检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2004年第1期25卷 69-72页

作者：张冬雯伍清河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

本文研究非结构不确定性矩阵的鲁棒稳定边界问题。通过计算非结构不确定性矩阵谱范数的上界 ,可以保证非结构不确定性矩阵的特征值均位于复平面的指定D域———线性矩阵不等式 (LMI)域内 ,文中推导出D域为若干个LMI域的交集或并集时的LM... 详细信息

本文研究非结构不确定性矩阵的鲁棒稳定边界问题。通过计算非结构不确定性矩阵谱范数的上界 ,可以保证非结构不确定性矩阵的特征值均位于复平面的指定D域———线性矩阵不等式 (LMI)域内 ,文中推导出D域为若干个LMI域的交集或并集时的LMI表达式 ,计算非结构不确定性矩阵在LMI域集合中的稳定边界。最后 ,分别就D域为单一LMI域、LMI域的交集和并集三种情形举例说明非结构不确定性矩阵稳定边界的计算过程 ,经过与以往方法计算的结果进行比较。

关键词：不确定性矩阵区域集合稳定边界鲁棒性能自动控制技术

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基于混合最小二乘支持向量机网络模型的非线性系统辨识

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控制理论与应用 2010年第3期27卷 303-309页

作者：陈杰朱琳北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

针对基于输入输出数据的非线性系统辨识问题,提出一种新的混合最小二乘支持向量机(LS-SVMs)网络模型及相应的学习算法.该算法将系统的辨识问题动态自适应的划分为若干子问题,将支持向量机(SVM)用于各子模块辨识;通过分析模型的统计学特... 详细信息

针对基于输入输出数据的非线性系统辨识问题,提出一种新的混合最小二乘支持向量机(LS-SVMs)网络模型及相应的学习算法.该算法将系统的辨识问题动态自适应的划分为若干子问题,将支持向量机(SVM)用于各子模块辨识;通过分析模型的统计学特性,给出基于整体框架优化的系统参数辨识方法.针对系统中参数相关联的特性,采用期望条件最大化(ECM)算法对其进行条件辨识,同时结合正则化理论和最小二乘法,保证各专家模块的结构风险最小化辨识原则.试验结果表明,该方法兼具良好的辨识精度和泛化性能.

关键词：混合专家系统最小二乘支持向量机非线性系统辨识期望条件最大化正则化

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基于遗传算法多目标非重叠路径诱导算法

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北京理工大学学报 2007年第4期27卷 331-334页

作者：苏海滨李伟恒侯朝桢北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法.染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度.设计了相应的多目标适应度函数.该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径.实验结果证明,该算法能有效解... 详细信息

依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法.染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度.设计了相应的多目标适应度函数.该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径.实验结果证明,该算法能有效解决多目标非重叠路径选择问题,和目前已有其它方法相比,路径相似度更小.

关键词：车辆导航系统路径诱导遗传算法非重叠路径

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混合Preisach迟滞模型及其性质研究

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光学精密工程 2008年第2期16卷 279-284页

作者：李黎刘向东侯朝桢王伟北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合... 详细信息

压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合Preisach模型(MPM),并将权值定义为迟滞度参数,用以描述模型的迟滞非线性强烈程度。证明了MPM具有类似于CPM的擦除特性和一致特性,给出了MPM的表示定理。最后结合神经网络方法完成了MPM的辨识过程。实验结果表明,MPM及其预测误差最大值较CPM降低了1.20μm,同时MPM的两种特性也得到了验证。

关键词：压电陶瓷执行器迟滞特性 Preisach模型

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高阶平衡多小波的Groebner基构造

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北京理工大学学报 2007年第4期27卷 327-330页

作者：李小雄伍清河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

为构造出图像处理中无需预滤波的平衡多小波，研究高阶平衡多小波的平衡性，并结合其对称性和正交性，构成一组以平衡多小波的滤波器系数为未知数的高阶多元多项式非线性方程组、利用计算代数中的Groebner基算法，获得了1～3阶平衡多小... 详细信息

为构造出图像处理中无需预滤波的平衡多小波，研究高阶平衡多小波的平衡性，并结合其对称性和正交性，构成一组以平衡多小波的滤波器系数为未知数的高阶多元多项式非线性方程组、利用计算代数中的Groebner基算法，获得了1～3阶平衡多小波滤波器组的全部系数，并绘制了它们的波形图．从波形图可见，多小波的平衡阶数越高，其波形越光滑，但计算难度显著加大．

关键词：平衡多小波 Groebner基滤波器系数多元多项式方程组

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压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现

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光学精密工程 2007年第5期15卷 706-712页

作者：李黎刘向东王伟侯朝桢北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟... 详细信息

压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22μm,均方根误差降低了0.11μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。

关键词：压电陶瓷执行器迟滞特性广义非线性Preisach模型建模

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粒子群优化算法模型分析

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自动化学报 2006年第3期32卷 368-377页

作者：潘峰陈杰甘明刚蔡涛涂序彦北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析．分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的运动特性,给出了Gbest... 详细信息

粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析．分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的运动特性,给出了Gbest模型和Pbest 模型在没有新息获取时,单信息条件下的最大搜索空间．进一步证明了在减少了Lipschitz条件约束的条件下,Common模型渐进稳定的充分条件,将算法中惯量因子的取值范围扩大到 (-1,1),并从物理上进行了解释．

关键词：粒子群优化算法单信息最大搜索空间渐进稳定性充分条件 Lipschitz条件

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基于MV基准界的多变量控制系统性能评价方法

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北京理工大学学报 2007年第8期27卷 689-694,699页

作者：张彤王庆林北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量... 详细信息

为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量控制系统性能评价理论体系.通过仿真实验验证了该评价方法的有效性.

关键词： MV基准界最小方差控制关联矩阵多变量控制系统

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采用Hough变换和灰度变化的图像角点检测法

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北京理工大学学报 2005年第9期25卷 796-799页

作者：蔡振江王渝张娟北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

根据棋盘格图像的特点,提出了一种新的棋盘格角点检测方法.对图像进行边缘提取后,得到两组相互垂直的直线组,通过Hough变换求出直线组的代数方程,采用代数方法求两组直线之间的交点,确定角点的初始位置.对每一初始角点邻域采用灰度变化... 详细信息

根据棋盘格图像的特点,提出了一种新的棋盘格角点检测方法.对图像进行边缘提取后,得到两组相互垂直的直线组,通过Hough变换求出直线组的代数方程,采用代数方法求两组直线之间的交点,确定角点的初始位置.对每一初始角点邻域采用灰度变化检测方法进行精确的角点定位.该方法既保证了角点检出的正确性,又提高了角点坐标的检出精度.试验结果表明,该方法具有较好的效果和较强的鲁棒性.

关键词：角点检测 Hough变换边缘提取灰度梯度

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基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 205-209页

作者：邵立伟廖晓钟张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电... 详细信息

自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定.仿真结果表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.

关键词：时间尺度自抗扰控制器参数整定定子磁场定向

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