检索结果-内蒙古大学图书馆

物理学报 2025年第7期74卷 275-288页

作者：张恒博李银辉李玮栋高飞殷荣艳梁建国赵鹏周赟磊李朋伟边桂彬太原理工大学电子信息工程学院太原030024 太原理工大学集成电路学院太原030024 西安电子科技大学杭州研究院杭州311231 中国科学院自动化研究所北京100190

柔性压电纳米材料可以将机械能转换为电能为微纳电子设备供电.近年来,随着对压电技术的研究,二硫化钼(MoS_(2))已被报道用于增强复合材料的压电性能.本文采用静电纺丝法制备了聚丙烯腈/MoS_(2) (PAN/MoS_(2))柔性复合纳米纤维膜压电传感... 详细信息

柔性压电纳米材料可以将机械能转换为电能为微纳电子设备供电.近年来,随着对压电技术的研究,二硫化钼(MoS_(2))已被报道用于增强复合材料的压电性能.本文采用静电纺丝法制备了聚丙烯腈/MoS_(2) (PAN/MoS_(2))柔性复合纳米纤维膜压电传感器,系统地研究了MoS_(2)纳米片的含量对PAN/MoS_(2)复合纤维膜压电性能的影响.结果表明,当MoS_(2)掺杂质量含量为3.0%时,PAN/MoS_(2)复合纤维膜传感器的开路输出电压达到最大值为4.64 V,短路输出电流为2.69μA,输出功率达到3.46μW,比纯PAN制备的传感器的电压电流分别提高了140%与160%.与纯PAN相比,PAN/MoS_(2)复合纤维膜的压电常数d_(23)提高了4.86倍.本文制备的PAN/MoS_(2)柔性复合纤维膜传感器可以为商用电容充电,电容放电可成功点亮绿色LED,并在无源条件下实时监测自行车轮胎运行状况.PAN/MoS_(2)柔性复合纤维膜传感器在经过10000次循环敲击测试电压输出无明显波动,稳定性良好.PAN/MoS_(2)柔性复合纳米纤维膜传感器具有柔性好、成本低和自供电等特点,有望在可穿戴/便携式电子设备、智能机器人、智能设备等领域具有广阔的应用前景.

关键词：聚丙烯腈二硫化钼柔性纳米纤维膜压电传感

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利用区块链智能合约技术的协同网络入侵检测系统

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南京理工大学学报 2025年第2期49卷 192-200页

作者：朱雯曦马琳娟王怡鸥绍兴职业技术学院信息工程学院浙江绍兴312000 北京理工大学计算机学院北京100081 北京市科学技术情报研究所北京100044

为提高网络攻击检测性能并改善数据隐私性,提出了基于区块链的协同式网络入侵检测系统(B-CIDS)。将基于高斯混合模型(GMM)和局部异常因子(LOF)的入侵检测系统(IDS)部署在不同云节点,利用GMM建立无异常数据模型,拟合每条记录的特征边界;... 详细信息

为提高网络攻击检测性能并改善数据隐私性,提出了基于区块链的协同式网络入侵检测系统(B-CIDS)。将基于高斯混合模型(GMM)和局部异常因子(LOF)的入侵检测系统(IDS)部署在不同云节点,利用GMM建立无异常数据模型,拟合每条记录的特征边界;通过LOF函数准确定义攻击阈值,实现对各种攻击类型的准确检测。最后通过区块链和智能合约的警报数据聚合机制对IDS进行整合,实现隐私保护的协同入侵检测。试验结果表明,所提方法能够高效检测各种内部和外部攻击,平均检测准确率为95%~99%,且能够识别出破环云服务的恶意行为。检测率和误报率表现均优于其他对比方法,能够确保所有B-CIDS节点上的数据机密性、真实性和完整性。

关键词：协同入侵检测系统高斯混合模型局部异常因子区块链智能合约

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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究

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现代电子技术 2025年第8期48卷 145-148页

作者：商巍孟祥祥张道德北京理工大学宇航学院北京100086 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430070

在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 详细信息

在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。

关键词：移动机器人关节角加速度模糊控制运动轨迹自适应控制律模糊增益调整

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基于数字孪生的定制化士兵装备装箱生产过程优化方法

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兵工学报 2025年第4期46卷 367-381页

作者：高丰赵宁庄存波于冬梅北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京科技大学机械工程学院北京100083 中国兵器工业第二○八研究所北京102202

士兵装备与战士的身高、体重、任务分工等密切相关,具有高度定制化和大批量生产特征,而定制化和大批量生产给士兵装备生产交付带来了巨大挑战。装箱是士兵装备生产的最后环节,也是实现定制化和大批量生产最难环节,针对这一难题,提出一... 详细信息

士兵装备与战士的身高、体重、任务分工等密切相关,具有高度定制化和大批量生产特征,而定制化和大批量生产给士兵装备生产交付带来了巨大挑战。装箱是士兵装备生产的最后环节,也是实现定制化和大批量生产最难环节,针对这一难题,提出一种基于数字孪生的士兵装备装箱生产过程优化方法。建立士兵装备装箱生产过程的数字孪生模型;通过仿真刻画士兵装备铺货补货、箱子运输、工人拣货、装箱等整个生产过程,并通过改进遗传算法对生产过程进行优化。将所提方法在某装备生产企业进行实际应用,通过迭代仿真实现了货位配置、工人数量和搬运设备数量的最佳设计和优化,有效解决士兵装备大规模个性化生产中动态性高,拥堵锁死频发,生产周期长,工位忙闲不均衡以及漏装错装问题发现不及时等难题,士兵装备的装箱生产效率提升了11.18%。

关键词：装备拣选大规模定制化生产数字孪生改进遗传算法生产优化

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中国建筑业减污降碳协同效应的空间收敛性及驱动因素分析

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环境科学研究 2025年第4期38卷 724-735页

作者：任晓松梁宇琪赵敏高彩虹薛晓达山西财经大学管理科学与工程学院山西太原030031 北京理工大学能源与环境政策研究中心北京100081 北京理工大学管理学院北京100081 重庆大学经济与工商管理学院重庆400044 华北电力大学经济与管理学院北京102206

建筑业减污降碳协同增效对中国有序实现“双碳”目标具有重要的理论价值和现实意义。为了厘清减污降碳协同效应的时空格局与影响路径,基于2012−2022年中国30个省份面板数据(不包括西藏自治区和港澳台地区数据),构建了建筑业减污降碳协... 详细信息

建筑业减污降碳协同增效对中国有序实现“双碳”目标具有重要的理论价值和现实意义。为了厘清减污降碳协同效应的时空格局与影响路径,基于2012−2022年中国30个省份面板数据(不包括西藏自治区和港澳台地区数据),构建了建筑业减污降碳协同效应评价指标体系,利用耦合协调度模型、空间收敛模型和时空地理加权回归模型,分析了建筑业减污降碳协同效应的时空演变特征、收敛趋势及其驱动因素。结果表明:①2012−2022年,中国建筑业减污降碳耦合协调水平持续提升,从勉强协调阶段逐渐过渡到中级协调阶段,处于中级协调阶段的省份数量占比由10%升至20%。东南沿海经济发达省份的协同水平高于其他地区,北京市和江苏省始终保持在中级协调阶段。②2012−2022年建筑业减污降碳协同效应呈现出明显的空间收敛趋势,以5.7%的年均速度逐渐趋于稳定状态并呈现空间溢出特征。③建筑业碳排放总量、碳排放密度、碳排放强度、能源消耗量、经济发展水平以及污染治理投资额是影响建筑业减污降碳协同效应的核心驱动因素。研究显示,建筑业减污降碳协同效应逐渐增强,区域差异趋于缩小,各影响因素表现显著的空间异质性。因此,建议统筹制定多维减污降碳协同治理政策,充分发挥北京市和江苏省的引领作用,进一步推动建筑业绿色高质量发展。

关键词：建筑业减污降碳协同效应收敛性驱动因素

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TCGCL:基于图对比学习的复杂网络流量分类算法

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计算机科学与探索 2025年第5期19卷 1230-1240页

作者：胡仲则秦宏超李振军李艳辉李荣华王国仁北京理工大学计算机学院北京100081 深圳城市职业学院信息与通信学院广东深圳518038 重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074 深圳市龙岗区智能供应链技术重点实验室广东深圳518100

网络流量分类技术在网络安全领域中起到了关键性作用。现代网络架构高度复杂,网络流量传输过程中将会不可避免地遇到各种异常情况。为此,提出了一种稳定性指标,评估算法对数据异常干扰的抵抗能力,基于图对比学习技术提出一种流量分类算... 详细信息

网络流量分类技术在网络安全领域中起到了关键性作用。现代网络架构高度复杂,网络流量传输过程中将会不可避免地遇到各种异常情况。为此,提出了一种稳定性指标,评估算法对数据异常干扰的抵抗能力,基于图对比学习技术提出一种流量分类算法TCGCL,可以同时提取网络流量内部的载荷特征及网络流量之间的通联关系特征,更全面地保留数据有效信息,在此基础上通过数据增强技术模拟网络流量异常状态表现,大幅提升了算法在数据异常情况下的分类稳定性。基于协议分析技术,对流量分类过程中图结构数据的构造方式进行了研究,提出了一种高质低维的属性生成方法。实验表明,相较于基线算法,在达到近乎相同准确率的前提下,TCGCL的样本输入维度降低了约80%。针对复杂网络通信环境,TCGCL对测试样本进行了噪音混淆,模拟流量异常的情况。测试结果表明,TCGCL在流量出现异常的条件下仍可保持很高的分类准确率,且稳定性指标大幅领先于基线算法。

关键词：流量分类图神经网络对比学习协议分析

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跨介质入水运动研究展望

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中南大学学报(自然科学版) 2025年第4期56卷 1343-1352页

作者：韩向东陈俊彪李军智胡杰赵伟国汪祖安中国兵器工业试验测试研究院兰州理工大学能源与动力工程学院北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室

跨介质入水运动涉及复杂的气液固多相耦合行为，具有非定常、非线性与多尺度典型特征，因此有必要深入剖析跨介质入水过程中的基本科学问题，凝练介质穿越所涉及的共性关键技术，总结针对多相动力学耦合研究的等效试验方法。本文综述了... 详细信息

跨介质入水运动涉及复杂的气液固多相耦合行为，具有非定常、非线性与多尺度典型特征，因此有必要深入剖析跨介质入水过程中的基本科学问题，凝练介质穿越所涉及的共性关键技术，总结针对多相动力学耦合研究的等效试验方法。本文综述了物体特性、运动属性及环境特征对跨介质入水运动的影响规律，围绕介质穿越过程中的界面耦合、动力学演化、多尺度力学行为及结构体服役特性等方面，厘清了跨介质入水过程中的基本科学问题，从布局设计、动力推进、载荷预测、结构与材料等方面总结了跨介质入水研究的关键共性技术，针对穿越入水过程的工程应用场景归纳了等效试验中的主流装置、测试手段、实验模型与误差修正方法，最后展望了跨介质入水运动研究的未来发展方向，以便为其进一步工程应用提供借鉴。

关键词：跨介质运动基础科学问题关键共性技术等效实验方法

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基于半监督VAE和CGAN的运动想象脑电信号分类器

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传感器与微系统 2025年第2期44卷 82-86页

作者：袁凯烽侯璐黄永锋常州工业职业技术学院信息工程学院江苏常州213164 北京理工大学物理学院北京100089 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

由于脑电(EEG)信号的特异性、隐私性,数据集相对匮乏,运动想象EEG(MI-EEG)信号分类是一项具有挑战性的任务。提出了一种基于半监督变分自编码器-条件生成对抗网络(SSVAE-CGAN)模型应用于MI-EEG信号的增强和分类。SSVAE-CGAN模型的SSVAE-... 详细信息

由于脑电(EEG)信号的特异性、隐私性,数据集相对匮乏,运动想象EEG(MI-EEG)信号分类是一项具有挑战性的任务。提出了一种基于半监督变分自编码器-条件生成对抗网络(SSVAE-CGAN)模型应用于MI-EEG信号的增强和分类。SSVAE-CGAN模型的SSVAE-CGAN的编码器为EEGNet网络,获得MI-EEG信号的时域、频域和空间域的复合特征的潜在空间表示。不同于传统的无监督变分自编码器,在训练编码器时,SSVAE-CGAN使用MI-EEG信号的标签信息以监督的方式更好地构建潜在空间。然后,SSVAE-CGAN使用条件生成对抗网络接收带有标签信息的随机噪声进行生成器-判别器的对抗训练,并生成与潜在空间分布对齐的隐空间。在真实MI-EEG数据集进行了数据增强和分类实验,实验结果验证了本文模型的有效性。

关键词：运动想象脑电数据增强分类半监督变分自编码器条件生成对抗网络

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柔性直流输电系统交叉耦合前馈补偿控制的高频振荡抑制策略

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电网技术 2025年

作者：李云丰文涛杨智临孔明曹一家张秋芳电网防灾减灾全国重点实验室(长沙理工大学电气与信息工程学院) 北京怀柔实验室

柔性直流输电系统固有链路延时带来的高频负阻尼效应容易诱发产生高频振荡，威胁系统安全与稳定运行。为此，该文提出了一种基于通用型交叉耦合前馈补偿控制的高频振荡抑制策略，以弥补现有部分有源阻尼抑制策略难以适应不同交流电网工... 详细信息

柔性直流输电系统固有链路延时带来的高频负阻尼效应容易诱发产生高频振荡，威胁系统安全与稳定运行。为此，该文提出了一种基于通用型交叉耦合前馈补偿控制的高频振荡抑制策略，以弥补现有部分有源阻尼抑制策略难以适应不同交流电网工况的缺陷。首先，忽略锁相环影响，基于柔性直流换流站高频简化阻抗模型推导了交叉耦合前馈补偿控制的一般通用形式。其次，通过分析前馈补偿控制器参数对换流站高频阻抗特性的影响，给出了可有效补偿高频负阻尼效应的参数选择范围。再次，考虑锁相环影响，推导了锁相环高频附加电阻解析表达式，揭示了锁相环与交叉耦合前馈补偿控制的交互作用机理。最后，通过扫频与时域仿真验证了所提控制策略具有交流电网不同运行工况适应性的能力。

关键词：柔性直流输电高频振荡高频负阻尼交叉耦合前馈补偿控制锁相环附加电阻

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基于图注意力网络的配电网故障行波定位方法

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电力科学与技术学报 2025年第1期40卷 85-91页

作者：舒佳蕾陈依林曹虹王书扬刘佳琪贺椿程丁熙张雨桐邓丰长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 中国电力科学研究院有限公司北京100192

拓扑变化会改变故障信号特征,传统配电网行波故障定位方法基于固定拓扑设计,通过时域或频域等单一特征信息判断故障位置,拓扑变化条件下定位准确率低,为此,提出基于图注意力网络的故障定位方法。首先,定量分析故障行波在时域与频域中的... 详细信息

拓扑变化会改变故障信号特征,传统配电网行波故障定位方法基于固定拓扑设计,通过时域或频域等单一特征信息判断故障位置,拓扑变化条件下定位准确率低,为此,提出基于图注意力网络的故障定位方法。首先,定量分析故障行波在时域与频域中的分布特性,发现单一时域或频域信息难以有效区分不同故障位置,故提出基于小波变换的故障行波全景信息表现形式;随后,将测点和架空线作为图的节点与边,以行波全景信息为节点特征,构建图数据,建立基于图注意力网络的故障定位方法,通过挖掘节点特征、网络拓扑结构信息与故障位置之间的关联关系,实现配电网故障定位,提升方法对拓扑变化的适应能力。仿真结果表明:所提方法定位准确率高达98.8%,不受过渡电阻、噪声等因素影响,对拓扑变化具有较强的适应能力。

关键词：配电网故障定位行波全景波形图注意力网络拓扑变化

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