检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 70-80页

作者：任晓昱林瑞奇邓云开田卫明胡程北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究院北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 北京理工大学前沿科技研究院山东济南250300

在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell a... 详细信息

在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell average-constant false alarm rate,CA-CFAR)检测,初步筛选目标;接着对慢时间信号进行复经验模态分解(complex empirical mode decomposition,CEMD),分离地杂波和动目标;最后利用地杂波和动目标多普勒频谱的对称性差异检测目标。将该检测方法分别与CA-CFAR和正交投影-奇异值分解-恒虚警率(orthogonal projection-singular value decomposition-constant false alarm rate,OP-SVD-CFAR)检测的性能进行比较,并通过仿真数据和两组不同目标的实测数据进行验证。结果表明,所提方法能够提升目标的信杂噪比;在检测概率相同的条件下,其虚警率比CA-CFAR显著降低;在检测概率相同且较高的情况下,所提方法比OP-SVD-CFAR的虚警率也更低,证明了所提方法的有效性。

关键词：地基雷达慢速弱目标检测模态分解过门限处理

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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法

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太原理工大学学报 2025年第2期56卷 356-364页

作者：节笑晗刘宁沈凯戚文昊刘薛勤北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京北京理工大学自动化学院北京

【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、... 详细信息

【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、复杂运动的跟踪效率和实时性需求,设计迭代自适应算法,利用窗口数据迭代对激励进行判断,触发初始化条件构造量测更新;其次研究地图点个数和像素区分度评估与筛选方式,引入地图点优化机制,提高对地图点进行评估和筛选的实时性;最后搭建仿真与试验平台对算法进行验证。【结果】实验结果表明,该算法相比MSCKF算法实时性提高1 s,全局精度提升55%,局部精度提升88.9%,验证了本方法的有效性。

关键词：视觉/惯性里程计多状态约束迭代自适应地图点优化

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大语言模型知识引导的开放域多标签动作识别

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计算机研究与发展 2025年

作者：朱荣江石语珩杨硕王子奕吴心筱北京理工大学计算机学院智能信息技术重点实验室(北京理工大学) 深圳北理莫斯科大学广东省智能感知与计算重点实验室(深圳北理莫斯科大学)

开放域多标签动作识别任务旨在对视频中训练阶段未见的人的多类动作进行识别.相较于传统动作识别，该任务更适应实际场景，具有广泛的应用前景.然而，开放域多标签动作识别具有很大的挑战性，需要将模型有效泛化到未见过的新动作类别.... 详细信息

开放域多标签动作识别任务旨在对视频中训练阶段未见的人的多类动作进行识别.相较于传统动作识别，该任务更适应实际场景，具有广泛的应用前景.然而，开放域多标签动作识别具有很大的挑战性，需要将模型有效泛化到未见过的新动作类别.为了解决此问题，提出大语言模型知识引导的开放域多标签动作识别方法.该方法挖掘大语言模型蕴含的丰富的动作类别共现知识，并将共现知识嵌入视觉-语言模型的提示学习，实现基本类别（base classes）与新类别（novel classes）之间的信息传递，从而提升新类别的识别性能.在实验中将基本动作类别和新动作类别的比例设置为3:1和1:1，分别表示为“75% 可见”和“50% 可见”.在AVA和数据集上的实验结果表明，相较于现有方法，当基本动作类别为“75%”时，该方法在AVA和MovieNet数据集的新动作类别识别指标mAP上分别提升了1.95%和1.21%；当面临基本动作类别为“50%”的更困难场景时，提出的方法在这2个数据集上新动作类别识别指标mAP上分别提升了2.59%和1.06%.

关键词：开放域动作识别多标签分类提示学习大语言模型 CLIP模型

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TCGCL:基于图对比学习的复杂网络流量分类算法

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计算机科学与探索 2025年第5期19卷 1230-1240页

作者：胡仲则秦宏超李振军李艳辉李荣华王国仁北京理工大学计算机学院北京100081 深圳城市职业学院信息与通信学院广东深圳518038 重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074 深圳市龙岗区智能供应链技术重点实验室广东深圳518100

网络流量分类技术在网络安全领域中起到了关键性作用。现代网络架构高度复杂,网络流量传输过程中将会不可避免地遇到各种异常情况。为此,提出了一种稳定性指标,评估算法对数据异常干扰的抵抗能力,基于图对比学习技术提出一种流量分类算... 详细信息

网络流量分类技术在网络安全领域中起到了关键性作用。现代网络架构高度复杂,网络流量传输过程中将会不可避免地遇到各种异常情况。为此,提出了一种稳定性指标,评估算法对数据异常干扰的抵抗能力,基于图对比学习技术提出一种流量分类算法TCGCL,可以同时提取网络流量内部的载荷特征及网络流量之间的通联关系特征,更全面地保留数据有效信息,在此基础上通过数据增强技术模拟网络流量异常状态表现,大幅提升了算法在数据异常情况下的分类稳定性。基于协议分析技术,对流量分类过程中图结构数据的构造方式进行了研究,提出了一种高质低维的属性生成方法。实验表明,相较于基线算法,在达到近乎相同准确率的前提下,TCGCL的样本输入维度降低了约80%。针对复杂网络通信环境,TCGCL对测试样本进行了噪音混淆,模拟流量异常的情况。测试结果表明,TCGCL在流量出现异常的条件下仍可保持很高的分类准确率,且稳定性指标大幅领先于基线算法。

关键词：流量分类图神经网络对比学习协议分析

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智能农机关键技术研究现状与发展趋势

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拖拉机与农用运输车 2025年第2期 1-3+20页

作者：张杰陈洪涛秦一浪王鹏翔李国强王猛河南省农业科学院农业信息技术研究所农业农村部黄淮海智慧农业技术重点实验室智能农业动力装备全国重点实验室北京理工大学

智能农机是现代农业发展的核心驱动力，对实现农业可持续发展起着重要作用。本文通过描述智能农机的概念和特点，阐述了智能农机关键技术的研究现状和发展趋势，为我国智能农机的发展提供了建议。

关键词：智能农机智能感知智能决策智能控制智能通信

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基于亮度分层的快速三边滤波器色调映射算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第1期23卷 85-90页

作者：刘衡生沈建冰北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室北京100081

三边滤波器是在双边滤波器的基础上引入了梯度信息,能够很好地保留图像细节,但其时间开销较大.为此,提出了一种基于亮度分层的快速三边滤波算法.通过对三边滤波器中的梯度滤波阶段进行加速,把图像按照像素亮度值分成多层,并对每一层计算... 详细信息

三边滤波器是在双边滤波器的基础上引入了梯度信息,能够很好地保留图像细节,但其时间开销较大.为此,提出了一种基于亮度分层的快速三边滤波算法.通过对三边滤波器中的梯度滤波阶段进行加速,把图像按照像素亮度值分成多层,并对每一层计算2幅中间图像,可在中间图像上进行高斯滤波得到梯度滤波的结果.实验结果表明,使用该算法进行高动态范围图像的色调映射,速度较原三边滤波器提高约10~15倍,而获得的低动态范围图像的视觉质量接近于原三边滤波器.

关键词：高动态范围图像快速三边滤波器色调映射亮度分层

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视觉注意力检测综述

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软件学报 2019年第2期30卷 416-439页

作者：王文冠沈建冰贾云得智能信息技术北京市重点实验室(北京理工大学) 北京100081

人类能够迅速地选取视野中的关键部分,选择性地将视觉处理资源分配给这些视觉显著的区域.在计算机视觉领域,理解和模拟人类视觉系统的这种注意力机制,得到了学界的大力关注,并显示出了广阔的应用前景.近年来,随着计算能力的增强以及大... 详细信息

人类能够迅速地选取视野中的关键部分,选择性地将视觉处理资源分配给这些视觉显著的区域.在计算机视觉领域,理解和模拟人类视觉系统的这种注意力机制,得到了学界的大力关注,并显示出了广阔的应用前景.近年来,随着计算能力的增强以及大规模显著性检测数据集的建立,深度学习技术逐渐成为视觉注意力机制计算和建模的主要手段.综述了视觉注意力检测的最新研究进展,包括人眼关注点检测和显著物体检测,并讨论了当前流行的视觉显著性检测数据集和常用的评估指标.对基于深度学习的工作进行了综述,也对之前代表性的非深度学习模型进行了讨论,同时,对这些模型在不同的数据集上的性能进行了详细评估.最后探讨了该领域的研究趋势和未来的发展方向.

关键词：视觉注意力视觉显著性人眼关注点预测显著物体检测

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面向大规模信息可视化分析的空间优化交互方法

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系统工程理论与实践 2015年第10期35卷 2544-2549页

作者：刘茜李凤霞李仲君雷正朝朱泽炜北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

本文针对焦点上下文变形方法对大规模信息布局进行交互时,出现的焦点放大后更多的信息被压缩显示在更小的空间,整体布局被严重扭曲的问题,提出了一种空间优化交互方法.这种方法针对大规模信息的几何布局进行变形,扩大焦点区域分配的空间... 详细信息

本文针对焦点上下文变形方法对大规模信息布局进行交互时,出现的焦点放大后更多的信息被压缩显示在更小的空间,整体布局被严重扭曲的问题,提出了一种空间优化交互方法.这种方法针对大规模信息的几何布局进行变形,扩大焦点区域分配的空间,所有节点在新分配的空间内按照原布局方法进行布局.变形过程中能消除点边交叉,变形后能清晰地保持大规模信息整体布局.将这种交互方法应用于大规模疫情传播的可视化布局中,实验效果表明,在保存清晰的整体布局同时放大关注区域,可以辅助用户更好地进行可视化分析.

关键词：信息可视化交互方法焦点上下文可视化分析

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融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第1期38卷 18-21页

作者：牛长锋刘玉树北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室北京100081

针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,... 详细信息

针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,自适应地融合特征子集中的所有特征实现目标跟踪.通过试验证明了该算法在遮挡、环境变化等情况下的健壮性,同时也验证了跟踪结果的精确性.

关键词：目标跟踪粒子滤波特征融合特征选择 Fisher线性判别原理

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基于GPU的面向SPH流体模拟的邻居查找算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第7期39卷 150-155页

作者：赵相坤李凤霞战守义北京理工大学北京市智能信息技术实验室北京100081

为了提高基于平滑粒子动力学(SPH)的流体模拟速度,提出了一种在图形处理器(GPU)上实现的基于网格的邻居快速查找算法.该方法首先使用粒子位置纹理信息建立对应的网格纹理,然后利用GPU排序方法按照粒子的网格索引进行排序,最后在排序后... 详细信息

为了提高基于平滑粒子动力学(SPH)的流体模拟速度,提出了一种在图形处理器(GPU)上实现的基于网格的邻居快速查找算法.该方法首先使用粒子位置纹理信息建立对应的网格纹理,然后利用GPU排序方法按照粒子的网格索引进行排序,最后在排序后的网格纹理中得到粒子的邻居粒子索引,并将其赋值到预计算的粒子邻接纹理中.该方法克服了像素着色器无法将指定数值写到指定位置的问题.将这种基于GPU的邻居查找算法应用于流体模拟,可以使基于SPH的流体模拟方法完全运行在GPU上,成倍地提高流体模拟的速度.

关键词：流体模拟邻居查找算法平滑粒子动力学图形处理器

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