检索结果-内蒙古大学图书馆

雷达科学与技术 2022年第1期20卷 28-33,40页

作者：丁泽刚曾涛张光伟向寅刘怡张天意董泽华龙腾北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401135

地基雷达深空探测可以获得天体的轨道、形貌、材质等信息,可用于深空的科学研究。地基雷达深空探测的回波信噪比极低,需要增大天线口径、提高发射功率,由于口径、体积等方面的因素,单台套雷达天线不能无限制地扩大,发射功率也不能无限... 详细信息

地基雷达深空探测可以获得天体的轨道、形貌、材质等信息,可用于深空的科学研究。地基雷达深空探测的回波信噪比极低,需要增大天线口径、提高发射功率,由于口径、体积等方面的因素,单台套雷达天线不能无限制地扩大,发射功率也不能无限制地提高,因此需要研究可扩展性强的雷达体制。分布式雷达是一种由多部单元雷达和中心控制处理系统组成的新体制雷达,通过增加雷达单元数量,可以实现口径的空域扩展和能量合成,等效形成一部大口径、高功率的雷达,结合长时间积累技术,分布式地基雷达将实现更远距离和更高分辨的深空目标探测,看到更加遥远的天体。

关键词：地基雷达深空探测分布式雷达长时间积累

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面向车辆盲区防撞系统的交通目标智能检测

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信号处理 2021年第2期37卷 242-247页

作者：瓢正泉唐林波赵保军曾涛北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义。本文面向车辆盲区防撞系统设计的交通目标智能检测,其在基础模型中融合了两个性能提升策略。将该模型应用于国内和国外道路场... 详细信息

交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义。本文面向车辆盲区防撞系统设计的交通目标智能检测,其在基础模型中融合了两个性能提升策略。将该模型应用于国内和国外道路场景检测数据集,以验证模型在所有范围和近距离目标的检测性能。实验结果表明该模型可以对近距目标表现出较高的检测精度,且具有较高的检测速度,因此该模型可适用于车辆低速启动或者转弯时智能盲区防撞系统对交通目标的检测需求。

关键词：道路场景目标检测深度网络智能防撞

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基于参数化运动补偿的地基雷达对月成像技术

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信号处理 2021年第2期37卷 167-176页

作者：丁泽刚张光伟刘思源李根王岩曾涛龙腾北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

地基雷达对月成像可以获得月球表面的电磁散射特性、地形地貌特征等,可用于月球的科学研究。地基雷达对月成像技术是将合成孔径技术应用到天文探测当中,延迟多普勒技术是地基雷达天文成像应用最为广泛的技术,其关键在于运动补偿。目前,... 详细信息

地基雷达对月成像可以获得月球表面的电磁散射特性、地形地貌特征等,可用于月球的科学研究。地基雷达对月成像技术是将合成孔径技术应用到天文探测当中,延迟多普勒技术是地基雷达天文成像应用最为广泛的技术,其关键在于运动补偿。目前,国外在地基天文雷达领域的研究上已趋于成熟,而我国正处于起步阶段。为解决地基雷达对月成像中的难点问题,本文首先基于地月运动几何模型分析了延迟多普勒成像理论的关键问题,包括成像原理、分辨率和模糊问题。接着,本文提出了一种参数化运动补偿算法,该算法以图像熵值为评价指标进行参数搜索,并采用布谷鸟搜索算法提升参数搜索效率。最后,通过仿真验证了算法的有效性,为将来开展试验验证提供了技术支撑。

关键词：地基雷达天文学合成孔径技术延迟多普勒成像参数化运动补偿布谷鸟搜索

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基于类别注意力卷积网络的地物分类方法

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信号处理 2021年第11期37卷 2097-2105页

作者：张皓然胡善清樊嘉禾王裕沛师皓北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

在近期的研究发展中,语义分割取得了巨大的进步.但大多数方法都是从空间角度出发,来获取更加丰富的上下文信息.与以往的方法不同,本文提出了一种基于类别注意机制的特征融合方法,从类别角度出发,来获取全局上下文信息,并与其他特征信息... 详细信息

在近期的研究发展中,语义分割取得了巨大的进步.但大多数方法都是从空间角度出发,来获取更加丰富的上下文信息.与以往的方法不同,本文提出了一种基于类别注意机制的特征融合方法,从类别角度出发,来获取全局上下文信息,并与其他特征信息进行融合,这种方法能够更好地表示图像中各类目标的特征,具有更好的类内聚合性.为此,本文使用了一种ACF(类别注意力特征)模块,以计算和构建图像中各类目标的类别中心,以此为基础得到了一个基于类别注意力的多特征融合语义分割网络,以实现更好的地物分类性能.算法使用ISPRS数据集进行实验,与其他算法进行对比,本文方法具有更好的性能表现.

关键词：地物分类类别注意力机制卷积神经网络遥感图像处理

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用于SAR遥感图像车辆型谱级识别的高阶特征表示多尺度残差卷积网络

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信号处理 2021年第3期37卷 317-327页

作者：陈禾李灿庄胤杜海琳龙腾北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京大学信息与科学技术学院北京100087

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)对地观测具有覆盖面积广、多极化、多分辨率、全天时全天候观测的特点,被广泛应用于智能化监测系统.随着SAR遥感图像分辨率的提升,目标型谱级识别成为了一项挑战.本文使用聚束成像模式下10... 详细信息

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)对地观测具有覆盖面积广、多极化、多分辨率、全天时全天候观测的特点,被广泛应用于智能化监测系统.随着SAR遥感图像分辨率的提升,目标型谱级识别成为了一项挑战.本文使用聚束成像模式下10种型号车辆的0.3 m分辨率、HH极化、多方位角的观测数据,针对型号类间差异小而导致的传统分类算法性能较差的问题,提出了多尺度特征提取残差结构,并结合高阶特征表示提升了深度卷积网络的分类性能,实现了高精度的SAR遥感图像车辆型谱级识别.所提出的方法在公开的MSTAR数据集上开展了详细的实验验证,结果表明本文提出的方法优于现有的智能化分类算法,对10种型号车辆目标识别的总体精度(Overall Accuracy,OA)达到了 99.88％.

关键词： SAR遥感图像车辆型谱级识别多尺度高阶特征表示深度卷积网络

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基于DCT融合特征提取的人脸识别技术

基于DCT融合特征提取的人脸识别技术

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第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：陈帆师皓胡宇昂武光晖邓思丹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京理工大学重庆创新中心

近年来,人们对人工智能领域的开拓不断推动人脸识别技术迈入新的研究阶段,人脸识别已经进入大数据时代,而现阶段有关人脸识别技术的主要挑战就是进一步优化样本特征提取算法和分类识别算法,来提高识别率,对此采取了离散余弦变换(DCT)融... 详细信息

近年来,人们对人工智能领域的开拓不断推动人脸识别技术迈入新的研究阶段,人脸识别已经进入大数据时代,而现阶段有关人脸识别技术的主要挑战就是进一步优化样本特征提取算法和分类识别算法,来提高识别率,对此采取了离散余弦变换(DCT)融合特征提取的方法进行人脸识别,基于预处理的概念采用局部直方图均衡消除照明变化对图像的影响,并使用二进制粒子群算法(BPSO)进行最佳DCT系数子集矩阵的选择。在ORL数据集上进行实验,根据所得数据来评估所提方法的性能。

关键词：人脸识别特征提取离散余弦变换(DCT) 二进制粒子群算法(BPSO)

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基于多尺度注意力CNN的SAR遥感目标识别

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雷达科学与技术 2021年第5期19卷 517-525,533页

作者：陈禾张心怡李灿庄胤北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

目标识别是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像解译的重要步骤。鉴于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在自然图像分类领域表现优越,基于CNN的SAR图像目标识别方法成为了当前的研究热点。SAR图像目标的散射... 详细信息

目标识别是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像解译的重要步骤。鉴于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在自然图像分类领域表现优越,基于CNN的SAR图像目标识别方法成为了当前的研究热点。SAR图像目标的散射特征往往存在于多个尺度当中,且存在固有的噪声斑,含有冗余信息,因此,SAR图像目标智能识别成为了一项挑战。针对以上问题,本文提出一种多尺度注意力卷积神经网络,结合多尺度特征提取和注意力机制,设计了基于注意力的多尺度残差特征提取模块,实现了高精度的SAR遥感图像目标识别。该方法在MSTAR数据集10类目标识别任务中的总体准确率达到了99.84%,明显优于其他算法。在测试集加入4种型号变体后,10类目标识别任务中的总体准确率达到了99.28%,验证了该方法在复杂情况下的有效性。

关键词： SAR遥感图像目标识别多尺度特征提取注意力机制卷积神经网络

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典型线面目标合成孔径雷达参数化成像

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雷达学报（中英文） 2020年第1期9卷 143-153页

作者：卫扬铠曾涛陈新亮丁泽刚范宇杰温育涵北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120

在复杂场景(特别是城区场景)合成孔径雷达(SAR)遥感成像中,存在大量线、面目标,如城区中的道路和建筑物边缘等目标,这些线面目标微波散射信号方向性强。传统SAR从单一视角获取场景的散射信息,且传统成像算法均基于点目标模型,使得传统SA... 详细信息

在复杂场景(特别是城区场景)合成孔径雷达(SAR)遥感成像中,存在大量线、面目标,如城区中的道路和建筑物边缘等目标,这些线面目标微波散射信号方向性强。传统SAR从单一视角获取场景的散射信息,且传统成像算法均基于点目标模型,使得传统SAR图像中线面目标主要特征表现为一系列的强散射点,而非线散射特征和面散射特征,最终造成SAR图像中目标不连续,SAR图像解译困难。因此,该文通过建立典型线段、三角面元目标的参数化回波模型,对线面目标SAR成像机理进行了深入细致的研究;并基于提出的参数化模型对线面目标进行参数化成像,即首先基于贝叶斯理论和所提的参数化模型对典型的线面目标进行分类判决,随后采用再成像的方式获得有效表征线、面目标散射特征的SAR图像,为线、面目标SAR图像解译提供有效支撑。最后,数值仿真实验成功验证了所提算法的有效性和正确性。

关键词：线、面目标合成孔径雷达参数化模型参数化成像

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基于改进人工势场法的AGV智能车避障算法

基于改进人工势场法的AGV智能车避障算法

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第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：梁彬尹逸斐徐明毛永飞李晓蕊北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京理工大学重庆创新中心嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室中国空间技术研究院遥感卫星总体部

AGV全称叫自动导引运输车。随着AGV技术的不断发展,AGV智能车已经在工业和物流产业物料搬运等领域广泛应用,AGV小车的自动化操作变得尤为重要。现如今,AGV避障技术已经成为研究热点,众多基于不同的路径规划方法的避障算法被提出。其中,... 详细信息

AGV全称叫自动导引运输车。随着AGV技术的不断发展,AGV智能车已经在工业和物流产业物料搬运等领域广泛应用,AGV小车的自动化操作变得尤为重要。现如今,AGV避障技术已经成为研究热点,众多基于不同的路径规划方法的避障算法被提出。其中,人工势场法由于运算简便得到广泛应用。然而,传统的人工势场法容易陷入局部最优点,无法达到目标点。针对上述问题,提出了一种基于改进人工势场法的AGV智能车避障算法,通过增加目标点与AGV的相对距离这一影响因子,改良算法公式,使得AGV小车在接近目标点时,不会受到很大的斥力,让目标点的引力与障碍物的斥力相平衡,且在即将到达目标点时,AGV小车不会再受障碍物的斥力影响,解决了目标点不可达的问题;通过改变斥力影响范围,使小车能够在避障的前提下选择最短的路径。最后搭建了一套虚拟环境,对所设计的算法进行仿真测试,证明所提改进人工势场法的有效性。

关键词：路径规划 AGV技术避障算法

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结合单目测距需求的目标检测模型

结合单目测距需求的目标检测模型

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第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：瓢正泉赵保军唐林波北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室

视觉感知是自动驾驶技术中的核心要素,单目测距和单目目标检测是视觉感知任务中的两大关键技术。然而当前单目测距与目标检测主要处于两个分离的研究领域,特别地,当前的目标检测技术没有考虑与单目测距技术之间的耦合。从单目测距的角... 详细信息

视觉感知是自动驾驶技术中的核心要素,单目测距和单目目标检测是视觉感知任务中的两大关键技术。然而当前单目测距与目标检测主要处于两个分离的研究领域,特别地,当前的目标检测技术没有考虑与单目测距技术之间的耦合。从单目测距的角度出发提出目标检测的新需求,并构建一种结合单目测距需求的目标检测模型。在公开的自动驾驶数据集上展开实验,其结果验证了优化后的检测模型可以更好地满足单目测距需求。

关键词：单目测距目标检测深度神经网络

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