单相系统进行求解。经过电路分析,导出... 详细信息

文中对电弧炉电气系统谐波分析的频域方法进行了研究。首先对电弧电压波形进行了傅立叶分析,接着讨论了电弧炉系统谐波分析的思路。从替代定理和叠加原理出发,将三相对称及不对称电弧炉系统简化为单相系统进行求解。经过电路分析,导出了电弧炉系统主电路谐波、注入电网谐波、流过电容器谐波的解析计算公式。分析表明:电弧炉系统的主电路谐波的大小与系统的谐波阻抗、电弧电压波形和电弧炉的平均功率因数有关,电弧炉注入电网的谐波主要为低次谐波。当电弧炉电气系统在串联谐振点和并联谐振点附近时,均会出较大谐波电流,而串联谐振对系统的影响更大一些。

关键词：电气系统电弧炉谐波分析频域方法

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“电路原理”、“信号与系统”和“自动控制原理”课程的整合与优化

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光学技术 2007年第S1期33卷 243-245页

作者：李萍刘国忠北京机械工业学院计算机与自动化系北京100085 北京机械工业学院电子信息工程系北京100085

"电路原理"、"信号与系统"和"自动控制原理"三门课程是光电信息科学与工程等专业的专业基础课。若分别采用各自独立的教学内容和方法,内容交叉、重复,浪费学时,没有从整个课程体系系统化的角度把握有关... 详细信息

"电路原理"、"信号与系统"和"自动控制原理"三门课程是光电信息科学与工程等专业的专业基础课。若分别采用各自独立的教学内容和方法,内容交叉、重复,浪费学时,没有从整个课程体系系统化的角度把握有关内容。因此,提出了适用于光电信息科学与工程等专业的以上三门课程的教学改革方案,从根本上系统地将这三门课程进行整合、优化为"电路、信号和控制系统"课程。在教学实践中,进行了有关内容的教学尝试,缩短了教学时间,提高了教学质量。

关键词：光电信息科学与工程专业课程整合与优化电路原理信号与系统自动控制原理

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电弧炉电极调节器对电网电压波动影响的仿真研究

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中国电机工程学报 2006年第7期26卷 95-100页

作者：吕晓东刘小河北京机械工业学院计算机及自动化系北京市海淀区100085

针对电弧炉电极调节器性能对电网电压波动的影响进行了仿真研究。利用Matlab/Simulink提供的基本模块库和电力系统专用模块库相结合,搭建交流电弧炉系统的仿真模型。整个仿真模型可分为两部分,即电弧炉主电路和电弧炉电极调节系统,两部... 详细信息

针对电弧炉电极调节器性能对电网电压波动的影响进行了仿真研究。利用Matlab/Simulink提供的基本模块库和电力系统专用模块库相结合,搭建交流电弧炉系统的仿真模型。整个仿真模型可分为两部分,即电弧炉主电路和电弧炉电极调节系统,两部分结合构成一个闭环系统。根据电弧炉的工作特点,在仿真时,考虑分别加入两种类型的弧长扰动,即短路扰动和低频正弦扰动。在每种扰动下,通过改变电极调节器的性能参数,研究电网电压的波动。仿真结果表明在电极调节器性能参数设计不合理的情况下,电网电压波动剧烈,在性能参数理想的情况下,电网电压的波动幅值会大大地减小。

关键词：电弧炉电极调节系统电压波动仿真

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挠性卫星的变结构姿态控制

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控制理论与应用 2007年第3期24卷 480-484页

作者：管萍刘小河刘向杰北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 华北电力大学自动化系北京102206

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制... 详细信息

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.

关键词：自适应模糊控制输入输出线性化滑模控制挠性卫星

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欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法

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计算机工程与应用 2006年第26期42卷 180-182页

作者：厉虹张冰刘小河北京机械工业学院计算机与自动化系北京100085

粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数... 详细信息

粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数最优值,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供了保障。仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有容易实现以及计算量小的优点。

关键词：欠驱动系统 Acrobot 粒子群算法优化

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基于遗传算法的欠驱动机械臂优化控制研究

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计算机工程与应用 2006年第11期42卷 205-208页

作者：厉虹张燕燕北京机械工业学院计算机与自动化系北京100085

欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。提出一种基于遗传算法优化的摇起控制器设计。该控制器主要用于控制Acrobot系统的摇起运动。首先运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,然后利用遗传算法对摇起控制... 详细信息

欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。提出一种基于遗传算法优化的摇起控制器设计。该控制器主要用于控制Acrobot系统的摇起运动。首先运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,然后利用遗传算法对摇起控制器的三个参数进行在线自调整优化,以确保Acrobot摇起的动态性能达到最优化,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供保障。计算机仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有良好的动态性能。

关键词：欠驱动 Acrobot 遗传算法优化

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