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作者

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  • 4 篇 康峰
  • 4 篇 阚江明

语言

  • 88 篇 中文
检索条件"机构=北京林业大学工学院林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室"
88 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于遗传算法与SVM的香蕉果实成熟度判别模型
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果树学报 2022年 第12期39卷 2418-2427页
作者: 莫松涛 董涛 赵汐璇 阚江明 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083 广东省农业科学院果树研究所 广州510640
【目的】探究香蕉果实外形棱角特征与成熟度之间的关系,构建一种基于遗传算法与SVM的香蕉果实成熟度判别方法。【方法】采用同一种类不同成熟度的176个香蕉果实,根据果身长度进行横向平均切割,获取果实在上、中、下三个部位的横切面,再... 详细信息
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基于人机工程学的电动高枝杆锯研究
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北京林业大学学报 2021年 第5期43卷 147-154页
作者: 张迎 康峰 王亚雄 李文彬 仝思源 吕明青 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
【目的】在林木剪枝作业环节中,高枝杆锯作为一种高效便捷的工具降低了林业工人爬树剪枝的风险。本研究对市场上典型的电动高枝杆锯进行人机工程学评价,针对其缺陷提出了一种增加可移动手柄的改进方案,通过对比实验来证明改进方案的有效... 详细信息
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青皮核桃挤压式捡拾机构的设计与试验
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南方农机 2024年 第7期55卷 1-5,10页
作者: 陕岩 徐道春 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林草局重点实验室 北京100083
【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且... 详细信息
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双V附翼型负泊松比蜂窝结构参数与原木接触面积耦合关系
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华中农业大学学报 2021年 第2期40卷 253-260页
作者: 朱旭晨 王典 刘晋浩 黄青青 北京林业大学工学院/国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室 北京100083
为解决林木采伐中进料辊造成树木损伤的问题,以进料辊中的双V附翼型蜂窝结构为研究对象,探究其胞元结构参数对伐倒木圆条树木的损伤机制。基于理论力学构建了双V附翼型结构单位胞元参数与屈服强度的理论模型,进而进行了Y方向压缩实验验... 详细信息
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果园高位自动调平作业平台设计及仿真
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北京林业大学学报 2021年 第2期43卷 150-159页
作者: 于泳超 康峰 郑永军 吕昊暾 王亚雄 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083 中国农业大学工学院 北京100083
【目的】我国果园机械程度低,尤其缺少丘陵山地果园的机械,目前果园疏花疏果、套袋、采摘等繁重工作主要依靠人工架梯完成。设计一款适用于丘陵山区苹果园的高位自动调平平台,可以提高果园采收机械的采收效率、安全性和稳定性。【方... 详细信息
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基于HSV空间和拟合椭圆的光核桃种核表型自动系统构建
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农业工程学报 2021年 第20期37卷 202-210页
作者: 韩巧玲 崔树强 徐钐钐 赵玥 赵燕东 北京林业大学工学院 北京100083 城乡生态环境北京实验室 北京100083 国家林业局林业装备与自动化国家重点实验室 北京100083 智慧林业研究中心 北京100083
针对现有青藏高原光核桃种核表型主要采用手工测量和目视法获得,操作繁琐,且提取参数种类有限的问题,该研究构建了一种基于HSV(Hue,Saturation,Value)空间和拟合椭圆的光核桃种核表型自动系统。该系统包括图像自动分割和多重参数提... 详细信息
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路侧绿篱修剪机器人的设计与试验评估
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北京林业大学学报 2025年 第05期 1-13页
作者: 罗海风 张琦 肖力玮 阚江明 北京林业大学工学院 林业装备与自动化国家林业局重点实验室
【目的】绿篱修剪现有研究面临的主要难点是开发一种既能高效完成大规模基本形状修剪,又能精细处理复杂形状的机器人系统。针对此问题,本研究通过优机械结构和控制系统,设计一种新型路侧绿篱修剪机器人,以提高道路两侧绿篱修剪质... 详细信息
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一种轻质电动林业单轨车的设计
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林业工程学报 2021年 第5期6卷 140-146页
作者: 郑成 徐道春 曹佳乐 李文彬 北京林业大学工学院 林业装备与自动化国家林草局重点实验室北京100083
为构建丘陵地区林果快速集运系统,降低运输成本和鲜果褐变几率,实现节能减排、顺应车辆轻量发展趋势,设计了一种基于摩擦驱动的轻质电动林业单轨车。该单轨车兼容轮毂电机直接驱动和调隙转向装置,省去了变速箱、离合器等装置,配装72V2... 详细信息
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气力式板栗采收装备悬浮速度的测定及影响规律
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南方农机 2024年 第11期55卷 13-16页
作者: 王瑞 白效鹏 徐道春 何丹味 北京林业大学工学院 北京100083 国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室 北京100083 北京林业大学材料科学与技术学院 北京100083 木材科学与应用教育部重点实验室 北京100083
【目的】研究形状系数、含水率以及粒径对板栗悬浮速度的影响规律并建立不同粒径下板栗悬浮速度预测模型。【方法】以河北省唐山市迁西县的燕山早丰板栗为研究对象,通过自制悬浮速度试验台测量板栗的悬浮速度,并选取含水率、粒径、形状... 详细信息
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采用染色示踪技术的土壤优先流自动分割与量系统
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农业工程学报 2021年 第6期37卷 127-134页
作者: 韩巧玲 柏浩 赵玥 赵燕东 徐向波 李继红 北京林业大学工学院 北京100083 城乡生态环境北京实验室 北京100083 国家林业局林业装备与自动化国家重点实验室 北京100083 智慧林业研究中心 北京100083 东北林业大学林学院 哈尔滨150040
针对土壤染色图像色度不一致、染色/非染色区域对比度低的特点,以及现有土壤染色图像分割方法自动化程度弱的问题,该研究提出一种土壤优先流自动分割与量系统。该系统采用基于H分量改进的模糊C均值方法(Fuzzy C-Means Based on H Comp... 详细信息
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