检索结果-内蒙古大学图书馆

林业机械与木工设备 2024年第7期52卷 64-70,74页

作者：潘林威赵东赵健刘嘉辉刘玉闯冯裕科程延北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林业与草原局重点实验室北京100083

近年来我国枸杞产业快速发展,由于农机与农艺不能有效结合,人工枸杞采收作业仍是枸杞生产全过程中最重要的环节,如何高效采收依旧是枸杞行业可持续发展的关键问题。课题利用Jack人因工程软件,主要分析杞农常用的人工采收方式,分析杞农... 详细信息

近年来我国枸杞产业快速发展,由于农机与农艺不能有效结合,人工枸杞采收作业仍是枸杞生产全过程中最重要的环节,如何高效采收依旧是枸杞行业可持续发展的关键问题。课题利用Jack人因工程软件,主要分析杞农常用的人工采收方式,分析杞农采收过程中常用姿势的疲劳特性,进行评判分析。结合枸杞采摘特点,以人因工程为研究基础,通过定性分析与定量分析相结合的分析方法,以枸杞采摘作业姿势为研究内容,Jack模拟仿真软件为研究工具,分析不同枸杞采摘作业姿势对人体不同的疲劳特性影响,并给予影响评分,建立枸杞采摘作业疲劳评价体系,根据不同环境、不同姿势、不同状态的综合评分实现劳动姿势疲劳判断,为辅助穿戴式枸杞采摘装置的设计奠定理论基础,提高杞农个体采摘效率,并指导人们安全作业。

关键词：人因工程林果采收枸杞疲劳分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法与SVM的香蕉果实成熟度判别模型

引用

果树学报 2022年第12期39卷 2418-2427页

作者：莫松涛董涛赵汐璇阚江明北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室北京100083 广东省农业科学院果树研究所广州510640

【目的】探究香蕉果实外形棱角特征与成熟度之间的关系,构建一种基于遗传算法与SVM的香蕉果实成熟度判别方法。【方法】采用同一种类不同成熟度的176个香蕉果实,根据果身长度进行横向平均切割,获取果实在上、中、下三个部位的横切面,再... 详细信息

【目的】探究香蕉果实外形棱角特征与成熟度之间的关系,构建一种基于遗传算法与SVM的香蕉果实成熟度判别方法。【方法】采用同一种类不同成熟度的176个香蕉果实,根据果身长度进行横向平均切割,获取果实在上、中、下三个部位的横切面,再通过手工测量的方法获取横切面中每个棱角的夹角值,并以测量出的棱角特征作为判别成熟度的特征,通过遗传算法优化SVM分类模型参数,使成熟度判别模型能有效地将不同成熟度的香蕉果实进行区分。【结果】基于遗传算法与SVM的香蕉果实成熟度判别模型经过10次预测后,模型的平均准确率为86.20%。【结论】该方法能较为准确地得到香蕉果实成熟度判别结果,验证了香蕉果实的外形棱角特征与香蕉果实成熟度之间存在相关性,并可建立模型进行判别。

关键词：香蕉果实棱角支持向量机遗传算法成熟度判别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人机工程学的电动高枝杆锯研究

引用

北京林业大学学报 2021年第5期43卷 147-154页

作者：张迎康峰王亚雄李文彬仝思源吕明青北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室北京100083

【目的】在林木剪枝作业环节中,高枝杆锯作为一种高效便捷的工具降低了林业工人爬树剪枝的风险。本研究对市场上典型的电动高枝杆锯进行人机工程学评价,针对其缺陷提出了一种增加可移动手柄的改进方案,通过对比实验来证明改进方案的有效... 详细信息

【目的】在林木剪枝作业环节中,高枝杆锯作为一种高效便捷的工具降低了林业工人爬树剪枝的风险。本研究对市场上典型的电动高枝杆锯进行人机工程学评价,针对其缺陷提出了一种增加可移动手柄的改进方案,通过对比实验来证明改进方案的有效性,为同类型工具提供改进思路。【方法】可移动手柄通过改变握持点到重心的距离,调节工具本身重量对手臂及全身的疲劳负荷。实验选取17名男性操作者,收集操作原有电动高枝杆锯过程中被试人员的心率,肱二头肌和掌长肌的表面肌电信号,握持距离和主观评价结果等数据来选择改进方案。同等实验条件下,对比改进后的实验数据,确定改进效果。【结果】改进前被试人员的心率增加比均大于18%,表明人体全身疲劳负荷过大。肱二头肌和掌长肌归一化的表面肌电信号分别高于20%和30%,呈现出局部肌肉高度疲劳特征。通过配对样本t检验的方法,计算得出改进前后的心率增加比,肱二头肌和掌长肌的归一化表面肌电信号,主观评价和握持距离均有显著差异(P<0.05)。【结论】综合评价结果表明改进之后的电动高枝杆锯可以允许操作人员利用可移动手柄自由调节双手间的握持距离,从而降低手臂及全身的疲劳负荷,最终使得操作舒适性得到明显提升。改进成本控制在百元以下,提高了普遍推广的可行性。

关键词：电动高枝杆锯人机工程学表面肌电信号心率主观评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

青皮核桃挤压式捡拾机构的设计与试验

引用

南方农机 2024年第7期55卷 1-5,10页

作者：陕岩徐道春北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林草局重点实验室北京100083

【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且... 详细信息

【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且制作了样机进行了仿真分析,并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时,质心运动速度波动较小,位移变化稳定,青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s,同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N,满足强度要求,青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求,结构简单,操作便利,工作效率高,大大降低了人工成本,具有广阔的应用前景。

关键词：青皮核桃挤压式捡拾机构动力学仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双V附翼型负泊松比蜂窝结构参数与原木接触面积耦合关系

引用

华中农业大学学报 2021年第2期40卷 253-260页

作者：朱旭晨王典刘晋浩黄青青北京林业大学工学院/国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室北京100083

为解决林木采伐中进料辊造成树木损伤的问题,以进料辊中的双V附翼型蜂窝结构为研究对象,探究其胞元结构参数对伐倒木圆条树木的损伤机制。基于理论力学构建了双V附翼型结构单位胞元参数与屈服强度的理论模型,进而进行了Y方向压缩实验验... 详细信息

为解决林木采伐中进料辊造成树木损伤的问题,以进料辊中的双V附翼型蜂窝结构为研究对象,探究其胞元结构参数对伐倒木圆条树木的损伤机制。基于理论力学构建了双V附翼型结构单位胞元参数与屈服强度的理论模型,进而进行了Y方向压缩实验验证,考察在低速压缩条件下各胞元结构参数对该结构等效应力和能量吸收变化的影响,以及有限元仿真进料辊胞元结构参数与原木接触面积的耦合关系。选定聚氨酯作为辊型驱动应用材料,通过正交试验法,在较优参数θ_(1)、θ_(2)、t区间内使进料辊与木材接触面积增大14.56%~26.11%。研究结果表明,可根据具体工况需求选用确定胞元结构参数,且结构参数厚度t是影响负泊松比蜂窝结构密实应变的重要指标;通过双V附翼型负泊松比结构材料的选用和尺寸参数的改变,改善了进料辊作业时与木材的接触面积大小,降低原木所受压强。

关键词：进料辊双V附翼型结构负泊松比林木联合采育机森林工程原木损伤伐倒木

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于HSV空间和拟合椭圆的光核桃种核表型自动量化系统构建

引用

农业工程学报 2021年第20期37卷 202-210页

作者：韩巧玲崔树强徐钐钐赵玥赵燕东北京林业大学工学院北京100083 城乡生态环境北京实验室北京100083 国家林业局林业装备与自动化国家重点实验室北京100083 智慧林业研究中心北京100083

针对现有青藏高原光核桃种核表型主要采用手工测量和目视法获得,操作繁琐,且提取参数种类有限的问题,该研究构建了一种基于HSV(Hue,Saturation,Value)空间和拟合椭圆的光核桃种核表型自动量化系统。该系统包括图像自动分割和多重参数提... 详细信息

针对现有青藏高原光核桃种核表型主要采用手工测量和目视法获得,操作繁琐,且提取参数种类有限的问题,该研究构建了一种基于HSV(Hue,Saturation,Value)空间和拟合椭圆的光核桃种核表型自动量化系统。该系统包括图像自动分割和多重参数提取2个部分,首先,采用HSV阈值法实现光核桃种核图像的精准分割;其次,用拟合椭圆法进行光核桃种核的核尖提取;最后,对光核桃种核形态、颜色、纹理3类表型进行定量描述。结果表明,该系统对光核桃种核的自动分割准确率达到99.7%,且能够实现多种表型的自动、准确量化,为光核桃表型参数研究提供数据基础和技术支持。

关键词：图像识别图像分割光核桃表型参数拟合椭圆核尖

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

气力式板栗采收装备悬浮速度的测定及影响规律

引用

南方农机 2024年第11期55卷 13-16页

作者：王瑞白效鹏徐道春何丹味北京林业大学工学院北京100083 国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室北京100083 北京林业大学材料科学与技术学院北京100083 木材科学与应用教育部重点实验室北京100083

【目的】研究形状系数、含水率以及粒径对板栗悬浮速度的影响规律并建立不同粒径下板栗悬浮速度预测模型。【方法】以河北省唐山市迁西县的燕山早丰板栗为研究对象,通过自制悬浮速度试验台测量板栗的悬浮速度,并选取含水率、粒径、形状... 详细信息

【目的】研究形状系数、含水率以及粒径对板栗悬浮速度的影响规律并建立不同粒径下板栗悬浮速度预测模型。【方法】以河北省唐山市迁西县的燕山早丰板栗为研究对象,通过自制悬浮速度试验台测量板栗的悬浮速度,并选取含水率、粒径、形状系数为影响因子,以悬浮速度为目标值,运用Origin软件进行单因素试验分析,建立不同粒径下板栗的悬浮速度预测模型,探究各参数与悬浮速度之间的变化规律。【结果】单因素试验中,粒径、含水率与悬浮速度呈现正相关,而形状系数与悬浮速度呈现负相关。不同粒径下板栗悬浮速度的变化范围为9.39 m/s~24.37 m/s;不同含水率下板栗悬浮速度的变化范围为12.78 m/s~23.12 m/s;不同形状系数下板栗悬浮速度的变化范围为9.18 m/s~24.84 m/s。【结论】本研究设计的板栗悬浮速度预测模型可以计算出板栗的最佳收获时期,降低设计气力输送装置时风机的功耗,提高板栗采收的效率,并为板栗气力输送、清选以及分级等机械设备的设计研究提供参考。

关键词：板栗悬浮速度物料特性形状系数预测模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

采用染色示踪技术的土壤优先流自动分割与量化系统

引用

农业工程学报 2021年第6期37卷 127-134页

作者：韩巧玲柏浩赵玥赵燕东徐向波李继红北京林业大学工学院北京100083 城乡生态环境北京实验室北京100083 国家林业局林业装备与自动化国家重点实验室北京100083 智慧林业研究中心北京100083 东北林业大学林学院哈尔滨150040

针对土壤染色图像色度不一致、染色/非染色区域对比度低的特点,以及现有土壤染色图像分割方法自动化程度弱的问题,该研究提出一种土壤优先流自动分割与量化系统。该系统采用基于H分量改进的模糊C均值方法(Fuzzy C-Means Based on H Comp... 详细信息

针对土壤染色图像色度不一致、染色/非染色区域对比度低的特点,以及现有土壤染色图像分割方法自动化程度弱的问题,该研究提出一种土壤优先流自动分割与量化系统。该系统采用基于H分量改进的模糊C均值方法(Fuzzy C-Means Based on H Component and Morphology,HM-FCM)实现染色区域的自动分割,运用数学统计法提取总染色面积比、基质流深度、优先流比等特征参数,实现对土壤染色区域的量化分析,以揭示优先流的发育程度。并基于2种林地染色图像验证了系统性能。试验结果表明:1)HM-FCM法对于天然次生林和榛子林图像均具有最佳分割效果,其分割准确率为87.9%和83.3%,调和平均值为90.5%和80.3%;2)2种林地土壤染色区域总体集中于0~50 cm土层,优先流具有不同发育程度(P<0.05)。该系统可为优先流路径的空间演变提供技术支持和理论依据。

关键词：土壤图像分割优先流染色示踪技术量化分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

路侧绿篱修剪机器人的设计与试验评估

引用

北京林业大学学报 2025年第05期 1-13页

作者：罗海风张琦肖力玮阚江明北京林业大学工学院林业装备与自动化国家林业局重点实验室

【目的】绿篱修剪现有研究面临的主要难点是开发一种既能高效完成大规模基本形状修剪，又能精细处理复杂形状的机器人系统。针对此问题，本研究通过优化机械结构和控制系统，设计一种新型路侧绿篱修剪机器人，以提高道路两侧绿篱修剪质... 详细信息

【目的】绿篱修剪现有研究面临的主要难点是开发一种既能高效完成大规模基本形状修剪，又能精细处理复杂形状的机器人系统。针对此问题，本研究通过优化机械结构和控制系统，设计一种新型路侧绿篱修剪机器人，以提高道路两侧绿篱修剪质量并降低人工劳动强度。【方法】构建由6自由度SCARA机械臂、往复式剪切刀具及小型履带底盘组成的机器人系统，并对机械臂构型进行优化。控制系统采用“PC+运动控制卡”，开发基于C#的上位机软件用于机械臂轨迹规划。规划了直线、梯形和圆弧3种修剪路径，并进行修剪试验。设计了路径插值点间距和刀具移动速度的单因素试验，通过分析修剪后绿篱形状的误差来评估修剪精度。引入加权法构建综合评价函数，分析不同参数组合下的修剪效果，将修剪误差与作业时间作为指标进行量化评估，探索路径规划参数的最优组合。【结果】试验验证了该机器人在0.6～1.6 m高度、0.5～1.2 m横向范围内的修剪能力。路径插值点间距与刀具移动速度对修剪误差的影响显著。单因素试验结果表明，不同参数组合对修剪误差与作业时间均有影响。在设定范围内，直线绿篱在插值点间距200 mm、速度50 mm/s，梯形绿篱在间隔110 mm、速度45 mm/s，圆弧绿篱在间隔108 mm、速度45 mm/s时，综合评价函数值最小，修剪精度与作业效率表现最佳。【结论】本研究通过机械臂结构和控制系统的优化，成功开发了一种新型路侧绿篱修剪机器人，实现了高效与精细修剪的目标。研究结果验证了机器人在不同作业范围内的修剪能力，并明确了路径规划参数对修剪性能的影响，为绿篱修剪的自动化提供了技术支持。未来研究将进一步优化机器人性能，以适应更复杂的实际应用场景。

关键词：绿篱修剪机器人机械臂控制系统轨迹规划综合评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

枸杞机械化采收相关理论与装备研究进展

引用

林业科学 2025年第5期61卷 222-232页

作者：刘玉闯刘嘉辉赵健赵东张宏业苏小康冯裕科程延李梓仪北京林业大学工学院林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室林木资源高效生产全国重点实验室

随着枸杞种植规模不断扩大以及劳动成本逐渐增加，实现枸杞采收机械化和智能化已成为提升枸杞生产效率的重要手段，同时也是推进枸杞产业高质量发展的有效途径。本研究基于文献分析法，对国内外近10年来枸杞采收相关理论与装备研究进展... 详细信息

随着枸杞种植规模不断扩大以及劳动成本逐渐增加，实现枸杞采收机械化和智能化已成为提升枸杞生产效率的重要手段，同时也是推进枸杞产业高质量发展的有效途径。本研究基于文献分析法，对国内外近10年来枸杞采收相关理论与装备研究进展进行梳理和综述，通过分析现有研究在理论和实际应用中的优缺点，进一步探讨其未来研究方向和发展趋势。目前，关于枸杞采收方面的研究以国内相关农林院校为主，并多以宁夏地区枸杞品种为研究对象，采收装备分为便携式和自走式，其工作方式包括振动式、梳刷式、气力式和剪切式，振动式的采摘效率相对理想。为进一步实现枸杞高效低损的采收目标，提出未来枸杞采收相关技术的研究方向：1）结合枸杞生物力学特性差异，加强基础理论研究，揭示采收过程中各部位之间的耦合互作机理，避免机械作业过程中对果实造成损伤；2）研发适合枸杞采收装备作业的农艺新技术，将农机与农艺深度融合，提高整体采摘效率；3）开展复杂田间环境中对枸杞果实不规则运动状态下的快速识别与定位算法研究，基于图谱融合技术对枸杞果实的成熟度进行识别和检测；4）开发基于自动导航技术和智能避障系统的大型枸杞采收装备。

关键词：枸杞采收理论研究机械化智能化装备研制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：