检索结果-内蒙古大学图书馆

电池 2025年第2期55卷 253-258页

作者：李行吴启兵覃韬董亚南靖佳欣白羽孙克宁北京理工大学前沿交叉科学研究院北京100081 北京理工大学化学与化工学院化学电源与绿色催化北京市重点实验室北京100081 贵州梅岭电源有限公司特种化学电源国家重点实验室贵州遵义563003

作为锌银贮备电池关键部件的隔膜在长期贮存期间的微观结构及性能的变化,直接影响电池的放电性能。研究锌银贮备电池隔膜的结构及性能随干态贮存时间变化的规律发现,经过长期贮存后的隔膜,表面形貌未产生明显变化,最大吸碱率为296%,最... 详细信息

作为锌银贮备电池关键部件的隔膜在长期贮存期间的微观结构及性能的变化,直接影响电池的放电性能。研究锌银贮备电池隔膜的结构及性能随干态贮存时间变化的规律发现,经过长期贮存后的隔膜,表面形貌未产生明显变化,最大吸碱率为296%,最大纵向收缩率仅为1.67%,最大横向收缩率仅为1.25%,表明吸碱率及收缩率等物理性能仍然满足技术要求;隔膜结构发生了一定的破坏,隔膜中的O H、C H和C O含量减少,导致OH-离子电导率从0.38 S/cm下降至0.18 S/cm。

关键词：锌银贮备电池隔膜微观结构性能贮存时间吸碱率收缩率

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多智能体系统专刊序言

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自动化学报 2025年第3期51卷 485-488页

作者：孙长银孙健杨涛易新蕾安徽大学人工智能学院合肥230031 北京理工大学自动化学院北京100081 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 同济大学电子与信息工程学院上海201804

近年来,随着互联网技术、通信技术和传感技术的快速发展,多智能体系统逐渐成形.多智能体系统是指由多个具有自主决策能力的智能体通过分布式网络架构组成的协同系统.每个智能体既是独立的功能单元,具备局部感知、计算和执行能力,又能通... 详细信息

近年来,随着互联网技术、通信技术和传感技术的快速发展,多智能体系统逐渐成形.多智能体系统是指由多个具有自主决策能力的智能体通过分布式网络架构组成的协同系统.每个智能体既是独立的功能单元,具备局部感知、计算和执行能力,又能通过特定通信协议与相邻节点进行信息交互,最终通过分布式协调机制实现全局优化目标.该方向仍面临许多挑战,迫切需要融合跨学科理论、设计新型分布式算法,并通过虚实结合的验证平台推动技术落地,最终实现从“机械协同”到“自主认知”的跨越.因此,《自动化学报》组织“多智能体系统”专刊,旨在促进控制、优化、学习理论与多智能体系统的融合发展,为科研人员和其他相关从业者提供一个展示最新理论和实践成果的平台.本专刊包括综述、多智能体系统控制、多智能体系统协同优化和学习,经同行评议录用共计28篇,部分文章将在下期发表.

关键词：多智能体系统分布式算法智能体协同系统传感技术相邻节点科研人员协同优化

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面向高可信机械故障诊断的多模态数据插补与融合方法

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振动工程学报 2025年

作者：张洁孔运黄国昱陈科董明明刘辉褚福磊北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学唐山研究院重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室内蒙古第一机械集团股份有限公司清华大学机械工程系

鉴于复杂服役工况下易出现传感器数据采集异常或数据传输错误等问题，设备监测数据往往包含缺失值，致使传感器数据低可信条件下的可信机械故障诊断极具挑战。因此，本文提出了一种面向高可信机械故障诊断的新型多模态数据插补与融合方... 详细信息

鉴于复杂服役工况下易出现传感器数据采集异常或数据传输错误等问题，设备监测数据往往包含缺失值，致使传感器数据低可信条件下的可信机械故障诊断极具挑战。因此，本文提出了一种面向高可信机械故障诊断的新型多模态数据插补与融合方法。提出了一种基于L2正则化函数和时空特征提取模块的生成对抗插补网络(L2 regularized-temporal spatial generative adversarial imputation network, L2-TSGAIN)，从时间和空间角度全面提取数据的特征，实现对传感器异常数据的高质量插补；设计了一种多输入单输出的自编码器(multiple-input single-output auto encoder, MISO-AE)，以提取不同模态插补数据的通用表示并进行特征融合；将不同故障类型的多模态融合数据输入卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)，以实现智能故障诊断。所提方法在行星传动系统实验台上进行了试验验证，结果表明：所提L2-TSGAIN方法生成的插补数据的定量指标MAE、MSE、RMSE分别为0.0257、0.0107、0.1031，验证了所提方法实现高质量多模态数据插补的可行性。对比实验结果表明，所提方法在行星传动系统故障诊断任务上取得了最高的准确率99.68%，验证了所提方法的优异诊断性能。

关键词：生成对抗插补网络数据插补数据融合故障诊断

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极大空间结构在轨组装的动力学与控制

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力学进展 2025年第1期55卷 1-29页

作者：胡海岩田强文浩罗凯马小飞北京理工大学宇航学院北京100081 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016 西安空间无线电技术研究所西安710100

在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战... 详细信息

在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战,讨论五个关键环节,即模块化组装方案及其动力学问题、多柔体系统动力学建模与计算、机器人运动规划与控制、组装结果的动态校验与调控、地面模拟实验.本文指出,在轨组装技术需解决柔性部件大范围运动的时空耦合动力学、机器人运动的高效规划与精准控制、力热耦合的误差校验与调控策略等难题,同时需要建立理论分析、数值仿真和地面实验验证相融合的研究框架,进而逐步推进从百米级到千米级空间结构技术的发展.最后,本文展望了未来十年的研究重点,包括高效动力学建模、复杂环境下的运动规划与控制、多模块闭合组装的动态预测与调控、天地一致的实验验证体系,进而为推动空间结构在轨组装技术提供系统性建议.

关键词：组装总体设计多柔体系统动力学运动规划与控制动态校验与调控地面模拟实验

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磷酸铁锂离子电池热失控产物爆炸下限预测方法

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爆炸与冲击 2025年第2期45卷 126-136页

作者：袁帅台枫钱新明程东浩中国民航科学技术研究院北京101399 北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081 北京市民航安全分析及预防工程技术研究中心北京100028

为准确预测磷酸铁锂电池热失控产物的爆炸下限,在密闭压力容器内开展了磷酸铁锂电池热失控实验,结合热失控特性和气相色谱-质谱联用技术,计算了热失控产物气体组分,基于能量守恒方程和绝热火焰温度,建立了磷酸铁锂电池热失控产物爆炸下... 详细信息

为准确预测磷酸铁锂电池热失控产物的爆炸下限,在密闭压力容器内开展了磷酸铁锂电池热失控实验,结合热失控特性和气相色谱-质谱联用技术,计算了热失控产物气体组分,基于能量守恒方程和绝热火焰温度,建立了磷酸铁锂电池热失控产物爆炸下限的预测模型,并验证了绝热火焰温度法、Le Chatelier法和Jones法的准确性,考察了电解液蒸气对热失控产物爆炸下限的影响。结果表明,常温下采用Le Chatelier法计算得到的爆炸下限偏差最小,为1.14%;采用绝热火焰温度法计算结果偏差最大,为10.02%。在60%~100%荷电状态(state of charge, SOC)范围内,磷酸铁锂电池热失控气体的爆炸下限先升后降。当热失控产物考虑电解液蒸气时,60%SOC磷酸铁锂电池热失控产物爆炸下限仅为3.93%,较未考虑电解液蒸气热失控气体的爆炸下限降低了22.49%,这说明电解液蒸气提高了磷酸铁锂电池热失控产物的爆炸风险。

关键词：磷酸铁锂电池热失控产物爆炸下限 Le Chatelier定律绝热火焰温度

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基于人工神经网络的三棱柱定向装药结构破片初速预测模型

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兵工学报 2025年第3期46卷 200-213页

作者：宁建国汪齐栗建桥北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081

棱柱形装药结构作为一种典型的非对称结构,其能量输出具有明显的方向性,预测其破片速度分布对于新型战斗部的结构设计和毁伤效率评估具有重要意义。针对棱柱形装药结构,建立一种基于人工神经网络的破片速度预测模型。为提高网络模型的... 详细信息

棱柱形装药结构作为一种典型的非对称结构,其能量输出具有明显的方向性,预测其破片速度分布对于新型战斗部的结构设计和毁伤效率评估具有重要意义。针对棱柱形装药结构,建立一种基于人工神经网络的破片速度预测模型。为提高网络模型的效率和准确性,通过理论分析确定了影响破片速度分布的影响因素,为网络模型筛选出4个输入特征参数。通过调整这些特征参数的值,建立多组不同的数值模拟工况,通过数值模拟方法为网络模型提供数据集。用训练好的网络模型对测试集进行了预测,预测结果与数值模拟结果吻合较好,表明该网络模型预测棱柱形装药结构的破片分布具有较高的准确性,并且该神经网络模型具有良好的泛化能力。该神经网络模型具有计算速度快、预测精度高、易于建模等特点,可以较为精确地预测一端起爆条件下棱柱形结构的破片速度分布,为战斗部结构设计和毁伤效率评估提供数据参考。

关键词：棱柱形壳体破片初速量纲分析人工神经网络

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活性PELE侵彻钢筋混凝土靶扩孔增强行为

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兵工学报 2025年第3期46卷 129-144页

作者：张甲浩王海福葛超周晟余庆波北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081

活性横向效应增强弹(Penetrator with Enhanced Lateral Effect,PELE)在侵彻钢筋混凝土靶的过程中会发生剧烈的爆燃反应,较惰性芯体PELE对靶板的扩孔效应更加显著。为揭示活性PELE侵彻钢筋混凝土靶扩孔增强机理,建立活性PELE侵彻钢筋混... 详细信息

活性横向效应增强弹(Penetrator with Enhanced Lateral Effect,PELE)在侵彻钢筋混凝土靶的过程中会发生剧烈的爆燃反应,较惰性芯体PELE对靶板的扩孔效应更加显著。为揭示活性PELE侵彻钢筋混凝土靶扩孔增强机理,建立活性PELE侵彻钢筋混凝土靶扩孔分析模型,模型充分考虑径向稀疏波和活性材料的冲击爆燃反应。开展5种撞击速度下的活性PELE侵彻钢筋混凝土靶实验,综合实验和理论对活性PELE芯体反应特性、壳体变形角度-长度演化及扩孔增强行为进行讨论。研究结果表明:新的分析模型能够有效预测活性PELE壳体变形和钢筋混凝土靶扩孔,平均误差分别为6.9%和8.5%;活性PELE壳体表现出双弯曲变形和卷曲变形两种典型变形模式,给出壳体变形角度-长度演化过程;当撞击压力大于2.32 GPa时,忽略径向稀疏波会高估活性PELE芯体反应程度和壳体径向变形,验证了考虑径向稀疏波的必要性;量化比较后发现活性材料的爆燃反应使钢筋混凝土靶的最大开孔提高了24.3%。

关键词：活性横向效应增强弹钢筋混凝土靶径向稀疏壳体变形爆燃扩孔

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有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制

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自动化学报 2025年第2期51卷 391-403页

作者：岳冬冬史建涛王钢曹进德南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211816 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京100081 东南大学数学学院南京211189

针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing... 详细信息

针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing,DREM)技术,提出两类改进的MRACon控制协议,即固定耦合DREM-MRACon和自适应耦合DREM-MRACon.其中,自适应耦合DREM-MRACon在有向支撑树结构上具有时变的耦合增益.与MRACon相比,此两类改进算法均能保证系统未知参数的有限时间辨识.此外,固定耦合DREM-MRACon保证了多智能体系统的指数时间一致性,而自适应耦合DREM-MRACon则克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性.最后,通过数值仿真验证了理论成果的有效性.

关键词：多智能体系统自适应控制参数辨识有向图自适应一致性

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多特征融合的远程会诊智能分诊研究

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计算机工程与应用 2025年第3期61卷 326-335页

作者：翟运开李俊珂李金林乔岩郑州大学管理学院郑州450001 互联网医疗系统与应用国家工程实验室郑州450052 河南省智能健康信息系统国际联合实验室郑州450001 北京理工大学管理学院北京100081

为解决调研中发现的现阶段大多数远程会诊平台仍依赖于人工分诊的问题,探索提出一种融合多特征的BTB智能分诊模型。假设数据中所安排的会诊科室为实际最优会诊科室,选取患者年龄、性别、基层医生初步诊断作为分诊依据。针对远程会诊申... 详细信息

为解决调研中发现的现阶段大多数远程会诊平台仍依赖于人工分诊的问题,探索提出一种融合多特征的BTB智能分诊模型。假设数据中所安排的会诊科室为实际最优会诊科室,选取患者年龄、性别、基层医生初步诊断作为分诊依据。针对远程会诊申请信息复杂,重点分布不均的特点,使用BERT模型训练词向量,在此基础上,利用文本卷积神经网络(TextCNN)和双层双向门控循环神经网络(double-layer BiGRU)捕捉远程会诊申请的局部特征信息和上下文信息。将BERT特征与TextCNN特征、双层BiGRU特征相融合,最后输入到全连接层中,为基层医生推荐多个合适的会诊科室。模型在国家远程医疗中心大数据上进行多次训练和测试,当推荐科室为5时,模型的准确率可达90.77%,MRR达到76.45%。对比实验表明,提出的BTB智能分诊模型的性能比传统的机器学习模型更优,可为远程医疗平台实现智能化提供理论支撑和实践指导。

关键词：智能分诊多特征融合远程会诊神经网络

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装置参数对125 kg燃料成雾性能的影响

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爆炸与冲击 2025年

作者：王晔白春华刘文杰华北科技学院研究生部北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室中北大学环境与安全工程学院

云雾的起爆状态决定爆轰威力，装置结构和比药量是影响云雾形态的主要因素。基于装置结构与云雾形状相似性的原理，研究了不同轴向强度装置结构和比药量对云雾特征的影响规律，通过对125 kg云雾成雾性能的试验研究，利用高速摄像进行全... 详细信息

云雾的起爆状态决定爆轰威力，装置结构和比药量是影响云雾形态的主要因素。基于装置结构与云雾形状相似性的原理，研究了不同轴向强度装置结构和比药量对云雾特征的影响规律，通过对125 kg云雾成雾性能的试验研究，利用高速摄像进行全过程记录，获取了装置结构和比药量对云雾特征的影响规律。结果表明：大体积燃料抛撒试验成雾稳定性较好；轴向约束强的复合结构形成的云雾直径具有优势，相同比药量下，复合结构的云雾直径可以达到25.5 m，较强结构的云雾覆盖面积增加13%；在0.8%比药量下复合结构燃料的成雾性能最佳，对于125 kg燃料，确定二次起爆延迟时间为240 ms，此时云雾瞬时计算浓度为64 g/m3，当量比为0.54。

关键词：云雾形成爆炸抛撒装置结构比药量

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