检索结果-内蒙古大学图书馆

战术导弹技术 2024年第5期 139-150页

作者：陈昶荣刘珊许鑫北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学... 详细信息

针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学模型相结合,得到了IGC模型;在反演控制框架下,采用一致性理论与神经网络自适应滑模变结构理论设计了编队控制器;进行严格的理论分析并证明了闭环系统的稳定性和收敛特性;在高速情况下进行了六自由度数学仿真,仿真结果表明了IGC设计方法的有效性,以及较传统设计方法的优越性。

关键词：分布式编队制导控制一体化倾斜转弯反演控制一致性理论神经网络滑模变结构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

雷达制导武器极化识别干扰仿真试验方法研究

引用

系统仿真技术 2023年第4期19卷 352-357页

作者：郭姣申庆茂刁桂杰苏金华杨亮北京机电工程研究所北京100074 空装驻北京地区第二军事代表室北京100000 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

目标和干扰极化特性的使用提高了雷达制导武器系统的抗干扰能力,目标和干扰极化特性的模拟又是验证极化雷达识别目标和干扰能力的一个重要手段。本研究从极化雷达的测量方式着手,建立极化雷达目标和干扰回波模型,分析不同目标和干扰极... 详细信息

目标和干扰极化特性的使用提高了雷达制导武器系统的抗干扰能力,目标和干扰极化特性的模拟又是验证极化雷达识别目标和干扰能力的一个重要手段。本研究从极化雷达的测量方式着手,建立极化雷达目标和干扰回波模型,分析不同目标和干扰极化雷达散射截面(Radar cross section,RCS)特性的差异。在此基础上,提出极化特性控制算法,构建极化信号的调制方法,并在实验室构建半实物仿真环境进行了验证和分析。

关键词：雷达目标干扰极化特性仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

强化学习在无人集群任务决策中的应用研究

引用

战术导弹技术 2024年第6期 26-34页

作者：孙银江杨月霜张锐任安康北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同全国重点实验室北京100074

为提升无人集群自主任务决策智能化水平,以覆盖搜索、突防打击两类典型任务为背景,完成了无人集群行为建模、任务决策策略设计、算法仿真验证分析。针对覆盖搜索任务,采用多智能强化学习方法,以覆盖率、可知度为评价标准;针对突防打击任... 详细信息

为提升无人集群自主任务决策智能化水平,以覆盖搜索、突防打击两类典型任务为背景,完成了无人集群行为建模、任务决策策略设计、算法仿真验证分析。针对覆盖搜索任务,采用多智能强化学习方法,以覆盖率、可知度为评价标准;针对突防打击任务,采用单智能体强化学习方法,以命中率、威胁度为评价标准,分别完成了任务决策模型训练。经过仿真验证,训练后的无人集群能够协作配合完成预定任务,相比传统方法,在适应环境动态变化方面具有一定优势。

关键词：无人集群任务决策覆盖搜索突防打击多智能体单智能体强化学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于演化算法的约束区域均匀仿真实验设计方法

引用

系统仿真学报 2021年第7期33卷 1591-1599页

作者：魏佳宁郝昊常衢通林涛张虎北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200063

仿真系统通常依赖实验设计来产生仿真参数。面对约束区域下均匀实验设计存在的设计难度大、计算代价高的问题,改进了一种两段差分演化算法。将抽象的实验设计问题建模为一个约束优化问题。设计了一种融合分布估计和差分演化的求解策略;... 详细信息

仿真系统通常依赖实验设计来产生仿真参数。面对约束区域下均匀实验设计存在的设计难度大、计算代价高的问题,改进了一种两段差分演化算法。将抽象的实验设计问题建模为一个约束优化问题。设计了一种融合分布估计和差分演化的求解策略;并提出了一种删点迭代的方法,降低优化种群均匀性的时间复杂度。采用标准测试题和工程应用问题进行实验分析。实验结果表明:新算法在求解性能、算法稳定性、以及计算复杂度上都优于原算法。

关键词：均匀实验设计约束区域演化算法分布估计差分演化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法

引用

系统工程与电子技术 2021年第5期43卷 1210-1217页

作者：李旭丁萌魏东辉吴晓舟曹云峰南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 南京航空航天大学航天学院江苏南京211106

针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧... 详细信息

针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧之间的立体几何约束构建损失函数,无须场景的真实深度信息。取前后两帧重投影误差的最小值,解决了单目视频帧之间的遮挡问题,同时削弱了红外图像噪点多的影响。网络解码器将多尺度深度图统一上采样到较高分辨率并计算重投影误差,改善了深度图中的空洞现象。在FLIR车载红外数据集上的定性实验表明,所提方法能利用单目红外图像得到对应的像素级稠密深度;真实道路上的分析试验表明,所提方法能够在夜间情况下利用红外图像有效感知目标物的深度信息,15 m以内的相对误差为13.2%,可以满足多数突发情况下情况下的避撞要求。

关键词：红外图像深度估计卷积神经网络自监督学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

“无人集群关键技术”专刊介绍

引用

战术导弹技术 2024年第6期 I0003-I0004页

作者：郝明瑞王小刚李旭田栢苓北京机电工程研究所、复杂系统控制与智能协同技术全国重点实验室浙江大学哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天工程系北京交通大学电子信息工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院

为探讨无人集群系统领域中的新理论、新方法,及其在协同作战应用中的新技术,《战术导弹技术》编辑部特邀请北京机电工程研究所、复杂系统控制与智能协同全国重点实验室郝明瑞研究员担任专刊主编,哈尔滨工业大学王小刚教授、北京交通大... 详细信息

为探讨无人集群系统领域中的新理论、新方法,及其在协同作战应用中的新技术,《战术导弹技术》编辑部特邀请北京机电工程研究所、复杂系统控制与智能协同全国重点实验室郝明瑞研究员担任专刊主编,哈尔滨工业大学王小刚教授、北京交通大学李旭教授、天津大学田栢苓教授担任共同主编,推出“无人集群关键技术”专刊。此次专刊征稿得到了业内专家学者的积极响应,经专家评审,共收录论文17篇。希望本专刊的出版能够为关心和从事相关研究的专家学者提供参考,以促进无人集群系统领域研究的进一步进展。

关键词：机电工程重点实验室复杂系统控制协同作战专家评审智能协同业内专家学者集群

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑翔飞行器线性伪谱模型预测控制三维轨迹规划

引用

红外与激光工程 2020年第9期49卷 317-323页

作者：孙建波潘幸华杨良陈万春赵育善北京航空航天大学宇航学院北京100191 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074

对高升阻比滑翔飞行器,在线性伪谱模型预测控制基础上提出新的再入制导律,除了满足传统终端约束与路径约束,还能以特定航向角抵达终点。以高维多项式代理技术泛化升阻比,得到关于能量和攻角的表达式,攻角在线调节升阻比以增强规划能力... 详细信息

对高升阻比滑翔飞行器,在线性伪谱模型预测控制基础上提出新的再入制导律,除了满足传统终端约束与路径约束,还能以特定航向角抵达终点。以高维多项式代理技术泛化升阻比,得到关于能量和攻角的表达式,攻角在线调节升阻比以增强规划能力。再入飞行分为下降段和滑翔段,下降段维持最大攻角和零倾侧角以限制热流率。滑翔段应用线性伪谱模型预测控制,用降阶动力学模型预测终端偏差,线性化模型获得误差传播方程。由于积分计算复杂,以高斯伪谱法获取控制量的修正值,修正攻角、倾侧角相关参数和两次倾侧反转的能量时刻消除终端偏差。方法简单易行,精度高,便于在线应用,仿真结果显示该方法能满足提出的规划需求。

关键词：高维多项式代理线性伪谱法再入制导律模型预测控制高升阻比飞行器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维场景SAR射频仿真技术研究

引用

系统仿真学报 2020年第1期32卷 78-86页

作者：刁桂杰倪虹杨亮复杂系统控制与智能拂同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074

三维场景合成孔径雷达(SAR)射频仿真对于SAR系统调试、SAR信号处理算法的研究具有重要意义。SAR射频回波信号仿真是SAR射频仿真技术的核心。结合SAR回波模型,在SAR射频仿真总体方案的基础上,提出了三维场景SAR射频回波实时仿真方法,根据... 详细信息

三维场景合成孔径雷达(SAR)射频仿真对于SAR系统调试、SAR信号处理算法的研究具有重要意义。SAR射频回波信号仿真是SAR射频仿真技术的核心。结合SAR回波模型,在SAR射频仿真总体方案的基础上,提出了三维场景SAR射频回波实时仿真方法,根据SAR雷达平台飞行航迹信息实时计算成像场景后向散射系数、雷达与目标距离、遮挡因子、天线方向图加权因子等关键参数,实现了三维场景的SAR射频回波信号实时模拟,验证了该方法的正确性。

关键词： SAR回波射频仿真三维场景制导系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

固定翼无人飞行器在线避障安全轨迹规划方法

引用

战术导弹技术 2024年第6期 87-93页

作者：鲁瀚辰郝明瑞申庆茂王若凝复杂系统控制与智能协同全国重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074 空装驻北京地区第二军事代表室北京100074

固定翼无人飞行器以其速度快、成本低廉且载荷能力强的优点被广泛应用于实际,复杂环境下固定翼无人飞行器安全飞行轨迹的快速求解是一项具有挑战性的工作。针对固定翼无人飞行器在多障碍环境中的飞行轨迹规划问题,基于传统启发式A*搜索... 详细信息

固定翼无人飞行器以其速度快、成本低廉且载荷能力强的优点被广泛应用于实际,复杂环境下固定翼无人飞行器安全飞行轨迹的快速求解是一项具有挑战性的工作。针对固定翼无人飞行器在多障碍环境中的飞行轨迹规划问题,基于传统启发式A*搜索算法框架并考虑固定翼无人飞行器的动力学特性提出了一种航路搜索算法,再基于该航路的引导设计了基于梯度下降的局部轨迹规划算法,该方法实现了固定翼无人飞行器安全飞行轨迹的快速生成。通过数学仿真验证实验表明,所提方法在复杂的未知环境中具有有效性和可行性。通过结合全局航路搜索和局部轨迹规划,固定翼无人飞行器能够实现安全避障飞行,为固定翼无人飞行器在复杂环境中的应用提供了有益的参考。

关键词：固定翼无人飞行器多障碍环境在线规划动力学可行性无碰撞动态优化非线性优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的序列图像深度估计技术

引用

红外与激光工程 2019年第S2期48卷 140-147页

作者：梁欣凯宋闯赵佳佳北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

针对单帧图像深度估计的弱泛化性,提出了基于深度学习的序列图像深度估计技术,利用深度卷积神经网络作为基础框架,结合对极几何约束,构建从序列图像到图像对应深度信息的端对端映射,实现仅依赖序列图像信息的无监督深度估计。同时,构建... 详细信息

针对单帧图像深度估计的弱泛化性,提出了基于深度学习的序列图像深度估计技术,利用深度卷积神经网络作为基础框架,结合对极几何约束,构建从序列图像到图像对应深度信息的端对端映射,实现仅依赖序列图像信息的无监督深度估计。同时,构建了一类基于场景三维几何信息的损失函数,舍弃原始基于图像间重投影误差的损失函数,提高算法鲁棒性。最后,通过开源数据库验证了算法的准确性和精度,同时,通过红外图像数据集验证了算法的泛化性,为军事领域应用奠定了基础。

关键词：深度学习对极几何深度估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：