检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第3期61卷 130-141页

作者：黄思翰陈建鹏徐哲阎艳王国新北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学工业知识与数据融合应用工信部重点实验室北京100081

工业4.0阶段,人工智能、大数据、物联网等新兴技术层出不穷,加速推动制造业转型升级,在这个过程中,各类机器人扮演着越来越重要的角色,也为智能制造高质量发展夯实了基础。随着工业5.0的提出,以人为中心的理念逐渐深入人心,催生了人本... 详细信息

工业4.0阶段,人工智能、大数据、物联网等新兴技术层出不穷,加速推动制造业转型升级,在这个过程中,各类机器人扮演着越来越重要的角色,也为智能制造高质量发展夯实了基础。随着工业5.0的提出,以人为中心的理念逐渐深入人心,催生了人本智造这一新兴领域。人与机器人在智能制造系统中的界限变得越来越不明显,人与机器人自主协同作业研究成为了热点。因此,提出基于大语言模型和机器视觉的智能制造系统人机自主协同作业方法,借助机器视觉和大语言模型的优势提高智能制造系统中人机协同作业的智能化水平。首先,融合机器视觉和深度学习对智能制造系统中人机协同作业过程进行动态精准感知,通过融合YOLO算法和迁移学习来识别作业状态,利用长短期记忆网络和注意力机制准确追踪操作工动作。然后,面向人机协同作业对大语言模型进行微调,建立基于微调大模型的人机协同作业决策框架,为提供机器人自主配合操作工完成动态作业的任务指令,形成人机自主协同作业闭环。最后,通过一个减速器装配案例验证了该方法的有效性。

关键词：工业5.0 人本智造智能制造系统大语言模型机器视觉人机自主协同作业深度学习

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考虑动静态能力的作战体系综合效能评估方法

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北京理工大学学报 2025年第2期45卷 144-153页

作者：明振军袁珂王国新阎艳丁伟禹磊北京理工大学工业知识与数据融合应用工业和信息化部重点实验室北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314019 航天科工集团智能科技研究院北京100043

为解决现有作战体系效能评估方法不全面、不细致的问题,提出了一种考虑动静态能力的作战体系综合效能评估方法,该方法基于“OODA”作战环思想将装备进行功能分类,通过功能梳理各类装备的静态能力属性,对装备节点间的有向连边进行表征,... 详细信息

为解决现有作战体系效能评估方法不全面、不细致的问题,提出了一种考虑动静态能力的作战体系综合效能评估方法,该方法基于“OODA”作战环思想将装备进行功能分类,通过功能梳理各类装备的静态能力属性,对装备节点间的有向连边进行表征,定义连边类型并采用基于信息熵的连边权重计算方法,构建反映体系动态能力的加权网络模型,建立兼顾体系静态能力与动态能力的效能计算方法,实现体系作战效能的综合评估分析;案例分析结果表明该方法结合动态能力与静态能力综合评估分析的有效性.

关键词：装备效能评估静态能力装备协作动态能力

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眼动交互关键技术研究现状与展望

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1595-1609页

作者：杨晓楠王帅牛红伟薛庆郝佳北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314019 北京理工大学工业知识与数据融合应用工业和信息化部重点实验室北京100081

随着计算机性能的不断提升,传统键鼠类窄带宽输入形式严重限制了计算机系统的工作效率。为了顺应高效、自然的人机交互发展趋势,眼动交互技术成为近年来的研究热点并取得了一定进展。在对眼动交互技术相关文献进行梳理的基础上,总结了... 详细信息

随着计算机性能的不断提升,传统键鼠类窄带宽输入形式严重限制了计算机系统的工作效率。为了顺应高效、自然的人机交互发展趋势,眼动交互技术成为近年来的研究热点并取得了一定进展。在对眼动交互技术相关文献进行梳理的基础上,总结了眼动交互数据的一般处理与分析方法;围绕眼动交互过程存在的低空间精确度、米达斯接触以及视疲劳等关键问题展开描述,并对其解决方案进行了重点分析;最后,对眼动交互技术的前沿方向及发展趋势进行了展望,以期为后续相关研究提供有价值的参考。

关键词：眼动交互空间精确度米达斯接触视疲劳意图识别

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基于多工况关联的无人车辆车身结构轻量化优化设计

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兵工学报 2023年第11期44卷 3529-3542页

作者：李作轩贾良跃郝佳王超王国新明振军阎艳北京理工大学工业与智能系统工程研究所北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314019 北京理工大学工业知识与数据融合应用工业和信息化部重点实验室北京100081 中国北方车辆研究所北京100072

未来战场的多样化对特种无人车辆的环境适应性提出了更高的要求。为满足特种无人车辆的多工况使用、高机动能力与低成本研制等要求,采用多工况关联设计与轻量化优化的思路对无人车桁架车身结构进行优化设计。考虑到多工况的车身结构设... 详细信息

未来战场的多样化对特种无人车辆的环境适应性提出了更高的要求。为满足特种无人车辆的多工况使用、高机动能力与低成本研制等要求,采用多工况关联设计与轻量化优化的思路对无人车桁架车身结构进行优化设计。考虑到多工况的车身结构设计变量多、设计空间大,面临仿真次数过多的问题,提出基于多工况关联的车身结构轻量化优化方法,利用设计变量区间缩减策略减小设计空间;引入高斯过程代理模型替换仿真分析实现结构设计方案性能的快速评估;结合遗传算法实现方案的优化。实验结果表明,最终优化方案在通过车身刚度强度和模态等多学科性能仿真验证的情况下,质量比初始方案降低14.12%,比只用高斯过程优化设计的方案降低8.87%。

关键词：无人车辆车身结构轻量化多工况关联设计空间缩减代理模型优化设计

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基于长短期记忆网络的桁架车身结构轻量化设计优化

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计算机集成制造系统 2023年第10期29卷 3317-3330页

作者：贾良跃郝佳商曦文李作轩阎艳北京理工大学工业与智能系统工程研究所北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314019 北京理工大学工业知识与数据融合应用工业和信息化部重点实验室北京100081 中国北方车辆研究所北京100072

为满足特种无人车辆高可靠机动、低成本研制等要求,在特种无人车辆的桁架车身结构设计早期阶段引入结构轻量化思想。为实现车身结构轻量化,提出基于长短期记忆网络的设计优化方法(LSTM-DO),利用LSTM-DO的快速搜索、高精度优化能力解决... 详细信息

为满足特种无人车辆高可靠机动、低成本研制等要求,在特种无人车辆的桁架车身结构设计早期阶段引入结构轻量化思想。为实现车身结构轻量化,提出基于长短期记忆网络的设计优化方法(LSTM-DO),利用LSTM-DO的快速搜索、高精度优化能力解决车身结构设计优化中收敛慢、局部最优等问题。建立了某无人车辆桁架车身参数化模型与有限元分析模型,采用代理模型技术提高设计优化过程中车身结构性能评估速度,结合LSTM-DO优化方法快速准确地生成方案。对比了常用的梯度优化算法与启发式优化算法,所提LSTM-DO方法在最优方案性能、收敛速度和鲁棒性方面均展现出明显的优势。

关键词：桁架车身结构轻量化优化设计长短期记忆网络

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