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机构

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作者

  • 26 篇 赵燕东
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  • 13 篇 陈锋军
  • 12 篇 韩巧玲
  • 11 篇 张军国
  • 11 篇 朱学岩
  • 10 篇 徐道春
  • 10 篇 李文彬
  • 9 篇 刘晋浩
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  • 6 篇 张新伟
  • 5 篇 林剑辉
  • 5 篇 白效鹏
  • 5 篇 张长春
  • 4 篇 周海洋
  • 4 篇 仝思源
  • 4 篇 黄青青
  • 4 篇 王亚雄

语言

  • 91 篇 中文
检索条件"机构=北京林业大学林业装备与自动化国家林草局重点实验室"
91 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究
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农业机械学报 2023年 第2期54卷 450-458页
作者: 徐道春 吕明青 邵珠峰 陈涵玉 胡益玮 王传英 北京林业大学工学院 北京100083 北京林业大学林业装备与自动化国家林草局重点实验室 北京100083 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京100084 济南二机床集团有限公司 济南250022
为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合... 详细信息
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高填充油茶果壳基木塑复合材料的制备及力学性能
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工程塑料应用 2024年 第1期52卷 1-7页
作者: 刘翔宇 杨逸飞 徐道春 李文彬 白效鹏 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
以油茶果壳和不同塑料即聚丙烯、高密度聚乙烯(PE-HD)、低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯为原料,采用模压成型的方法制备了高填充油茶果壳基木塑复合材料,利用电子万能试验机和悬臂梁冲击试验机测试其力学性能。通过单因素试验分析塑料... 详细信息
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香玲核桃青皮破裂力学特性试验研究
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中国油脂 2023年 第11期48卷 135-140页
作者: 陈秀文 李文彬 白效鹏 徐道春 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林草局重点实验室 北京100083
为了给青核桃脱皮装备的设计提供理论依据并完善脱皮工艺,对香玲青核桃的几何特征进行测定,并利用微机控制电子万能试验机对其进行不同条件下的单因素力学特性试验。以青皮破裂力和破裂功耗为评价指标,分析了加载方向、加载速率、青核... 详细信息
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基于云平台的林木采伐机作业信息采集系统
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林业工程学报 2023年 第4期8卷 151-158页
作者: 马跃威 刘晋浩 北京林业大学工学院 北京林业大学国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室北京100083
针对目前国内采伐机平台存在信息传输过程不够稳定、多功能难以汇集成块、作业设计调查中材积计算误差较大的问题,设计了一套基于云平台的林间采伐头作业信息采集系统。首先,根据系统目标建立平台的软件与硬件系统,软件系统使用嵌入式... 详细信息
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基于AMESim的林业采伐头俯仰液压缸的能量回收系统设计
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森林工程 2024年 第6期40卷 108-116页
作者: 李佳峰 郑一力 刘晋浩 马跃威 北京林业大学工学院 国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室(北京林业大学)北京100083
林业采伐头在液压缸下沉过程中,重力势能通过控制阀的节流作用转为热能而耗散,并且系统非工作状态下液压泵的无负载空转也造成能源浪费,导致显著的能量损失。针对以上问题,提出基于AMESim(advanced modleing engineering simulation)... 详细信息
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基于改进ORB_SLAM2的机器人视觉导航方法
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农业机械学报 2022年 第10期53卷 306-317页
作者: 董蕊芳 王宇鹏 阚江明 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题,对ORB_SLAM2算法进行了改进,融合环境的3D、2D占据特征以及路标点空间位置、视觉特征等多模态... 详细信息
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融合双线性网络和注意力机制的油橄榄品种识别
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农业工程学报 2023年 第10期39卷 183-192页
作者: 朱学岩 陈锋军 郑一力 李志强 张新伟 北京林业大学工学院 北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室 北京100083 城乡生态环境北京实验室 北京100083 林业装备与自动化国家林业局重点实验室 北京100083 智慧林业研究中心 北京100083
为解决自然条件下的油橄榄品种识别问题,该研究以油橄榄品种佛奥、莱星、皮削利和鄂植8号为研究对象,融合双线性网络与注意力机制,提出双线性注意力EfficientNet模型。针对不同品种油橄榄表型差异很小的特点,搭建双线性网络以充分提取... 详细信息
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基于少样本学习的森林火灾烟雾检测方法
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北京林业大学学报 2023年 第9期45卷 137-146页
作者: 贾一鸣 张长春 胡春鹤 张军国 北京林业大学工学院 林木资源高效生产全国重点实验室林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室北京100083
【目的】为解决由于森林火灾烟雾数据集样本量小、样本特征分散、烟雾图像占比小等特点导致的林火烟雾检测模型识别效果差、准确率低等问题,实现快速、准确识别检测森林火灾烟雾。【方法】针对少样本森林火灾烟雾图像数据集的样本特征,... 详细信息
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采用改进的EfficientNet识别苹果叶片病害
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农业工程学报 2023年 第18期39卷 201-210页
作者: 王瑞鹏 陈锋军 朱学岩 张新伟 北京林业大学工学院 北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室 北京100083 城乡生态环境北京实验室 北京100083 林业装备与自动化国家林业局重点实验室 北京100083 智慧林业研究中心 北京100083
该研究针对当前自然环境下的苹果叶片病害识别中病害病斑小、空间分布特征不同以及特征相近病害识别困难的问题,设计DEFL (DenseNet121+EfficientNet with focal loss and label smoothing)模型。首先,该模型以并行的EfficientNet-B0网... 详细信息
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基于主动风险防御机制的多机器人强学习协同对抗策略
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控制与决策 2023年 第5期38卷 1420-1429页
作者: 孙辉辉 胡春鹤 张军国 北京林业大学工学院 北京100083 华北科技学院机电工程学院 河北廊坊065201 国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室 北京100083
深度强学习因其在多机器人系统中的高效表现,已经成为多机器人领域的研究热点.然而,当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时,传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题,未知风险将以对抗攻击的形式给多机器人的状态空... 详细信息
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