检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2022年第9期34卷 1933-1940页

作者：傅妍芳张楠魏佳宁曲少春卢颖刘畅西安工业大学计算机科学与工程学院陕西西安710021 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对当前数据链的时隙分配问题,提出并实现了一种基于灰色关联分析法的混合时隙分配协议。通过灰色关联分析法对吞吐量、时延和当前报文缓冲区的负载程度做聚合,得到各节点综合得分,根据综合得分对时隙进行动态分配,同时采用固定时隙分... 详细信息

针对当前数据链的时隙分配问题,提出并实现了一种基于灰色关联分析法的混合时隙分配协议。通过灰色关联分析法对吞吐量、时延和当前报文缓冲区的负载程度做聚合,得到各节点综合得分,根据综合得分对时隙进行动态分配,同时采用固定时隙分配的方式保证网络中的节点最少有一个时隙可用。仿真结果表明:与固定TDMA(time division multiple access)协议和P-TDMA(priority-TDMA)协议相比,该协议在减少竞争冲突的同时,也保证了较低的时延、相对较高的吞吐量和高时隙利用率。

关键词： OPNET Link-16 固定TDMA协议混合时隙分配协议机群数据链

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数字化阵列多元组控制方法研究

数字化阵列多元组控制方法研究

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第三十六届中国仿真大会

作者：杜鑫刁桂杰巩宁波张思亲王宁北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同全国重点实验室

传统三元组系统的目标信号的角度模拟精度在达到一定程度后就难以继续提升,因此亟需开展数字阵列控制研究。本文研究了一种新的数字化阵列多元组控制方法,该方法可以通过配置粗位控制系统和精位控制系统完成散射特征角度模拟控制,实现... 详细信息

传统三元组系统的目标信号的角度模拟精度在达到一定程度后就难以继续提升,因此亟需开展数字阵列控制研究。本文研究了一种新的数字化阵列多元组控制方法,该方法可以通过配置粗位控制系统和精位控制系统完成散射特征角度模拟控制,实现不同距离下散射场景多散射点回波的高精度角度控制,提供多散射点测角信号。在此基础上采取数字化多元组控制方式搭建数字阵列仿真模型,经过仿真实验,验证了该控制算法的准确性,为数字化阵列多元组射频仿真系统的实现提供理论数据支撑。

关键词：数字化阵列多元组散射特征仿真模型控制方法

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基于数字三元组的雷达目标回波多维特征重构方法

基于数字三元组的雷达目标回波多维特征重构方法

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第三十六届中国仿真大会

作者：巩宁波刁桂杰倪虹杜鑫刘哲北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同全国重点实验室

阵列式射频仿真系统是进行高分辨率雷达探测、识别功能和性能测试验证的关键手段。为提升雷达回波仿真的精细度,提出一种基于数字三元组的雷达目标射频回波多维度特征重构方法。首先,基于三维GTD模型实现宽带雷达目标回波信号的有效表征... 详细信息

阵列式射频仿真系统是进行高分辨率雷达探测、识别功能和性能测试验证的关键手段。为提升雷达回波仿真的精细度,提出一种基于数字三元组的雷达目标射频回波多维度特征重构方法。首先,基于三维GTD模型实现宽带雷达目标回波信号的有效表征,在此基础上,采用MP-ESPRIT进行目标三维GTD散射中心参数反演,并通过DRFM在数字域实现目标多散射中心对雷达发射信号的时、频、能量调制及精位控制,最后,基于数字三元组射频仿真系统实现目标各散射中心的空间角度模拟。通过比对Slicy模型散射中心计算结果和多目标场景雷达回波信号仿真结果,验证了该方法的正确性和有效性。

关键词：数字三元组雷达回波散射中心多维特征重构

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射频仿真可用性概念探讨

射频仿真可用性概念探讨

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第三十六届中国仿真大会

作者：耿化品李海凤王炜佟佳慧周莉莉北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 95469部队

可用性是指特定的使用环境下用于特定用途时产品所具有的效用、效率和满意度等方面能力,是该仿真系统服务于一定仿真任务的适用性。本文在梳理飞行器领域、人机交互领域和软件工程化领域可用性概念的基础上,探讨了射频仿真可用性定义、... 详细信息

可用性是指特定的使用环境下用于特定用途时产品所具有的效用、效率和满意度等方面能力,是该仿真系统服务于一定仿真任务的适用性。本文在梳理飞行器领域、人机交互领域和软件工程化领域可用性概念的基础上,探讨了射频仿真可用性定义、概念、内涵、维度、度量方法以及工作流程,为射频仿真可用性应用研究奠定了基础。

关键词：射频仿真可用性维度

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面向服务的架构在集群飞行器系统中的应用

面向服务的架构在集群飞行器系统中的应用

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2023第七届全国集群智能与协同控制大会

作者：邹俊言陈海峰赵佳佳丁炳源复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京机电工程研究所

集群飞行器系统作为一种具有广泛应用潜力的关键技术,正在不断得到研究和发展。它能够将多个飞行器协同工作,以实现高效的任务执行。然而,集群飞行器系统仍然面临许多挑战。目前系统的设计和控制主要基于集中化的方式,这种集中化的控制... 详细信息

集群飞行器系统作为一种具有广泛应用潜力的关键技术,正在不断得到研究和发展。它能够将多个飞行器协同工作,以实现高效的任务执行。然而,集群飞行器系统仍然面临许多挑战。目前系统的设计和控制主要基于集中化的方式,这种集中化的控制方式存在单点故障和性能瓶颈的问题。当集群规模增大时,中心化控制变得更加复杂和困难。为了克服这些挑战,面向服务的架构(SOA)被引入到集群飞行器系统中。本文主要介绍了集群飞行目前面对的问题,描述了面向服务的架构应用在集群飞行器系统中有哪些优势,并从重介绍了SOA架构目前在集群飞行器系统中的应用进展,最后给出了SOA在集群飞行器中的应用的关键问题及未来发展趋势。

关键词：面向服务的架构集群飞行器异构飞行器任务协同

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集群飞行器信息系统服务治理方案

集群飞行器信息系统服务治理方案

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2023第七届全国集群智能与协同控制大会

作者：邹俊言陈海峰赵佳佳丁炳源复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京机电工程研究所

通过研究集群飞行器信息系统体系架构的服务化组织规律,提出屏蔽不同硬件差异、数据差异的跨平台飞行器信息系统服务表征方法,建立面向飞行器信息系统服务表征机制,定义服务接口、属性及调用机制。制定相关的标准方法,并开展飞行器信息... 详细信息

通过研究集群飞行器信息系统体系架构的服务化组织规律,提出屏蔽不同硬件差异、数据差异的跨平台飞行器信息系统服务表征方法,建立面向飞行器信息系统服务表征机制,定义服务接口、属性及调用机制。制定相关的标准方法,并开展飞行器信息系统服务原型建模研究,构建服务的标准化封装方法和服务组合等管理机制,并研究服务组织管理方法。

关键词：飞行器信息系统服务化服务表征服务治理

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面向复杂未知多障碍环境的多无人机分布式在线轨迹规划

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中国科学：信息科学 2022年第9期52卷 1627-1641页

作者：张学伟田栢苓鲁瀚辰谌宏鸣宗群天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 北京机电工程研究院复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

考虑复杂未知多障碍环境对无人机实时轨迹规划性能的影响,提出了基于Tube-MPC和模型预测路径积分(model predictive path integral,MPPI)控制相结合的多无人机分布式实时轨迹规划框架与方法.首先,考虑无人机在多障碍环境下的避碰避障需... 详细信息

考虑复杂未知多障碍环境对无人机实时轨迹规划性能的影响,提出了基于Tube-MPC和模型预测路径积分(model predictive path integral,MPPI)控制相结合的多无人机分布式实时轨迹规划框架与方法.首先,考虑无人机在多障碍环境下的避碰避障需求,构造代价函数表征轨迹规划过程中的约束条件,将多无人机的轨迹规划问题转化为随机最优控制问题.其次,借鉴Tube-MPC思想,设计并实现了多无人机分布式轨迹规划框架,通过将低频标称控制器与高频辅助控制器串联保证了系统的实时性和鲁棒性.再次,为避免传统方法在求解过程中的维数灾难,提出基于MPPI的多无人机异步轨迹规划方法,该方法通过基于GPU的并行蒙特卡洛(Monte-Carlo)随机前向采样技术,将多无人机随机最优控制问题的求解转化为给定代价函数下对采样轨迹期望的求解,进而获得最优控制序列,其显著特点是求解速度快且避免了基于梯度求解方法对约束条件和代价函数连续性及凸特性的要求.最后,通过Gazebo虚拟仿真平台,在复杂未知多障碍环境下对算法的有效性进行了验证.

关键词：未知多障碍环境多无人机在线轨迹规划模型预测路径积分 GPU并行加速

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面向雷达目标检测性能的多弹协同航迹规划

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战术导弹技术 2022年第4期 157-167页

作者：姚瑞琦孙国皓钟苏川李志强韩孟孟四川大学空天科学与工程学院成都610065 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074

基于多弹平台的空间分布式雷达构型决定了杂波距离环位置,直接影响杂波回波能量的强弱,从而影响目标检测性能。为实现多弹协同航迹规划过程中的杂波抑制,提升目标检测性能,基于多智能体深度强化学习算法对多弹航迹进行智能规划,将目标... 详细信息

基于多弹平台的空间分布式雷达构型决定了杂波距离环位置,直接影响杂波回波能量的强弱,从而影响目标检测性能。为实现多弹协同航迹规划过程中的杂波抑制,提升目标检测性能,基于多智能体深度强化学习算法对多弹航迹进行智能规划,将目标检测性能作为该算法的优化目标,引入能量约束与动力学约束等约束条件,训练得到多弹协同智能航迹规划策略,通过控制多弹飞行过程中的空间分布降低杂波回波能量,实现动态环境下的杂波抑制。通过仿真验证表明,所提算法能有效降低强杂波对目标检测的影响,提高了多弹在飞行过程中的检测性能。

关键词：航迹规划杂波抑制匹配滤波信杂噪比多弹空间分布深度强化学习动力学约束

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基于典型几何形状精确回归的机场跑道检测方法

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兵工学报 2020年第10期41卷 2045-2054页

作者：梁杰任君李磊齐航周红丽北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

在遥感探测领域,实现复杂环境条件下机场跑道类地物目标和轮廓的精确检测具有重要意义。以YOLOv3为代表的主流深度学习算法在目标检测领域取得了显著的成绩,但该方法只能以矩形框给出目标的粗略位置,检测结果具有一定的背景区域且无法... 详细信息

在遥感探测领域,实现复杂环境条件下机场跑道类地物目标和轮廓的精确检测具有重要意义。以YOLOv3为代表的主流深度学习算法在目标检测领域取得了显著的成绩,但该方法只能以矩形框给出目标的粗略位置,检测结果具有一定的背景区域且无法准确得到角点位置。针对以上问题,提出一种基于典型几何形状精确回归的机场跑道检测方法。综合利用典型四边形角点回归策略、四边形锚框机制、四边形的非极大值抑制模块以及目标几何拓扑关系,通过网络的轻量化设计和模型压缩,实现对目标在仿射畸变下成像特征的学习,能够快速预测目标的角点坐标,并以目标的四边形轮廓给出其位置。仿真实验结果表明,该算法具备机场跑道目标类型区分和轮廓提取的功能,有效地解决了实际应用中的目标精确定位难题;在不损失精度基础上网络经压缩后较压缩前的检测速度提高了1倍,大幅提升了自动目标检测的准确性和高效性。

关键词：机场跑道目标检测深度学习典型几何形状精确角点回归网络轻量化

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基于果蝇算法的约束区域均匀实验设计方法

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系统仿真学报 2023年第1期35卷 110-122页

作者：周佳伟杜欣倪友聪张虎张昊倪皓然王峰福建师范大学计算机与网络空间安全学院福建福州350117 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 福建师范大学光电与信息工程学院福建福州350117 武汉大学计算机学院湖北武汉430072

针对已有的基于差分演化算法的两阶段均匀实验设计方法仍存在种群在约束区域分布多样性不佳和局部搜索能力不强的问题,提出了一种基于果蝇算法的两阶段均匀实验设计方法(two phase fruit fly optimization algorithm, ToPFOA)。ToPFOA第... 详细信息

针对已有的基于差分演化算法的两阶段均匀实验设计方法仍存在种群在约束区域分布多样性不佳和局部搜索能力不强的问题,提出了一种基于果蝇算法的两阶段均匀实验设计方法(two phase fruit fly optimization algorithm, ToPFOA)。ToPFOA第1阶段运用融合差分算子的果蝇搜索策略、基于K-means聚类及外部文档更新类中心等方法,以动态改进种群在约束区域分布的多样性;在此基础上,第2阶段进一步使用自定义果蝇算子提高约束区域内局部搜索能力。实验结果表明ToPFOA在解质量和稳定性上均优于ToPDE和ToPDEEDA。

关键词：均匀实验设计约束区域演化算法果蝇优化算法差分算子

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