检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2022年第10期53卷 306-317页

作者：董蕊芳王宇鹏阚江明北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室北京100083

提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题,对ORB_SLAM2算法进行了改进,融合环境的3D、2D占据特征以及路标点空间位置、视觉特征等多模态... 详细信息

提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题,对ORB_SLAM2算法进行了改进,融合环境的3D、2D占据特征以及路标点空间位置、视觉特征等多模态信息构建了包含定位、规划、交互图层的多图层地图以支撑机器人的精准定位和最优路径规划;针对机器人的自主导航任务,基于先验多图层地图建立约束进行机器人的位姿估计,融合运动约束进行机器人位姿优化,实现了基于先验地图的机器人精准定位,同时基于规划图层进行机器人的最优路径规划,提升了机器人的自主导航能力。在TUM数据集及北京鹫峰国家森林公园进行实验,结果表明:所构建的多图层地图提升了机器人定位的精度和效率,性能明显优于RGB-D SLAM;基于先验地图的视觉定位方法能够进行机器人移动过程中精准、实时地定位,助力机器人按照所规划的路径实现准确的自主导航。

关键词：机器人自主导航视觉SLAM 多图层地图先验地图路径规划

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不同程度干旱胁迫和复水处理对刺槐苗木生理指标的影响

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东北林业大学学报 2024年第10期52卷 27-39页

作者：金思雨彭祚登张舒乐林木资源高效生产全国重点实验室(北京林业大学) 北京100083

在北京市大东流苗圃(北方国家级林木种苗示范基地),采用盆栽控水法,以1年生‘豫刺槐1号’(Robinia pseudoacacia‘Yucihuai 1’)苗木为研究对象;试验设置充足供水(对照)、轻度干旱胁迫(60%田间持水量)、中度干旱胁迫(50%田间持水量)、... 详细信息

在北京市大东流苗圃(北方国家级林木种苗示范基地),采用盆栽控水法,以1年生‘豫刺槐1号’(Robinia pseudoacacia‘Yucihuai 1’)苗木为研究对象;试验设置充足供水(对照)、轻度干旱胁迫(60%田间持水量)、中度干旱胁迫(50%田间持水量)、重度干旱胁迫(40%田间持水量)4个处理,自苗木土壤含水量下降到预定值并维持一定处理时间(干旱10、30、50 d),测定苗木水分状况、光合参数、生理生化等指标;不同程度干旱胁迫处理50 d之后进行复水处理,复水20 d后测定苗木相关生理指标;采用单因素方差分析法(One-way ANOVA)、新复极差法(Duncan),分析干旱胁迫、复水处理,对刺槐苗木叶水势、光合参数、非结构性碳水化合物质量分数及酶活性等生理指标的影响。结果表明:干旱导致刺槐苗木叶水势不同程度下降,4种处理苗木叶水势由大到小依次为对照、轻度干旱、中度干旱、重度干旱。干旱导致刺槐苗木叶绿素质量分数呈现先增加后降低的趋势,重度干旱的反应更敏感,复水后逐渐恢复。轻度干旱和重度干旱导致刺槐苗木光合速率、气孔导度等光合生理指标明显下降,重度干旱时2个指标降到最低,而中度干旱时刺槐苗木光合速率未出现明显下降。干旱导致刺槐苗木叶和根可溶性糖质量分数显著增加、淀粉质量分数下降,重度干旱的影响大于中度干旱、轻度干旱处理。干旱处理后期,轻度干旱、中度干旱处理时,茎中淀粉和非结构性碳水化合物迅速积累,其中淀粉的积累在干旱50 d时达到最大值,茎中淀粉和非结构性碳水化合物分别比充足供水(对照)增加了69%、31%。复水后,非结构性碳水化合物用于器官的修复和重建,各处理茎淀粉质量分数、非结构性碳水化合物质量分数均下降。重度干旱在短期内迅速积累更多的游离脯氨酸、可溶性蛋白,同时根抗坏血酸过氧化物酶、过氧化氢酶、过氧化物酶活性也显著高于其他处理,以应对干旱,但在干旱10~30 d时根和叶的游离脯氨酸质量分数、叶可溶性蛋白质量分数、根和叶过氧化氢酶活性及根的过氧化物酶活性显著下降;而中度干旱,根和茎的游离脯氨酸质量分数、可溶性蛋白质量分数在干旱胁迫30~50 d时达到最大值,根超氧化物岐化酶活性始终维持在较高水平,根和叶过氧化氢酶活性均呈先升高后下降的趋势。综合研究结果表明:轻度干旱时,刺槐苗木会选择关闭气孔减少水分的丧失,同时增加非结构性碳水化合物的储存和积累,以应对干旱;而中度干旱时,刺槐苗木通过增加碳吸收进行碳积累,同时提高抗氧化酶活性和渗透调节物质质量分数,维持细胞的膨压和代谢,这是刺槐苗木应对干旱的防御机制;重度干旱时,刺槐苗木严格关闭气孔以减少水分的丧失,维持基本的生理活动时间为主。干旱后期,非结构性碳水化合物由发挥渗透调节作用逐渐为增加淀粉的积累,并将非结构性碳水化合物逐渐向根和茎转移以用于复水后的修复和重建,但当土壤含水量低于土壤田间最大持水量的40%时会对刺槐苗木生理代谢产生严重的影响,复水后难以迅速恢复。

关键词：刺槐树木生理干旱胁迫复水

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林龄和生态位对樟子松人工林地下真菌群落构建的影响

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植物生态学报 2025年

作者：赵珮杉高广磊丁国栋张英北京林业大学水土保持学院宁夏盐池毛乌素沙地生态系统国家定位观测研究站林木资源高效生产全国重点实验室北京林业大学林业生态工程教育部工程研究中心北京林业大学水土保持国家林业和草原局重点实验室

樟子松(Pinus sylvestris var. mongolica)是北方风沙区生态环境建设中重要的常绿乔木树种。该研究旨在揭示樟子松人工林地下真菌群落构建模式,以期深化对“樟子松-真菌”互馈调节关系的理解,并为樟子松人工林可持续经营管理提供微生物... 详细信息

樟子松(Pinus sylvestris var. mongolica)是北方风沙区生态环境建设中重要的常绿乔木树种。该研究旨在揭示樟子松人工林地下真菌群落构建模式,以期深化对“樟子松-真菌”互馈调节关系的理解,并为樟子松人工林可持续经营管理提供微生物视角下的理论基础。该研究以呼伦贝尔沙地不同林龄(26 a、37 a和46 a)樟子松人工林为研究对象,探究其不同生态位(根系、根际土壤和非根际土壤)下真菌多样性和群落组成时空动态特征,并阐明其构建模式。主要结果有:(1)林龄和生态位对樟子松人工林地下真菌多样性有显著影响。地下真菌群落物种丰富度和多样性指数均值排序为46 a> 26 a> 37 a,随林龄增加群落间相异性逐渐增加;地下真菌群落物种丰富度、多样性指数和相异性指数均呈现非根际土壤真菌(NRhSF)>根际土壤真菌(Rh SF)>根内真菌(RAF)。(2)樟子松人工林地下真菌属于14门592属。26 a、37 a和46 a人工林地下真菌分别包含3、1和5个丰富属,均具有内生真菌或外生菌根真菌的共生能力;RAF、RhSF和NRhSF分别包含3、8和5个丰富属,被孢霉门(Mortierellomycota)和腐生营养型真菌占比逐渐增加。(3)樟子松人工林地下真菌主要构建过程为扩散限制(63.54%),其次是生态漂变(22.06%)和同质选择(12.90%)。林龄与地下真菌群落结构呈显著正相关关系;影响RAF、RhSF和NRh SF的主要土壤因子分别为土壤全磷含量(RAF)、全氮含量和全磷含量(Rh SF)以及土壤有机质含量(NRh SF)。研究结果表明,樟子松人工林地下真菌多样性和群落组成在不同林龄和不同生态位存在时空异质性,随机性过程主要由扩散限制主导影响着这些群落,确定性过程是宿主选择和环境过滤共同作用的结果。

关键词：樟子松植物-微生物互作林龄生态位真菌功能

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基于GRACE和GLDAS的西北干旱区地下水资源量可持续性评价

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干旱区研究 2022年第3期39卷 787-800页

作者：阮永健吴秀芹北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学水土保持国家林业重点实验室北京100083

中国西北干旱区是典型的地下水依赖型生态系统,地下水资源是西北干旱区发展的战略性支撑,实时掌握地下水的动态变化对揭示地下水的变化特征以及区域经济发展具有重要意义。以往基于人工的传统地下水监测研究耗费巨大,难以实现大尺度长... 详细信息

中国西北干旱区是典型的地下水依赖型生态系统,地下水资源是西北干旱区发展的战略性支撑,实时掌握地下水的动态变化对揭示地下水的变化特征以及区域经济发展具有重要意义。以往基于人工的传统地下水监测研究耗费巨大,难以实现大尺度长时间序列的分析,重力卫星的运用为解决这一问题提供了途径,过往研究尚未对西北干旱区地下水资源量可持续性进行量化评价,为探究近年来西北干旱区地下水资源量可持续性情况,基于GRACE重力卫星和GLDAS数据反演中国西北干旱地区2002—04—2020—09共计200个月的地下水储量变化情况,判断其趋势变化,再计算基于GRACE的地下水干旱指数获取西北干旱区地下水干旱情况,最后进一步将GGDI与可持续性指数相结合,量化地下水可靠性、回弹性、脆弱性,以此评价近年来中国西北干旱区地下水资源量可持续性。结果显示:2002—2020年,西北干旱区地下水储量大幅度减少,地下水干旱程度加深,地下水平均可靠性为0.495,回弹性0.470,脆弱性为0.404,区域的地下水资源量可持续性指数SI为0.28,属于较低的地下水资源量可持续性水平。研究揭示了西北干旱区的地下水资源量可持续性时空分布规律及演变趋势,为区域地下水资源保护和管理提供理论和数据支撑。

关键词：西北干旱区重力卫星地下水干旱指数地下水资源量可持续性

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四种生物农药对美国白蛾的复配增效作用研究

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应用昆虫学报 2025年第1期62卷 202-210页

作者：李强陈文帮蔡婷王张远陈敏北京林业大学林学院林木有害生物防治北京市重点实验室北京100083

【目的】明确灭幼脲、虫酰肼、苦参碱和印楝素4种生物农药对美国白蛾Hyphantria cunea幼虫的杀虫活性和混配后的联合药效,为药剂的林间复合应用提供一定参考。【方法】采用人工饲料涂布法对美国白蛾4龄幼虫进行了4种单剂和混合药剂的室... 详细信息

【目的】明确灭幼脲、虫酰肼、苦参碱和印楝素4种生物农药对美国白蛾Hyphantria cunea幼虫的杀虫活性和混配后的联合药效,为药剂的林间复合应用提供一定参考。【方法】采用人工饲料涂布法对美国白蛾4龄幼虫进行了4种单剂和混合药剂的室内毒力测定,采用共毒因子法筛选具有增效作用的最佳配伍,再用共毒系数法确定混配的最佳比例。【结果】4种生物农药对美国白蛾4龄幼虫的毒力大小顺序为印楝素>灭幼脲>苦参碱>虫酰肼,施药96 h后的致死中浓度(Median lethal concentration,LC_(50))依次为1.732、23.702、30.160和54.296 mg·L^(﹣1)。灭幼脲和虫酰肼以致死中浓度混配后表现出显著增效作用,且体积比为9∶1时增效作用最显著,其共毒系数为278.462,该复配组合处理美国白蛾幼虫的致死中时间(Median lethal time,LT_(50))分别比仅用虫酰肼和灭幼脲时缩短了0.704和1.281 d。其他混配组合均表现为拮抗或相加作用。【结论】4种生物农药对美国白蛾4龄幼虫均具有较高的杀虫活性,但仅有灭幼脲和虫酰肼按照一定比例混配具有显著增效作用。当灭幼脲和虫酰肼浓度分别为23.702和54.296 mg·L^(﹣1),且复配体积比为9∶1时杀虫效果最好。

关键词：美国白蛾生物农药共毒因子共毒系数增效作用

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基于SSR标记的皱皮木瓜遗传多样性分析及品种分子身份证构建

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南京林业大学学报(自然科学版) 2025年第1期49卷 59-70页

作者：李慧侯立娜王天琪毕宁宁李圣波刘忠华北京林业大学林木遗传育种国家工程实验室林木花卉遗传育种教育部重点实验室国家林业和草原局花卉育种与生物工程重点开放实验室北京林业大学生物科学与技术学院山东亚特生态技术有限公司

【目的】皱皮木瓜（Chaenomeles speciosa）具有较高的观赏价值食用价值与药用价值，我国是皱皮木瓜的起源分布中心，研究皱皮木瓜种质资源遗传多样性，并构建品种分子身份证，以解决近年来因缺乏品种间统一的分类标准，同名异种、同种... 详细信息

【目的】皱皮木瓜（Chaenomeles speciosa）具有较高的观赏价值食用价值与药用价值，我国是皱皮木瓜的起源分布中心，研究皱皮木瓜种质资源遗传多样性，并构建品种分子身份证，以解决近年来因缺乏品种间统一的分类标准，同名异种、同种异名和品种间来源及演化不清等问题。【方法】以收集的168份皱皮木瓜种质资源为材料，利用SSR标记结合毛细管电泳法对木瓜遗传多样性和群体内遗传分化程度进行分析，根据观测等位基因数（Na）、Shannon's信息指数（I）和多态性信息含量（PIC）的筛选能区分全部种质的引物组合，并基于字符串编码构建DNA分子身份证。【结果】26对引物在168个皱皮木瓜品种中共扩增出304个等位基因，平均每个位点扩增出11.577个；期望杂合度（He）、I和PIC的平均值分别为0.748、1.731和0.607。根据聚类分析的结果可将该群体分为2大类，进一步分为6个类群；种群结构分析将供试材料分为2个亚类。从26对引物中筛选出11对核心引物构建了168份皱皮木瓜种质资源的条形码和二维码身份证。【结论】所选扩增位点的变异程度高、鉴别力度大，在进行遗传多样性分析、核心引物筛选，以及指纹图谱构建中可优先选用。该研究为皱皮木瓜的良种鉴定、遗传资源管理及种质资源数据库的构建等提供了参考。

关键词：皱皮木瓜遗传多样性 SSR 分子身份证

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纳米CaO_(2)促进污泥厌氧发酵产酸性能的微生物机制

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环境科学研究 2023年第7期36卷 1426-1434页

作者：潘禹刘鲡智笑涵朱洪涛北京林业大学北京市水污染源头控制技术重点实验室北京100083 北京林业大学环境科学与工程学院北京100083

过氧化钙(Calcium peroxide,CaO_(2))可大幅促进污泥厌氧发酵产酸,但其对微生物群类转换的影响机制暂不明晰.针对这一问题,开展了不同CaO_(2)投加比例(每g污泥挥发性固体中CaO_(2)投加量分别0、0.10、0.15、0.20、0.25、0.30、0.35 g,... 详细信息

过氧化钙(Calcium peroxide,CaO_(2))可大幅促进污泥厌氧发酵产酸,但其对微生物群类转换的影响机制暂不明晰.针对这一问题,开展了不同CaO_(2)投加比例(每g污泥挥发性固体中CaO_(2)投加量分别0、0.10、0.15、0.20、0.25、0.30、0.35 g,依次标记为C-0、C-10、C-15、C-20、C-25、C-30、C-35)下的污泥厌氧发酵研究,并从胞外聚合物、抗氧化酶等角度解析CaO_(2)氧化胁迫下剩余污泥厌氧发酵产酸微生物群落变化的机制.结果表明:①CaO_(2)促进了污泥的水解,C-35组发酵效果最好,产物短链脂肪酸(short chain fatty acids,SCFAs)的浓度达到1424 mg/L,约为C-0组的4.3倍.②高通量测序结果表明,投加CaO2会降低微生物群落的多样性,富集水解产酸菌,抑制其他门类细菌.其中厚壁菌门的相对丰度从C-0组的7.16%增至C-35组的64.23%,产SCFAs的梭菌纲和芽孢杆菌纲相对丰度也显著增加.③随着CaO_(2)投加比例增加,细菌胞外聚合物(extracellular polymeric substances,EPS)由紧密结合型向松散结合型和黏液型转化,并促进了细菌胞外多糖的合成与分泌,提高了功能菌群的生存能力.④细菌的抗氧化酶系统对厌氧发酵体系中功能菌群的筛选可能具有影响.CaO_(2)提高了功能菌群的超氧化物歧化酶和过氧化氢酶基因的相对丰度,从而可通过促进抗氧化酶的分泌,提高功能菌群的抗氧化能力,使细菌群落向有利于生产SCFAs的菌群转化.研究显示,在CaO_(2)氧化胁迫下,功能菌群会通过促进EPS的分泌与转化来提高抗氧化酶活性,增强自身的抗氧化能力,从而促进微生物群落中水解酸化功能菌群的富集,这正是该工艺方法提高SCFAs产量的微生物机制.

关键词：厌氧发酵剩余污泥短链脂肪酸(SCFAs) 抗氧化酶胞外聚合物(EPS) 微生物

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重庆四面山不同林分土壤抗蚀抗冲特征

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中国水土保持科学 2024年第1期22卷 52-62页

作者：程金花沈子雅北京林业大学水土保持学院北京100083 国家林业局水土保持与荒漠化防治重点实验室北京100083

为探讨重庆四面山地区不同林分土壤抗蚀抗冲特征,采用水浸试验和冲刷试验,计算土壤抗蚀指数与抗冲系数,对四面山4种林分类型(针叶林、阔叶林、针阔混交林和楠竹林),共9个不同植物组成的林地土壤抗蚀抗冲特征进行研究。结果表明:1)阔叶... 详细信息

为探讨重庆四面山地区不同林分土壤抗蚀抗冲特征,采用水浸试验和冲刷试验,计算土壤抗蚀指数与抗冲系数,对四面山4种林分类型(针叶林、阔叶林、针阔混交林和楠竹林),共9个不同植物组成的林地土壤抗蚀抗冲特征进行研究。结果表明:1)阔叶林的抗蚀指数最大,楠竹林抗蚀指数最小,随着土壤深度的增加,土壤抗蚀性能减弱,天然针阔混交林土壤抗蚀指数上下层差异最大(1.92倍)。2)二次多项式函数能高度拟合不同林分土壤抗蚀指数与水浸时间的关系(R2>0.95),随着水浸时间的增加,不同林分土壤抗蚀性能下降。3)土层越深,土壤抗冲系数越大,抗冲性能越强,坡面上层土壤抗冲系数为下层的1.05~5.79倍。阔叶林的抗冲性优于其他林分。4)≤1和>1~3 mm根径的根系总根长与根长密度与土壤抗蚀指数显著正相关(P<0.05),与土壤抗冲性呈显著负相关(P<0.05)。土壤抗蚀性和抗冲系数与总根质量、根质量密度呈显著负相关(P<0.05)。研究结果可为重庆四面山水土保持措施布设、选择合理的植被恢复模式及配置方式提供理论依据。

关键词：抗蚀指数抗冲系数林分类型重庆四面山

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2001—2020年全球植被对极端气候的响应

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应用生态学报 2024年第11期35卷 2992-3004页

作者：焦鹏华牛健植苗禹博李君宜王迪北京林业大学水土保持学院北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室北京100083 水土保持与荒漠化防治国家林业局重点实验室北京100083 北京林业大学林业生态工程教育部工程研究中心北京100083 国家林业和草原局林草调查规划院北京100083

探究全球植被与极端气候的时空变化和响应特征,对于应对全球气候变化和提高生态系统的稳定性具有重要意义。本研究基于欧洲中期天气预报中心的ERA5气候数据和MODIS归一化植被指数(NDVI)数据,运用Sen’s趋势分析、相关性分析和随机森林... 详细信息

探究全球植被与极端气候的时空变化和响应特征,对于应对全球气候变化和提高生态系统的稳定性具有重要意义。本研究基于欧洲中期天气预报中心的ERA5气候数据和MODIS归一化植被指数(NDVI)数据,运用Sen’s趋势分析、相关性分析和随机森林回归模型等方法,探究2001—2020年全球5种植被类型(北方森林和温带森林、热带森林、其他木本植被、草原、农田)NDVI对23个极端气候指数的响应特征。结果表明:研究期间,全球NDVI总体呈增长趋势,增长趋势最显著的植被类型为北方森林和温带森林,最不显著的是农田。极端气候指数方面,除少部分极端高温和低温指数呈降低趋势外,其余指数均呈增长趋势。在不同植被区,对NDVI影响最大的极端气候指数不同。相关性分析表明,在北方森林和温带森林、热带森林、其他木本植被、草原和农田区域,对NDVI影响最大的指数分别为冷昼日数、结冰天数、年降水总量、年降水总量、年降水总量;随机森林结果显示,对各植被区NDVI影响最大的指数分别为冷昼日数、热夜日数、霜冻天数、暖昼日数和寒冷时间持续指数。两种方法结果不同的原因在于相关性分析只反映变量间的线性关系,而随机森林回归模型可以捕捉更复杂的非线性关系。以上研究结果体现了全球植被对极端气候的响应具有显著的区域差异性和复杂性,这种差异性和复杂性可能是不同气候因子交互作用的结果。

关键词：极端气候全球植被归一化植被指数随机森林相关分析

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聚乙烯吡咯烷酮抑制蒙古栎组培褐化效果及其生理响应

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森林工程 2025年第2期41卷 288-297页

作者：杨悦吴晓微董思贤沈海龙杨玲林木遗传育种全国重点实验室(东北林业大学) 哈尔滨150040 北京林业大学林学院北京100091

为降低蒙古栎(Quercus mongolica)组培过程褐化现象,阐明褐化发生是否与抗氧化酶系统及酚类物质产生有关。以蒙古栎成熟合子胚为材料,利用组织培养技术优化蒙古栎再生植株体系获得再生植株,探究聚乙烯吡咯烷酮(PVP)抑制褐化处理对蒙古... 详细信息

为降低蒙古栎(Quercus mongolica)组培过程褐化现象,阐明褐化发生是否与抗氧化酶系统及酚类物质产生有关。以蒙古栎成熟合子胚为材料,利用组织培养技术优化蒙古栎再生植株体系获得再生植株,探究聚乙烯吡咯烷酮(PVP)抑制褐化处理对蒙古栎合子胚萌发的生理生化指标的影响。结果表明,PVP 40(40代表PVP平均分子量范围)抑制褐化效果最佳,添加0.2 g/L PVP 40不定芽诱导率最高,为71.17%,其芽增殖系数为3.90,芽生根率为40.37%,移栽存活率为73%;PVP降低了蒙古栎外植体抗氧化酶、多酚氧化酶活性及总酚酶活力,有效抑制褐化现象。PVP有效降低蒙古栎组培褐化效果抑制褐化不再加剧,优化蒙古栎器官再生植株体系,分析PVP抑制褐化处理对蒙古栎合子胚萌发的内在生理机制,为栎属其他树种抑制褐化提供参考。

关键词：蒙古栎聚乙烯吡咯烷酮褐化植株再生生理生化

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