检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2025年第2期46卷 326-337页

作者：张骢陆俊桦岳明凯沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳110159 北京理工大学机电学院北京100081

面对弹道修正引信中光学组件无法承受弹丸高发射过载的迫切需求,针对某型制导炮弹成像引信光学系统,结合仿生理念提出一种引信光学系统减振方案。将竹子的宏微观结构应用于金属薄壁管,为光学系统设计两种具有竹子结构特征的金属薄壁套筒... 详细信息

面对弹道修正引信中光学组件无法承受弹丸高发射过载的迫切需求,针对某型制导炮弹成像引信光学系统,结合仿生理念提出一种引信光学系统减振方案。将竹子的宏微观结构应用于金属薄壁管,为光学系统设计两种具有竹子结构特征的金属薄壁套筒,并同时设计由橡胶垫与碟簧复合的减振装置。利用有限元分析软件进行动力学仿真验证设计结构模型的减振效能。仿真结果表明:所提减振方案能够缓解光学系统受到的冲击并降低变形值,两种透镜外筒应变峰值降低40%、72%,光学传感器应变峰值降低68.21%、52.49%,证明该减振方案具有良好的减振效果。所提方案为光学部件在高过载引信中的应用提供新思路。

关键词：光学系统抗高过载仿生设计复合减振有限元模拟

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分布式驱动电动汽车多目标转矩分配策略

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汽车工程 2025年第3期47卷 489-498页

作者：李琴李壮汤建明王勇张博远贺德强广西大学机械工程学院南宁530000 北京理工大学机械与车辆学院北京100080

转矩分配策略对分布式驱动电动汽车起着至关重要的作用,可以提高车辆安全性和能耗经济性。为减少前后轴双电机驱动电动汽车的能耗,本文提出了一种基于分层控制架构的多目标转矩分配方法,综合考虑车辆安全性、操纵稳定性和能耗。上层是... 详细信息

转矩分配策略对分布式驱动电动汽车起着至关重要的作用,可以提高车辆安全性和能耗经济性。为减少前后轴双电机驱动电动汽车的能耗,本文提出了一种基于分层控制架构的多目标转矩分配方法,综合考虑车辆安全性、操纵稳定性和能耗。上层是主动安全层,基于非线性模型预测控制(NMPC)实现车辆的安全性和稳定性控制;下层是转矩分配层,考虑电机空载损耗下的前后轴电机转矩控制。仿真结果表明,本文所提出的多目标转矩分配方法与平均分配方法相比,能够在确保车辆安全行驶的同时,提升车辆的稳定性,在NEDC和WLTC工况下整车能耗分别降低了6.6%和3.5%。

关键词：分布式驱动电动汽车转矩分配节能控制稳定性控制多目标优化

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物理-数据混合驱动的车辆质心侧偏角估计

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汽车工程 2025年第4期47卷 714-723页

作者：李琴张博远谢智航王勇汤建明陈勇广西大学机械工程学院南宁530000 北京理工大学机械与车辆学院北京100080

质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模... 详细信息

质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模型的优势,实现对质心侧偏角的可靠与准确估计。DeepPhy通过将后轴轮胎侧向力模型得到的质心侧偏角先验值与深度网络进行集成,从而能够学习物理模型未能表达的非线性映射关系,提升模型面对陌生工况的可靠性。仿真结果表明,在连续DLC工况下,DeepPhy估计结果的RMSE相较于物理模型方法和纯数据驱动方法分别降低了93%和63%,并对数据稀缺工况具有鲁棒性。实车验证进一步表明,DeepPhy具有优异的泛化能力,经过仿真训练的模型可迁移至实车环境中,并保持高精度的估计结果。

关键词：质心侧偏角估计主动控制系统长短时记忆网络混合物理-数据驱动

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考虑多技能水平工人分配的复杂产品装配调度问题

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机械工程学报 2025年第4期61卷 389-402页

作者：王培旭裴凤雀刘检华郭昊鑫庄存波北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 嘉兴314000 河海大学机电工程学院常州213022

在卫星、导弹等航天复杂产品总装车间,许多装配工作由一组工人手工协作完成,且每个产品都需要经过相同的装配工序才能完成装配。由于不同工人的技能水平和装配效率不同,每道工序又有多个可选的工位,因此复杂产品装配车间调度问题可以被... 详细信息

在卫星、导弹等航天复杂产品总装车间,许多装配工作由一组工人手工协作完成,且每个产品都需要经过相同的装配工序才能完成装配。由于不同工人的技能水平和装配效率不同,每道工序又有多个可选的工位,因此复杂产品装配车间调度问题可以被视为混合流水车间调度和工人分配的组合问题。为此,针对复杂产品总装生产调度问题,以最小化最大完工时间和最小化平均延迟时间作为优化目标,构建一个考虑多技能水平工人分配的多目标混合流水车间调度模型,提出一种改进的优化突变进化算法。首先,利用纳瓦兹-恩斯科-汉姆启发式算法产生初始种群以提高解的质量;其次,将非支配排序的种群增加一个突变生成的种群,以提高种群多样性。最后,基于某航天复杂产品装配车间实例,将所提算法与6种多目标优化算法(Multi-objective evolutionary algorithm,MOEA)进行了对比。结果表明,所提算法在逼近最优解的质量和算法稳定性上均优于其他6个MOEA算法。

关键词：混合流水车间调度工人分配复杂产品装配车间多目标优化算法

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基于羧基化多壁碳纳米管修饰丝网印刷电极的叠氮酸气体检测

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含能材料 2025年第2期33卷 148-155页

作者：林俊池霸书红韩纪旻杨利沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳110159 北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120

为快速简便地检测叠氮酸气体,基于电化学分析原理,以丝网印刷电极为基体,用羧基化多壁碳纳米管修饰,制备叠氮酸原位检测电传感器。通过优化修饰液溶剂、检测底液pH值、扫描速度,构建了叠氮酸电化学检测方法,并对其形貌和性能表征。结果... 详细信息

为快速简便地检测叠氮酸气体,基于电化学分析原理,以丝网印刷电极为基体,用羧基化多壁碳纳米管修饰,制备叠氮酸原位检测电传感器。通过优化修饰液溶剂、检测底液pH值、扫描速度,构建了叠氮酸电化学检测方法,并对其形貌和性能表征。结果表明,用羧基化多壁碳纳米管/冰醋酸修饰液制备叠氮酸原位检测电传感器为微电极,其响应电流较未修饰电极高约121%,在底液pH 7.5时检测灵敏度高,扫描速度的平方根与氧化峰电流呈线性关系,N_(3)^(-)电化学氧化是扩散控制过程,具有良好的选择性、稳定性及重现性。利用差分脉冲伏安法在N_(3)^(-)浓度为5×10^(-5)~1×10^(-3)mol·L^(-1)范围内检测,检测限为10.4μmol·L^(-1),通过实际合成HN3气体在线检测,得出不同NaN_(3)原料含量在不同时间产生的HN_(3)气体浓度预测方程,HN3的回收率为96.8%~99.5%,此外,建立了合成HN_(3)气体的浓度与响应电流间的关系方程。

关键词：叠氮酸气体(HN_(3)) 功能化丝网印刷电极电化学方法检测

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HfZrTiTaAl系高熵合金动态变形、损伤及破坏行为

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兵工学报 2025年第1期46卷 288-298页

作者：高茂国刘睿郭岩松耿恒恒陈鹏万北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314011 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

高熵合金因其优异的综合力学性能被应用于高速碰撞和爆炸冲击等极端环境。为研究高熵合金在动态加载下变形、损伤及破坏行为,设计并制备了HfZrTiTaAl系难熔高熵合金,开展准静态压缩实验和分离式霍普金森压杆实验,结合数值模拟得到含损伤... 详细信息

高熵合金因其优异的综合力学性能被应用于高速碰撞和爆炸冲击等极端环境。为研究高熵合金在动态加载下变形、损伤及破坏行为,设计并制备了HfZrTiTaAl系难熔高熵合金,开展准静态压缩实验和分离式霍普金森压杆实验,结合数值模拟得到含损伤的Johnson-Cook本构模型参数,模拟材料在动态加载下的损伤演化过程及破坏。研究结果表明:该难熔高熵合金在准静态压缩条件下具有良好的塑性,在0.001~3500 s^(-1)应变率范围内,HfZrTiTaAl系高熵合金具有应变率效应,屈服强度从1140 MPa增加到1568 MPa;在高应变率加载下试样的损伤主要集中在与加载方向呈45°的断面上,且在试样中间的单元损伤程度大于试样两侧单元的损伤程度;随着加载应变率的增大,损伤度大于0.8的单元占试样总单元的百分比也逐渐增大。

关键词：高熵合金动态力学性能 Johnson-Cook本构模型损伤演化有限元模拟

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基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系,而缺乏对局部关系的考虑.为此,提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型,实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络,捕捉车辆间的局部交互关系,... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系,而缺乏对局部关系的考虑.为此,提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型,实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络,捕捉车辆间的局部交互关系,解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合,有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明,该模型准确率达到73.78%,提前1.55s预测交通事故风险,同时单帧预测时间为1.65 ms,具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

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嵌入意图识别的医疗健康问答文本语义分类模型

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数据分析与知识发现 2025年第2期9卷 26-38页

作者：谌文佳杨琳李金林北京信息科技大学管理科学与工程学院北京100192 北京理工大学管理学院北京100081

【目的】基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型,为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。【方法】融合BERT和卷积神经网络(CNN)构建意图识别模型,然后将其作为模型嵌入层构建嵌入意图识别的孪生BERT(ITBERT)语义分类... 详细信息

【目的】基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型,为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。【方法】融合BERT和卷积神经网络(CNN)构建意图识别模型,然后将其作为模型嵌入层构建嵌入意图识别的孪生BERT(ITBERT)语义分类模型。【结果】在CHIP-STS数据集上,相较于BERT和TextCNN单一模型,融合模型在意图识别的Top-1结果准确率分别提高了1.5和8.2个百分点,达到了73.6%;Top-3结果准确率分别提高了3.2和7.6个百分点,达到了91.2%,证明了融合模型对于意图识别效果的提升。对于语义相似度分类结果,相较于基准模型,ITBERT模型AUC值提高了0.015~0.087,证明了意图知识的嵌入对医疗语义相似度分类效果的提升。【局限】人工标注的意图信息存在一定的偏差,可能会影响语义相似度的分类结果。【结论】融合模型可以改善医疗健康查询服务中的意图识别效果,嵌入识别的意图知识可以提高语义相似度分类模型的准确率,有利于提供更准确的医疗健康自动问答服务。

关键词：意图识别医疗问答语义相似度分类深度学习

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复合材料固化残余应变应变片原位检测方法

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复合材料学报 2025年第1期42卷 560-569页

作者：孟波孙小巍刘凯刘振东王鹏沈阳建筑大学材料科学与工程学院沈阳110168 北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学唐山研究院唐山063000 西安航天复合材料研究所西安710038

复合材料固化残余应变是导致复合材料固化变形的主要原因,残余应变也会导致复合材料产生裂纹、分层等缺陷,影响复合材料构件装配与构件性能,因此,复合材料固化残余应变原位检测方法研究具有重要意义。本文建立了一种复合材料固化残余应... 详细信息

复合材料固化残余应变是导致复合材料固化变形的主要原因,残余应变也会导致复合材料产生裂纹、分层等缺陷,影响复合材料构件装配与构件性能,因此,复合材料固化残余应变原位检测方法研究具有重要意义。本文建立了一种复合材料固化残余应变应变片原位检测方法,根据复合材料凝胶点将复合材料固化分橡胶态和玻璃态两个阶段,针对这两个阶段分段式处理应变片原位检测复合材料固化残余应变数据,对应变片原位检测数据分别采取去除应变片热膨胀和不去除热膨胀的处理方法。基于分段式处理方法,测试了碳纤维热固性复合材料真空袋固化成型0°和90°方向上的应变变化,并与光纤光栅(FBG)原位检测结果进行对比分析,揭示了复合材料固化残余应变的形成机制。研究结果表明,应变片原位检测数据分段式处理结果与FBG结果基本吻合,可以有效分析复合材料固化过程残余应变的演化规律。

关键词：碳纤维增强复合材料固化残余应变原位检测应变片光纤光栅

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椭圆类截面弹体侵彻多层间隔钢靶的弹道特性

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爆炸与冲击 2025年第3期45卷 120-136页

作者：杨士林高旭东张先锋王晓锋南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

为了研究椭圆类截面弹体侵彻多层间隔钢靶的弹道特性,开展了典型弹体侵彻多层间隔Q355B钢靶试验,基于LS-DYNA软件开展有限元仿真研究,得到了弹体在侵彻过程中的姿态偏转和弹道参数,分析了弹体的偏转机制,获得了截面形状、截面压缩系数... 详细信息

为了研究椭圆类截面弹体侵彻多层间隔钢靶的弹道特性,开展了典型弹体侵彻多层间隔Q355B钢靶试验,基于LS-DYNA软件开展有限元仿真研究,得到了弹体在侵彻过程中的姿态偏转和弹道参数,分析了弹体的偏转机制,获得了截面形状、截面压缩系数、初速、滚转角和着角等弹靶参数对椭圆类截面弹体侵彻弹道特性和姿态偏转特性的影响规律。研究结果表明:滚转角为0°时,圆截面弹体侵彻弹道的稳定性优于椭圆类截面弹体;弹体截面压缩系数越大,弹体侵彻弹道稳定性越好;弹体初速越大,弹体姿态偏转越小,侵彻弹道越平稳;滚转角为90°时,椭圆截面和非对称椭圆截面弹体在入射平面内的侵彻弹道最稳定,并且两种弹体在水平面内的弹道偏移量分别在滚转角为45°和90°时达到最大,非对称椭圆截面弹体在滚转角为钝角时的侵彻弹道稳定性优于锐角时的情况;弹体着角在[0°,50°]范围内时,侵彻弹道稳定性随着角的增大先减弱后增强,着角在30°左右时姿态偏转和弹道失稳最严重;弹体以较正姿态贯穿薄钢靶时,在弹头部侵彻阶段就已经与靶体分离;弹体以较大攻角贯穿薄钢靶时,弹靶接触主要发生在弹体的上表面。

关键词：椭圆类截面弹体多层间隔钢靶侵彻弹道姿态偏转

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