检索结果-内蒙古大学图书馆

战术导弹技术 2019年第2期 106-112页

作者：王激扬张航宋闯易华海军装备部驻北京地区军事代表局北京100073 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对新的作战需求和目标特性赋予了无人飞行器多源信息融合技术新的挑战,开展了无人飞行器多源信息融合技术和典型应用两个方向的研究,全面地总结了近几年无人飞行器的多源信息融合技术的发展概况,整理了信息融合技术中的数据预处理、... 详细信息

针对新的作战需求和目标特性赋予了无人飞行器多源信息融合技术新的挑战,开展了无人飞行器多源信息融合技术和典型应用两个方向的研究,全面地总结了近几年无人飞行器的多源信息融合技术的发展概况,整理了信息融合技术中的数据预处理、态势估计、属性融合、态势感知的几种典型算法的研究进展,为相关领域研究提供了参考信息。

关键词：信息融合技术无人飞行器属性融合态势感知制导控制

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基于改进SSD的舰船目标精细化检测方法

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导航定位与授时 2019年第5期6卷 43-51页

作者：梁杰李磊周红丽北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

以SSD为代表的主流深度学习方法在目标检测领域取得了显著的成绩,但由于该类方法只能以矩形框给出目标的概略位置,检测结果具有很大的背景冗余区域,特别是港口密集停泊的舰船在图像中会出现区域重叠,导致误检和漏检。针对以上问题,提出... 详细信息

以SSD为代表的主流深度学习方法在目标检测领域取得了显著的成绩,但由于该类方法只能以矩形框给出目标的概略位置,检测结果具有很大的背景冗余区域,特别是港口密集停泊的舰船在图像中会出现区域重叠,导致误检和漏检。针对以上问题,提出了一种具有旋转不变性的舰船目标精细化检测方法,该方法综合利用可变形卷积、可变形池化、旋转的边框回归和旋转的非极大值抑制等模块的优点,借鉴MobileNet架构对网络加速,通过学习密集区域目标的几何形变,有效预测目标的旋转角度,最终以旋转的矩形框给出目标的位置。实验结果表明,该算法可实现多类舰船目标类型区分和目标朝向判定的功能,有效地解决了实际应用中的目标精确定位定向难题,提高了自动目标识别的精确性,并满足工程应用的实时性要求。

关键词：舰船检测细粒度分类深度学习旋转不变性

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基于深度学习的红外烟幕区域分割技术

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控制与信息技术 2019年第4期 18-22,57页

作者：齐航袁健全李磊任君梁杰复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074

红外成像制导系统容易受到烟幕干扰,分割烟幕区域是提高红外成像自动目标识别性能的有效技术途径。文章提出一种基于深度学习的红外烟幕干扰分割技术,针对实拍红外烟幕图像样本获取成本高而难以满足算法训练需求的问题,提出基于粒子系... 详细信息

红外成像制导系统容易受到烟幕干扰,分割烟幕区域是提高红外成像自动目标识别性能的有效技术途径。文章提出一种基于深度学习的红外烟幕干扰分割技术,针对实拍红外烟幕图像样本获取成本高而难以满足算法训练需求的问题,提出基于粒子系统的红外烟幕仿真技术,并针对性地借助图像增广技术模拟不同成像条件,借助Deeplab v3+算法实现烟幕区域分割。文章在零实拍红外图像条件下训练网络,在实拍图像集上测试结果与真实烟幕区域的平均交并比达到79%,实现了红外图像烟幕区域分割。

关键词：深度学习图像语义分割红外图像粒子系统图像增广

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红外成像制导半实物仿真技术研究

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上海航天 2019年第4期36卷 51-55页

作者：周莉莉李海凤佟佳慧孔文华北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

为研究红外成像制导系统在复杂环境下的各项性能,需在内场建立贴近真实环境的半实物仿真试验环境。围绕这一目的,介绍了基于五轴转台的半实物仿真系统和基于六自由度的半实物仿真系统组成及工作原理,分析了红外成像制导技术的发展带来... 详细信息

为研究红外成像制导系统在复杂环境下的各项性能,需在内场建立贴近真实环境的半实物仿真试验环境。围绕这一目的,介绍了基于五轴转台的半实物仿真系统和基于六自由度的半实物仿真系统组成及工作原理,分析了红外成像制导技术的发展带来的目标区多波段多谱段场景模拟、面向博弈对抗的复杂仿真场景模拟以及分布式协同制导的实时仿真环境构建等需求,提出了需要解决的仿真总体技术、多波段多谱段目标区大范围场景快速建模技术、目标区场景多波段多谱段生成技术、试验设计与仿真评估技术等主要仿真关键技术。

关键词：红外成像半实物仿真制导控制多波段多谱段

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国外仿真技术发展现状分析

国外仿真技术发展现状分析

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'19 全国仿真技术学术会议

作者：耿化品刘金佟佳慧北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

仿真技术已成为支撑武器装备研制与定型、训练的重要手段。在试验体系架构、高性能计算、人工智能、大数据、VV&A与不确定性等新兴技术的推动下,仿真技术在鉴定与评估、军事训练与演习中得到持续的推广,支撑军事转型的仿真能力不断... 详细信息

仿真技术已成为支撑武器装备研制与定型、训练的重要手段。在试验体系架构、高性能计算、人工智能、大数据、VV&A与不确定性等新兴技术的推动下,仿真技术在鉴定与评估、军事训练与演习中得到持续的推广,支撑军事转型的仿真能力不断取得突破。对仿真技术、试验分析技术、仿真技术应用等方面取得的进展进行综述,并结合进展情况提出了仿真技术发展的启示。

关键词：仿真技术建模与仿真试验分析

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一种基于稀疏降维的STAP方法

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雷达科学与技术 2019年第4期17卷 421-425页

作者：胡进峰李健萍林涛电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731 北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

目前降维的空时自适应处理(STAP)运算量大,并且辅助通道选取比较固定。针对该问题,提出了一种基于稀疏降维的STAP方法。该方法首先用传统的方法选择与待检测角度-多普勒通道邻近的多个通道作为辅助通道,实现初步降维。然后,基于天波雷... 详细信息

目前降维的空时自适应处理(STAP)运算量大,并且辅助通道选取比较固定。针对该问题,提出了一种基于稀疏降维的STAP方法。该方法首先用传统的方法选择与待检测角度-多普勒通道邻近的多个通道作为辅助通道,实现初步降维。然后,基于天波雷达的海杂波信号具有低秩特点,提出进一步用稀疏滤波优选训练样本的方法,该方法基于稀疏正则化原理,寻找稀疏的滤波权向量,从而自适应地选择性能更好的辅助通道。对天波雷达实测数据的处理结果表明,与已有的降维STAP相比,所提方法的杂波抑制性能提高了6.17 dB。

关键词：空时自适应处理稀疏降维杂波抑制

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基于网络化雷达抗干扰技术研究

基于网络化雷达抗干扰技术研究

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2019Altair技术大会

作者：王友成池庆玺韩孟孟裴虎城复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京机电工程研究所

随着新式复合干扰的出现,对传统雷达抗干扰形成了较大挑战。网络化雷达具有空间、角度、能量、信号等多维优势,通过整体优势有效提升各雷达节点抗干扰性能。本文从网络化雷达内涵出发,分析了网络化雷达多站点信息交互特性;针对海面多型... 详细信息

随着新式复合干扰的出现,对传统雷达抗干扰形成了较大挑战。网络化雷达具有空间、角度、能量、信号等多维优势,通过整体优势有效提升各雷达节点抗干扰性能。本文从网络化雷达内涵出发,分析了网络化雷达多站点信息交互特性;针对海面多型干扰场景样式,分析了网络化雷达相比于单节点雷达的抗干扰优势。通过数字高程加载模拟了大场景下有源同频干扰(Win Prop),并过一步通过外场试验验证了双站雷达抗质心干扰效果。最后,分析了网络化雷达主要技术难点和应用前景。

关键词：网络化雷达抗干扰 WinProp

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基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计

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战术导弹技术 2018年第6期 78-84页

作者：周中凯宋闯洪诗权郝明瑞姜易阳北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹... 详细信息

针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿。最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能。数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动。

关键词： BTT 串级自抗扰线性扩张状态观测器前馈补偿导弹

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多飞行器协同制导仿真技术研究

多飞行器协同制导仿真技术研究

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：李景韩健张卿复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京 100074 北京机电工程研究所北京 100074 北京机电工程研究所北京 100074

通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System & Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转... 详细信息

通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System & Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转换为一种特定的DEV&DESS 系统仿真控制问题,提出了基于协调器的协同仿真试验方法,并通过实时的数学仿真试验对方法进行了验证。

关键词：协同作战协同制导半实物仿真 DEV&DESS

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星光导航成像的气动光学效应影响研究

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红外与激光工程 2018年第10期47卷 360-365页

作者：孔雪宁国栋杨明彭志勇赵欣王松艳徐骋刘垒哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074 天津津航技术物理研究所天津300308 北京自动化控制设备研究所北京100074

给出了针对吸气式高超声速飞行器(ABHV)的飞推一体化参考轨迹,分析了其对星光导航成像影响。基于吸气式高超声速飞行器强耦合特性,结合星光成像导航技术特点,以飞推耦合度最小为优化指标,考虑ABHV的攻角、燃油当量比、攻角变化率和隔离... 详细信息

给出了针对吸气式高超声速飞行器(ABHV)的飞推一体化参考轨迹,分析了其对星光导航成像影响。基于吸气式高超声速飞行器强耦合特性,结合星光成像导航技术特点,以飞推耦合度最小为优化指标,考虑ABHV的攻角、燃油当量比、攻角变化率和隔离段激波串位置等多约束特性,采用一种多约束最优化方法,得到了适合星光导航应用的参考轨迹,并分析了该轨迹下星光成像性能退化情况,进一步挖掘了发动机稳定工作和飞行器高精度打击等具有核心竞争力的总体性能指标的潜力。以某型ABHV为例,在精确的仿真模型基础上,进行了仿真分析,仿真结果表明,该方法有效、可靠。

关键词：星光导航吸气式高超声速飞行器飞推一体化参考轨迹

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