检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2024年第10期45卷 3631-3641页

作者：孙凯张成詹天苏迪北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 杭州极弱磁场国家重大科技基础设施研究院浙江杭州310051

针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,... 详细信息

针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,能更准确地捕捉重建对象的边缘形状和纹理特征,同时融合一种基于动态形变卷积的自适应感受野模块,根据不同尺度的特征自适应调整感受野的大小和形状,获得兼具全局和细节的特征表示。在DTU数据集上的测试结果表明,所提方法相较于主流MVS方法,点云重建整体性指标提高2.8%,并且在航空影像数据集上验证了模型的泛化能力。

关键词：多视图立体视觉注意力机制动态形变卷积深度学习

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考虑高耗时约束的追峰采样智能探索方法

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航空学报 2021年第4期42卷 399-413页

作者：龙腾毛能峰史人赫武宇飞沈敦亮北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 清华大学航天航空学院北京100084 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对现代飞行器设计等工程优化问题中面临的约束高耗时难题,在标准追峰采样(MPS)方法的基础上,提出了一种基于过滤器的MPS-DCP设计空间智能探索方法(FMPS-DCP),训练径向基函数网络预示高耗时目标函数与约束条件响应,利用KS方程聚合高耗... 详细信息

针对现代飞行器设计等工程优化问题中面临的约束高耗时难题,在标准追峰采样(MPS)方法的基础上,提出了一种基于过滤器的MPS-DCP设计空间智能探索方法(FMPS-DCP),训练径向基函数网络预示高耗时目标函数与约束条件响应,利用KS方程聚合高耗时约束并根据过滤器思想筛选优质简单样本点,定制了一套新增样本点选择策略引导优化过程快速向全局可行最优解收敛,从而提高了求解高耗时约束优化问题的效率。采用一组标准约束测试算例验证FMPS-DCP方法的性能,并与CiMPS、Extended ConstrLMSRBF、ARSM-ISES和KRG-CDE智能探索方法进行对比。结果表明,FMPS-DCP在优化效率与鲁棒性方面具有显著的性能优势。最后,通过全电推进卫星平台多学科设计优化案例,验证了FMPS-DCP的工程实用性。

关键词：追峰采样智能探索方法高耗时约束近似优化 KS方程过滤器

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论线性系统的反共振问题

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动力学与控制学报 2018年第5期16卷 385-390页

作者：胡海岩北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

本文指出,现有文献对反共振现象的机理解释有若干不妥之处.针对简谐激励下的两自由度系统稳态振动,分析其反共振的机理,阐述了原点反共振、跨点反共振的机理差异,以及反共振与固有振型节点之间的关系.以两个相同弹簧支撑的刚性杆简谐受... 详细信息

本文指出,现有文献对反共振现象的机理解释有若干不妥之处.针对简谐激励下的两自由度系统稳态振动,分析其反共振的机理,阐述了原点反共振、跨点反共振的机理差异,以及反共振与固有振型节点之间的关系.以两个相同弹簧支撑的刚性杆简谐受迫振动为例,详细说明了上述机理和关系.

关键词：反共振机理振型节点两自由度系统

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基于IFLL跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法

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弹箭与制导学报 2014年第2期34卷 1-5页

作者：李传军彭钟锋李兴城北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器... 详细信息

为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器,以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了紧组合滤波模型,给出了实现方法。仿真结果表明,在高动态干扰环境下该算法可跟踪载噪比为18 dB-Hz的GPS L1 C/A卫星信号,比传统高动态接收机的抗干扰能力提高了约9 dB。

关键词： INS GNSS紧组合 INS辅助FLL 高动态跟踪干扰抑制数字振动器

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离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究

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系统仿真学报 2011年第B07期23卷 69-71页

作者：张卫忠孟秀云单家元北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

基于目前新近提出的离散机械最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control)算法针对水下机器人的路径规划进行了仿真研究,设计的轨迹的轨迹经仿真实验能够按照能量或者最优的路径对设定的障碍进行有效避让。证明此算法能够有较强... 详细信息

基于目前新近提出的离散机械最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control)算法针对水下机器人的路径规划进行了仿真研究,设计的轨迹的轨迹经仿真实验能够按照能量或者最优的路径对设定的障碍进行有效避让。证明此算法能够有较强的实用性。同时文章涉及的理论算法为进一应用到其它类似机械装置,比如无人飞行器,机器人的路径规划与控制提供了一种新的方法思路。

关键词：离散机械最优控制水下机器人轨迹优化与控制

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多柔体系统动力学建模与优化研究进展

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力学学报 2019年第6期51卷 1565-1586页

作者：孙加亮田强胡海岩南京航空航天大学航空学院机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术的发展,多柔体系... 详细信息

多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术的发展,多柔体系统动力学问题日益突出,尤其是含变长度柔性部件的多柔体系统,不仅涉及其动力学建模与计算,还涉及其动力学优化设计.事实上,部件柔性对多柔体系统的动力学行为影响很大,直接影响到优化结果,因此需要发展基于多柔体系统动力学的优化设计方法.本文首先阐述了多柔体系统动力学优化的研究背景及意义,简要回顾了多柔体系统动力学建模的3类方法:浮动坐标方法、几何精确方法和绝对节点坐标方法,并介绍了含变长度柔性部件的多柔体系统动力学建模方法.系统概述了多柔体系统动力学响应优化、动力学特性优化和动力学灵敏度分析3个方面的研究进展,并从尺寸优化、形状优化和拓扑优化3个方面综述了多柔体系统部件优化的研究进展.本文最后提出了在多柔体系统动力学优化研究中值得关注的若干问题.

关键词：多柔体系统动力学建模动力学优化动力学响应动力学特性灵敏度分析部件优化

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基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法

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北京理工大学学报 2016年第6期36卷 558-562页

作者：杨盛毅唐胜景刘超李彦辉北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025

为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿... 详细信息

为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.

关键词：动力系统模型四旋翼推力估计

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云计算环境下仿真模型资源虚拟化研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第S1期40卷 135-140页

作者：胡春生许承东张鹏飞曹啸博北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京理工大学宇航学院北京100081

针对传统仿真技术在应对大规模复杂系统仿真方面的局限性,提出一种在云计算环境中构造的仿真系统.该系统将仿真模型作为一种资源进行虚拟化,并将仿真模型和由其构成的仿真流程作为服务提供给用户.首先阐述了云计算环境下仿真系统的基本... 详细信息

针对传统仿真技术在应对大规模复杂系统仿真方面的局限性,提出一种在云计算环境中构造的仿真系统.该系统将仿真模型作为一种资源进行虚拟化,并将仿真模型和由其构成的仿真流程作为服务提供给用户.首先阐述了云计算环境下仿真系统的基本概念,接着从仿真模型的定义、接入方式和调用方式对仿真模型的虚拟化进行了研究,随后描述了由仿真模型构造仿真流程的方法和驱动其运行的策略.搭建了针对全球卫星导航系统GNSS的仿真系统原型,通过其运行验证了在云计算中构造仿真系统的可行性和仿真模型资源虚拟化技术的有效性.

关键词：云计算仿真模型资源虚拟化全球导航卫星系统服务

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环形喷管水下气体射流夹断过程

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化工学报 2017年第12期68卷 4565-4575页

作者：李婷婷胡俊曹雪洁于勇北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 中航工业第一飞机设计研究院陕西西安710089

对水下竖直环形喷管出口气体射流现象进行了研究,采用高速摄影仪记录了水下气体射流发展过程,并通过MATLAB编程处理图片的方式,对夹断的判定、夹断的位置和频率做了探讨,对环形喷管射流的特性进行了分析。结果表明:环形喷管水下气体射... 详细信息

对水下竖直环形喷管出口气体射流现象进行了研究,采用高速摄影仪记录了水下气体射流发展过程,并通过MATLAB编程处理图片的方式,对夹断的判定、夹断的位置和频率做了探讨,对环形喷管射流的特性进行了分析。结果表明:环形喷管水下气体射流呈现出持续射流和集中夹断两种阶段;在本文工况下,水下气体射流离喷口越近,夹断次数越多,离喷口越远,夹断次数越少;对于本文所有喷管,其动量射流段发生夹断的频率都随气体流量增加而减小;水下气体射流的回击现象并不是气体反向倒流撞击喷管端面形成的,而是夹断发生后,后续喷入的气体在轴向受阻,进而横向扩张的结果;对于环缝大小一定的喷管,气体流量越大,射流穿透深度越大。

关键词：水下气体射流夹断回击穿透深度

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面向在轨靠泊加注的管路力学分析与优化设计

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宇航学报 2022年第9期43卷 1196-1207页

作者：孙志成李世鹏宋晓东黄奕勇张欢闫明政北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 军事科学院国防科技创新研究院北京100071

面向在轨伸出式靠泊加注任务,针对对接过程中加注管路因同步外伸而产生附加力的问题,提出了一种偏置椭圆螺旋构型的加注管路。首先,推导了管路的轴向刚度和应力数学表达式,通过有限元仿真和实验校验了上述两个表达式的准确性。之后,将... 详细信息

面向在轨伸出式靠泊加注任务,针对对接过程中加注管路因同步外伸而产生附加力的问题,提出了一种偏置椭圆螺旋构型的加注管路。首先,推导了管路的轴向刚度和应力数学表达式,通过有限元仿真和实验校验了上述两个表达式的准确性。之后,将偏置椭圆螺旋管路与其他三种适用管路在同一设计空间下分别进行了基于最小轴向刚度的构型优化设计,得到了上述四种管路各自的最优构型与最小附加力,形成了该类在轨加注螺旋管路的完整设计方法。与仿真和实验结果对比,所推导的管路轴向刚度与应力数学表达式的相对误差均小于5%,可用于该类管路的设计分析。与无偏圆螺旋管路相比,所提出的偏置椭圆螺旋管路将靠泊加注对接过程中的管路附加力降低了约83.5%,更适用于在轨靠泊加注任务。

关键词：在轨加注椭圆螺旋管路轴向刚度优化设计在轨靠泊

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