检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2013年第3期34卷 320-326页

作者：于正湜朱圣英马冬梅崔平远飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性... 详细信息

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别。

关键词：陨石坑检测基于背景的Hopfield网络(CHNN) 多约束抗差线性估计最小误差中值椭圆

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大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制

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力学进展 2013年第4期43卷 390-414页

作者：胡海岩田强张伟金栋平胡更开宋燕平北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京200016 北京工业大学机电学院北京100124 中国空间技术研究院西安分院西安710100

我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进... 详细信息

我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法.

关键词：空间结构展开非线性动力学多体系统动力学振动控制波动控制

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带落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律的研究

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导航定位与授时 2014年第3期1卷 11-17页

作者：周鲁宋建梅黄岚飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学... 详细信息

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学仿真试验,仿真实验证明两种导引律都能以较小的脱靶量和期望落角命中目标,最后从原理上和仿真实验上对两种导引律进行了对比研究。

关键词：圆弧制导偏置比例导引落角约束

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基于hp伪谱凸优化的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导

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战术导弹技术 2020年第5期 66-75页

作者：唐胜景王肖郭杰北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 中国运载火箭技术研究院战术武器事业部北京100076

针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹在线优化与闭环最优制导问题,为兼顾优化效率与精度,提出了一种hp伪谱凸优化方法。首先,将倾侧角变化率扩展为控制量,采用hp flipped Radau伪谱法离散动力学方程。考虑端点约束、过程约束、禁飞区约束,... 详细信息

针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹在线优化与闭环最优制导问题,为兼顾优化效率与精度,提出了一种hp伪谱凸优化方法。首先,将倾侧角变化率扩展为控制量,采用hp flipped Radau伪谱法离散动力学方程。考虑端点约束、过程约束、禁飞区约束,采用连续线性化方法,将再入轨迹优化问题转化为一系列凸优化子问题,进而采用原始对偶内点法求解。迭代过程中设计了信赖域更新策略以改善算法的收敛性。然后,考虑在线轨迹优化与制导的实时性,提出了包括模型简化、串行优化、限制迭代、自适应更新等在内的在线轨迹优化与制导策略。仿真结果表明hp伪谱凸优化方法离散精度高、求解速度快,适于在线使用;闭环最优制导方法制导精度高、计算耗时较小。

关键词：高超声速滑翔飞行器再入制导轨迹优化伪谱法凸优化

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热/机械耦合冲击下新能源汽车电池非均质材料损伤效应

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科学通报 2013年第30期58卷 3037-3044页

作者：李永宋健杨捷北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京航空航天大学经济管理学院北京100191

非均质材料有着优良的综合性能,在新能源汽车电池材料领域中具有重要地位,国际上对其研究围绕载荷、温度环境以及物理、化学性能展开.由于非均质材料的微结构非均质性和浓度梯度变化,使得其在电池热/机械耦合冲击防护领域有广泛应用.热... 详细信息

非均质材料有着优良的综合性能,在新能源汽车电池材料领域中具有重要地位,国际上对其研究围绕载荷、温度环境以及物理、化学性能展开.由于非均质材料的微结构非均质性和浓度梯度变化,使得其在电池热/机械耦合冲击防护领域有广泛应用.热/机械耦合冲击下新能源汽车电池材料的损伤效应一直是备受关注的课题,介绍了新能源汽车电池非均质材料理论和实验技术,评述非均质材料在热/机械耦合冲击下的损伤效应,通过理论模型和实验技术揭示裂纹、界面、孔洞等微结构演化历程、运动规律与其宏观性能间的关系,深化对非均质材料的变形与破坏本质的认识,为可靠地分析预测其损伤行为、合理使用及优化设计新能源汽车电池,提供科学依据和技术支持.

关键词：电池非均质材料耦合冲击微观形貌损伤演化

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高速飞行器直接力/气动力复合控制技术综述

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航空兵器 2013年第4期20卷 15-19,24页

作者：梁栋宋建梅蔡高华飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院北京100081

直接力/气动力复合控制技术是实现高速飞行器大机动、快响应和高精度飞行的有效手段。本文介绍了国外几种高速飞行器的复合控制模式及系统组成,并对国内外直接力/气动力复合控制系统的主要设计方法和研究进展进行了分析总结,指出了基于... 详细信息

直接力/气动力复合控制技术是实现高速飞行器大机动、快响应和高精度飞行的有效手段。本文介绍了国外几种高速飞行器的复合控制模式及系统组成,并对国内外直接力/气动力复合控制系统的主要设计方法和研究进展进行了分析总结,指出了基于分配的设计方法及联合设计方法的优缺点及进一步研究中要注意的问题。

关键词：高速飞行器拦截器复合控制控制系统设计

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论固有振型的节点规律

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动力学与控制学报 2018年第3期16卷 193-200页

作者：胡海岩北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

在许多线性振动的教材和手册中,关于固有振型节点规律表述存在不妥.本文对该问题进行分析,指出必须理解Гантмахер和Крейн关于固有振型节点定理的前提和局限性.文中详细分析了两自由度系统固有振型节点的规律,给出若干新... 详细信息

在许多线性振动的教材和手册中,关于固有振型节点规律表述存在不妥.本文对该问题进行分析,指出必须理解Гантмахер和Крейн关于固有振型节点定理的前提和局限性.文中详细分析了两自由度系统固有振型节点的规律,给出若干新的结论.基于该规律对一类多自由度组合系统的固有振型进行分析,说明可人为设计结构来满足特定的固有振型阶次与节点数关系.

关键词：固有振型节点振荡矩阵离散系统

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半车非线性悬架的非平稳随机振动及控制

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动力学与控制学报 2013年第1期11卷 70-76页

作者：罗璇靳艳飞飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院北京100081

研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果... 详细信息

研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过Monte-Carlo数值模拟验证了理论结果.

关键词：非线性悬架非平稳随机响应等效线性化随机最优控制

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太阳帆航天器的关键技术

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深空探测学报 2016年第4期3卷 334-344页

作者：胡海岩北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

将太阳帆航天器所涉及的关键技术划分为4个方面:总体设计、轨道和姿态动力学与控制、太阳帆材料及其性能、太阳帆折叠与展开。针对每项关键技术,基于对国外长期研究结果进行分析并阐述主要技术特征,梳理国内相关研究进展,包括笔者与合... 详细信息

将太阳帆航天器所涉及的关键技术划分为4个方面:总体设计、轨道和姿态动力学与控制、太阳帆材料及其性能、太阳帆折叠与展开。针对每项关键技术,基于对国外长期研究结果进行分析并阐述主要技术特征,梳理国内相关研究进展,包括笔者与合作者的研究成果,分析存在的主要问题。根据上述分析,指出我国发展太阳帆航天器应该重视的若干问题。

关键词：太阳帆薄膜折叠展开轨道控制姿态控制

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仿生扑翼模态分析研究与优化设计

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噪声与振动控制 2018年第A2期38卷 376-382页

作者：崔颖贺媛媛北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

微型扑翼飞行器是微型飞行器和扑翼飞行器的结合,是飞行器设计领域的研究热点,但在低雷诺数下存在升力不足的现象。已有研究表明,扑翼的弯扭耦合对于提高升力有效,弯扭耦合可通过共振激励放大驱动机理来实现,但该机理对扑翼的模态提出... 详细信息

微型扑翼飞行器是微型飞行器和扑翼飞行器的结合,是飞行器设计领域的研究热点,但在低雷诺数下存在升力不足的现象。已有研究表明,扑翼的弯扭耦合对于提高升力有效,弯扭耦合可通过共振激励放大驱动机理来实现,但该机理对扑翼的模态提出要求。本文首先建立仿生扑翼有限元模型,对其进行模态分析,并提出1种适用于扑翼的模态种类判别方法。为满足模态要求,提出了2种改进方案,并进行了有限元仿真验证。结合两种改进方案,提出双斜梁-主梁变截面扑翼模型。基于PCL语言对该模型进行参数化建模,采用遗传算法对其进行尺寸优化,得到满足模态要求的相对理想的仿生扑翼,为仿生扑翼的设计和优化提供重要的科学依据和工程应用价值。

关键词：振动与波仿生扑翼模态分析模态种类判别有限元仿真尺寸优化

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