近年来,大语言模型(Large language model,LLM)在自然语言处理中取得重大进展.在模型足够大时,大语言模型涌现出传统的预训练语言模型(Pre-trained language model,PLM)不具备的推理能力.为了探究如何将大语言模型的涌现能力应用于中文...
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近年来,大语言模型(Large language model,LLM)在自然语言处理中取得重大进展.在模型足够大时,大语言模型涌现出传统的预训练语言模型(Pre-trained language model,PLM)不具备的推理能力.为了探究如何将大语言模型的涌现能力应用于中文实体链接任务,适配了以下四种方法:知识增强、适配器微调、提示学习和语境学习(In-context learning,ICL).在Hansel和CLEEK数据集上的实证研究表明,基于Qwen-7B/ChatGLM3-6B的监督学习方法超过基于小模型的方法,在Hansel-FS数据集上提升3.9%~11.8%,在Hansel-ZS数据集上提升0.7%~4.1%,在CLEEK数据集上提升0.6%~3.7%.而当模型参数量达到720亿时,Qwen-72B的无监督方法实现与监督微调Qwen-7B相近的结果(-2.4%~+1.4%).此外,大语言模型Qwen在长尾实体场景下有明显的优势(11.8%),且随着参数量的增加,优势会更加明显(13.2%).对错误案例进行分析(以下简称错误分析)发现,实体粒度和实体类别相关错误占比较高,分别为36%和25%.这表明在实体链接任务中,准确划分实体边界以及正确判断实体类别是提高系统性能的关键.
为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部规划根据全局规划提供的引导点列,利用SAS(sparse A search)算法快速规划出满足约束条件的可行航迹.仿真实验表明,该方法较好地结合了遗传算法和SAS算法的优势,规划航迹效果优于单一的遗传算法和SAS算法,并且有效地提高了规划速度.
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