检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2021年第6期52卷 18-25,42页

作者：金玉成高杨刘继展胡春华周尧李萍萍江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 南京林业大学信息科学技术学院南京210037 南京林业大学生物与环境学院南京210037

针对现有采摘机器人的识别采摘精度与效率偏低等问题,开展了采摘机器人深度视觉伺服手眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人,进行了采放果的工作空间与姿态分析,针对“眼在手上”模式建立了手眼协调的坐... 详细信息

针对现有采摘机器人的识别采摘精度与效率偏低等问题,开展了采摘机器人深度视觉伺服手眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人,进行了采放果的工作空间与姿态分析,针对“眼在手上”模式建立了手眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略,并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明,末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35 mm,平均耗时为19.24 s,其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04 s,中间识别与运算的平均耗时为3.82 s,放果动作平均耗时为7.2 s,机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。

关键词：采摘机器人深度视觉手眼协调运动规划

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尾叶桉不同家系间生长和形质性状的综合评价

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东北林业大学学报 2025年第6期53卷 10-16,24页

作者：王雨欣刘德浩朱报廖焕琴徐放张卫华林木遗传育种全国重点实验室(东北林业大学) 哈尔滨150040 惠州市林业科学研究所广东省林业科学研究院

为选育尾叶桉优良家系用材良种,以161个尾叶桉家系2.5年生试验林为研究对象,对尾叶桉不同家系间生长和形质性状进行遗传变异分析、主成分分析、相关性分析和聚类分析,筛选出生长优良的家系。结果表明:变异系数最大的是干形,变异系数为50... 详细信息

为选育尾叶桉优良家系用材良种,以161个尾叶桉家系2.5年生试验林为研究对象,对尾叶桉不同家系间生长和形质性状进行遗传变异分析、主成分分析、相关性分析和聚类分析,筛选出生长优良的家系。结果表明:变异系数最大的是干形,变异系数为50.88%,变异系数最小的是尖削度,变异系数为8.16%,说明干形在群体中变异更为丰富,尖削度在群体中较为稳定。方差分析结果表明,树高、胸径、地径、尖削度、树皮厚度性状在家系间差异达到显著水平(P<0.05);材积、分枝高度、分枝角度性状在家系间差异达到极显著水平(P<0.01),表明这些性状在不同家系间差异较大。在方差分析的基础上进行遗传参数估算,家系遗传力为0.054~0.661,单株遗传力为0.014~0.435。此外,尾叶桉不同家系间树高、胸径、材积间呈极显著正相关,干形与地径、4 m处直径、材积、胸径呈显著负相关,可以认为干形与地径、4 m处直径、材积、胸径之间的分配是竞争关系。主成分分析结果保留了3个主成分,累计方差贡献率达到了85%,保留了性状绝大部分信息。采用布雷金多性状综合评定法对161个不同家系的尾叶桉进行综合评价和选择,以20%的入选率对家系进行筛选,共筛选出32个家系。聚类分析将161个家系分为3类,分类结果与布雷金多性状综合评定的分析结果基本一致,证实了此次分析结果的可信度,入选的尾叶桉家系可为良种生产提供基础材料。

关键词：尾叶桉家系生长性状形质性状遗传变异综合评价

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水曲柳FmPLT基因家族的鉴定及表达分析

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北京林业大学学报 2022年第2期44卷 11-21页

作者：宋婷婷梁楠松吕义品崔靖弘于磊赵福江徐亮詹亚光东北林业大学生命科学学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学林木遗传育种国家重点实验室黑龙江哈尔滨150040 吉林省临江林业局吉林临江134600

【目的】PLT转录因子家族能够参与植物的再生过程,并且在植物的生长发育及器官建成中发挥着重要作用,本研究旨在探究PLT转录因子在水曲柳生长发育及非生物胁迫中发挥的作用,以期为林木优良基因选育工作提供更多思路。【方法】通过同源... 详细信息

【目的】PLT转录因子家族能够参与植物的再生过程,并且在植物的生长发育及器官建成中发挥着重要作用,本研究旨在探究PLT转录因子在水曲柳生长发育及非生物胁迫中发挥的作用,以期为林木优良基因选育工作提供更多思路。【方法】通过同源序列比对和基因克隆等方法对FmPLTs家族的成员进行鉴定及分析,之后对FmPLTs成员进行了详细的生物信息学分析,包括理化性质、系统进化关系和基因结构等;并进一步分析了FmPLTs成员在不同组织及种子萌发过程中的基因表达特征,以及其在非生物胁迫(氯化钠、聚乙二醇6000、碳酸氢钠和低温4℃)和植物激素处理脱落酸、赤霉素、生长素、水杨酸和茉莉酸甲酯下的诱导表达情况。【结果】水曲柳基因组中含有9个PLT基因家族成员,分别命名为FmPLT2、FmPLT3、FmPLT4、FmPLT4A、FmPLT5、FmPLT5A、FmPLT7、FmPLT8和FmPLT9。系统进化关系将其分为5组;其在根中表达量最高,在叶中表达量最低;在种子萌发第4天子叶变绿,下胚轴伸长,此时FmPLTs成员的表达量出现峰值;而在不同激素及非生物胁迫条件下,FmPLTs对低温、干旱、盐胁迫以及MeJA的处理响应明显。【结论】FmPLTs参与水曲柳种子萌发及器官发育,并能响应植物激素信号,同时积极参与植物非生物胁迫耐受性的调控,包括低温、高盐和干旱胁迫等;本研究初步揭示了水曲柳FmPLT家族成员响应植物激素和非生物胁迫的表达模式,同时为深入分析FmPLT基因家族基本功能及其调控机制奠定了基础。

关键词：水曲柳 PLT转录因子基因家族表达分析

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改进分类回归树模型的青冈枝叶点云分类研究

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年第4期48卷 123-131页

作者：潘政尚马开森龙依赖珍贵孙华中南林业科技大学林业遥感信息工程研究中心林业遥感大数据与生态安全湖南省重点实验室南方森林资源经营与监测国家林业和草原局重点实验室中南林业科技大学芦头实验林场

【目的】传统的树木枝叶点云分类模型结构与特征过于复杂，存在稳定性差、精度低、模型过拟合及计算成本高等问题。研究以阔叶树青冈(Quercus glauca)地面激光点云数据为基础，提出一种改进的分类回归树(classification and regression ... 详细信息

【目的】传统的树木枝叶点云分类模型结构与特征过于复杂，存在稳定性差、精度低、模型过拟合及计算成本高等问题。研究以阔叶树青冈(Quercus glauca)地面激光点云数据为基础，提出一种改进的分类回归树(classification and regression tree, CART)枝叶点云分类模型。【方法】首先根据点的邻域特征构造特征描述子，确定邻域搜索参数的最佳取值。通过逐步引入变量和调整决策树模型结构实现对分类回归树模型的改进。将改进后模型的分类结果与Logistics回归和K近邻模型进行对比。【结果】特征描述子作为变量引入后，模型测试数据分类准确率有所提升，比Logistics回归和K近邻模型分别高出13.1%和13.6%;改进后的分类回归树模型准确率有较大提升，稳定性好且模型大小显著降低，模型大小较改进前减少了99.9%,数据训练时间仅为调整前的51.3%;改进后的方法在树干和树叶上的综合评价指标均在0.9左右，差距小于0.001,无过拟合现象。【结论】改进的CART模型具有较高的精度，在小样本上也能取得较好的分类效果，稳定性好。研究结果可为地面激光雷达枝叶点云精准快速分类提供参考。

关键词：地面激光雷达点云分类点云特征分类回归树

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点云切片结合聚类算法的TLS单木探测方法研究

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年第4期48卷 113-122页

作者：易静马开森向建平唐杰蒋馥根陈松孙华中南林业科技大学林业遥感信息工程研究中心林业遥感大数据与生态安全湖南省重点实验室南方森林资源经营与监测国家林业和草原局重点实验室湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室中南林业科技大学芦头实验林场

【目的】针对直接使用地面激光雷达生成的冠层高度模型(canopy height model, CHM)和归一化点云(normalized point cloud, NPC)在复杂林分探测中存在单木探测能力不足的问题，研究引入点云切片结合聚类的方法以提高单木探测精度。【方... 详细信息

【目的】针对直接使用地面激光雷达生成的冠层高度模型(canopy height model, CHM)和归一化点云(normalized point cloud, NPC)在复杂林分探测中存在单木探测能力不足的问题，研究引入点云切片结合聚类的方法以提高单木探测精度。【方法】以广西壮族自治区6个不同林分密度的人工林样地为研究对象，利用地面激光扫描获取样地的归一化点云数据，提取高度在1.3 m处的点云切片，分别采用基于密度噪声应用空间聚类(DBSCAN)和均值漂移聚类(MS)算法对切片中的树干点云进行聚类。利用野外实测调查数据进行精度验证，并与基于CHM的局部最大值算法和基于NPC的点云分割算法(point cloud segmentation, PCS)的探测结果对比，评价和分析不同探测方法的适用性与参数敏感性。【结果】所有方法均可获得良好的探测结果，各样地的最优总体探测精度得分F≥0.86;点云切片结合聚类算法的单木探测方法结果最优。DBSCAN算法的聚类阈值(Eps)和均值漂移算法的聚类半径可显著影响单木探测率，最大Eps取决于最大林木间距，聚类半径接近最大单木胸径时的探测结果最优。【结论】基于点云切片结合聚类算法的单木探测能提高下层林木探测率，可有效改善高密度林分的单木探测精度，为不同林分的单木探测方法选择提供参考。

关键词：地面激光扫描单木探测点云切片聚类算法林木参数提取人工林

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基于密钥共享的复杂网络围界入侵点检测研究

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计算机仿真 2022年第9期39卷 431-434,450页

作者：潘卿窦立君南京林业大学网络安全和信息化办公室江苏南京210037

针对复杂网络应用的广泛性与必要性,以及管理维护人员安全意识的薄弱性,攻击者对复杂网络围界的攻击逐渐泛滥,为了增强复杂网络环境的安全性,提出基于密钥共享的复杂网络围界入侵点检测方法。根据构建复杂网络的感知层、网络层和应用层... 详细信息

针对复杂网络应用的广泛性与必要性,以及管理维护人员安全意识的薄弱性,攻击者对复杂网络围界的攻击逐渐泛滥,为了增强复杂网络环境的安全性,提出基于密钥共享的复杂网络围界入侵点检测方法。根据构建复杂网络的感知层、网络层和应用层结构,通过外部流量的监听来判断入侵点检测系统是否被攻击,分别采用CNN和LSTM对网络特征进行提取,为了解决数据分布不平衡问题,提出动态权重损失函数。从单跳入网络和多跳入网络两方面对复杂网络节点进行认证,通过对信任中心与节点的分析,保证了复杂网络入网节点的合法性与安全性。为进一步保证复杂网络安全性,在网络节点入网后,对信任中心与节点间共享的密钥进行周期性更新处理,并采用单向散列链模式更新报文和增加校验信息,只有报文是正确且安全的,才会对报文进行解密。最后从安全性、性能、效率和容忍性等方面对算法进行分析,验证所提方法具有一定的有效性与合法性。

关键词：密钥共享围界入侵点征特征信息动态权重损失函数单向散列链

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基于广泛靶向代谢组学技术的勃氏甜龙竹竹叶化学成分分析

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年第2期48卷 241-246页

作者：王飞谢瞰杨亚晋刘莉莉陈粉粉李恩良郭爱伟西南林业大学生命科学学院西岐桫椤省级自然保护区管护局云南省高校林木生物技术重点实验室

【目的】探明勃氏甜龙竹(Dendrocalamus brandisii)竹叶化学成分，准确认识勃氏甜龙竹竹叶的应用价值，为其开发和利用提供科学依据。【方法】采用Waters ACQUITY UPLC HSS T3 C18(2.1 mm×100 mm, 1.8μm)液相色谱柱，在0.35 mL/mi... 详细信息

【目的】探明勃氏甜龙竹(Dendrocalamus brandisii)竹叶化学成分，准确认识勃氏甜龙竹竹叶的应用价值，为其开发和利用提供科学依据。【方法】采用Waters ACQUITY UPLC HSS T3 C18(2.1 mm×100 mm, 1.8μm)液相色谱柱，在0.35 mL/min的流速下，以A相为0.04%(体积分数，下同)的乙酸水溶液、B相为0.04%的乙酸乙腈溶液进行洗脱，并选取电喷雾离子源在三重四级杆中，根据优化的去簇电压和碰撞能下扫描检测；利用武汉迈特维尔生物科技有限公司自建数据库，根据二级谱信息进行物质定性，利用三重四级杆质谱MRM对代谢物进行定量，通过对化合物特征离子色谱峰面积的积分和校正，确定各物质的相对含量。【结果】在勃氏甜龙竹竹叶中共检测到10大类407种代谢物，其中黄酮类化合物79种，占检测化合物总数的19.41%;脂质类61种，占检测化合物总数的14.99%;酚酸类55种，占检测化合物总数的13.51%;氨基酸及其衍生物55种，占检测化合物总数的13.51%;有机酸类35种，占检测化合物总数的8.60%;核苷酸及其衍生物31种，占检测化合物总数的7.62%;生物碱类28种，占检测化合物总数的6.88%;木脂素和香豆素类17种，占检测化合物总数的4.18%;萜类1种，占检测化合物总数的0.24%;其他类化合物45种，占检测化合物总数的11.06%。【结论】基于广泛靶向代谢组学技术对勃氏甜龙竹竹叶化合物类型和相对含量分析结果表明，除基本营养组成外，勃氏甜龙竹竹叶中含有多种药用价值的化合物，其中黄酮类化合物是勃氏甜龙竹竹叶中的主要活性成分之一，在人类健康和动物保健领域具有广阔的开发和应用前景。本研究为进一步开发和利用勃氏甜龙竹竹叶中的药用活性物质提供科学依据。

关键词：勃氏甜龙竹竹叶化学成分代谢物广泛靶向代谢组

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美国白蛾绿色防控研究进展

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应用昆虫学报 2023年第1期60卷 13-22页

作者：陶萌萌马庆辉孟昭军严善春东北林业大学林学院哈尔滨150040 东北林业大学林学院森林生态系统可持续经营教育部重点实验室哈尔滨150040 辽宁省沙地治理与利用研究所阜新123000

美国白蛾寄主多、分布广,且危害严重、防控困难,已严重影响到我国林业健康发展。目前,对于美国白蛾的防控主要以化学和生物防治为主,包括利用性信息素诱集美国白蛾、监测其种群动态,同时结合人工、物理防治来进行防控,其持续有效防控一... 详细信息

美国白蛾寄主多、分布广,且危害严重、防控困难,已严重影响到我国林业健康发展。目前,对于美国白蛾的防控主要以化学和生物防治为主,包括利用性信息素诱集美国白蛾、监测其种群动态,同时结合人工、物理防治来进行防控,其持续有效防控一直是研究的重点。本文主要综述了当前我国美国白蛾的分布现状、防治存在的问题及生态防控手段的研究进展与应用,并对转基因不育昆虫技术、昆虫RNA干扰及Bt转基因抗虫树种等新型防控技术的研究进展进行了介绍,对美国白蛾防治的未来发展趋势进行了展望,为美国白蛾有效防控提供借鉴。

关键词：美国白蛾生物防治绿色防控 RNA干扰

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基于简化基因组测序的不同干形云南松遗传分析

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云南农业大学学报（自然科学版） 2022年第2期37卷 285-293页

作者：吴治洋纵丹甘沛华刘子腾朱梅彩何承忠西南林业大学云南省高校林木遗传改良与繁育重点实验室云南昆明650224 西南林业大学西南地区生物多样性保育国家林业和草原局重点实验室云南昆明650224 西南林业大学西南山地森林资源保育与利用教育部重点实验室云南昆明650224

【目的】研究直干形和扭干形云南松遗传差异,揭示其遗传变异特点。【方法】分别以胚乳和针叶为材料,采用简化基因组测序技术对直干形和扭干形云南松22份样本进行单核苷酸多态型(SNP)位点挖掘及遗传分析。【结果】样本间共获得772240个变... 详细信息

【目的】研究直干形和扭干形云南松遗传差异,揭示其遗传变异特点。【方法】分别以胚乳和针叶为材料,采用简化基因组测序技术对直干形和扭干形云南松22份样本进行单核苷酸多态型(SNP)位点挖掘及遗传分析。【结果】样本间共获得772240个变异,其中SNP变异762699个,InDel变异9541个。在SNP变异中,颠换(38.28%)类型小于转换(61.72%)类型;而InDel变异中,缺失型变异与插入型变异数量大致相等。遗传差异分析结果显示:直干形云南松胚乳组(ES)、直干形云南松针叶组(NS)、扭干形云南松胚乳组(ET)和扭干形云南松针叶组(NT)中SNP位点的多态性信息含量(PIC)、基因多样性指数(N;)以及Shannon信息指数(Ⅰ)分别在0.1633~0.1837、0.2345~0.2625和0.3043~0.3448之间,云南松分析样本具有较低的遗传差异水平。直干形和扭干形云南松之间具有中度的遗传分化(F;=0.1071,F;=0.1437)和较高水平的基因流(N;=2.0839,N;=1.4893)。位于27条序列上的39个SNP位点能够很好地区分不同干形云南松。SNP注释结果表明:多向耐药性蛋白(PDR3)、乙烯响应转录因子(ERF017和RAP2)及MYB相关蛋白340(MYB340)等可能在云南松直干形和扭干形的发育中发挥着调控作用。【结论】云南松干形扭曲变异主要受遗传因素调控,但环境因素的协同作用增强了该特征的显著性。

关键词：云南松干形变异遗传基础简化基因组测序双酶切基因分型单核苷酸多态性

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关于无线局域网多安全域间共享密钥生成方法

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计算机仿真 2022年第5期39卷 384-387页

作者：庞峰窦立君南京林业大学网络安全和信息化办公室江苏南京210037

信息技术的发展促使无线局域网安全问题受到密切关注,在网络体系中存在众多不同的安全域,为保证网络端点间能够进行安全的跨域通信,提出关于无线局域网多安全域间共享密钥生成方法。对本地用户和移动用户与异地安全域的共享密钥问题提... 详细信息

信息技术的发展促使无线局域网安全问题受到密切关注,在网络体系中存在众多不同的安全域,为保证网络端点间能够进行安全的跨域通信,提出关于无线局域网多安全域间共享密钥生成方法。对本地用户和移动用户与异地安全域的共享密钥问题提出解决方案,协议中采用对称密码体制与公钥密码体制相结合的方法解决本地与异地认证服务器的不对称性,采用对称密码实现用户与异地认证服务器间的共享密钥。将密钥生成算法分为单标签共享密钥的生成算法、多标签的密钥生成算法和群组标签密钥生成算法3种情况进行分析。最后采用逻辑化形式和攻击方式对算法的安全性进行分析,综合计算量、存储空间和通信量三方面对密钥生成算法的性能进行衡量。实验结果表明,所提共享密钥生成方法的安全性较好,大大提高了存储空间的利用率和通信量,可以很好的解决无线局域网存在的安全缺陷问题。

关键词：无线局域网多安全域对称密码共享密钥攻击方式

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